一种可调节发射装置及控制系统

本技术涉及发射装置，具体而言，涉及一种可调节发射装置及控制系统。

背景技术：

1、发射架是发射系统中至关重要的组成部分，其承担着支撑、定位和发射发射件的功能；随着便携式发射件的发展，由于便携式发射件需要在场地上快速部署和使用，因此针对便携式发射架的设计通常需要考虑其轻量化和结构强度，一方面是发射架的重量和体积需要尽可能减小，同时又要保证足够的结构强度，以承受发射件发射时的冲击力和后坐力。

2、目前，现有发射架通常需要具备一定的调整、瞄准功能，以确保发射件能够准确对准目标发射；由于传统的便携式发射架的调节功能通常较为简单，通常采用手动或简单机械结构进行高度角和方向角的调节，这些调节结构通常依赖人工操作，调节速度和精度有限，进而导致在面对目标位置变化较快的情况时发射架稳定性、精确度较差的问题，进而影响发射件的命中率，尤其是在动态环境下，这一问题尤为突出；为此，我们提出一种可调节发射装置及控制系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调节发射装置及控制系统，用以解决传统发射架调节稳定性、精确度较差的问题，实现复杂环境下迅速、准确地对准发射目标。

2、为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种可调节发射装置，包括底盘、底座、发射架、第一调节机构、第二调节机构、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述底座设于底盘的顶部，底座通过第一调节机构与底盘之间转动连接，所述第一驱动组件设于底盘上并与第一调节机构之间连接，所述发射架设于底座的顶部，所述发射架通过第二调节机构与底座之间铰接，所述第二驱动组件设于底座上并与第二调节机构之间连接。

3、进一步地，所述第一调节机构包括齿轮组件以及支撑部，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定安装于底盘上，所述第一电机的输出端通过齿轮组件与底座之间转动连接，所述支撑部固定安装于底盘的顶部并与底座之间滑动连接。

4、进一步地，所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮、旋转部以及第一固定板，所述第一齿轮设于第一电机的输出端，第一齿轮与底座之间间隔设置，第一齿轮与第二齿轮之间啮合，第二齿轮通过旋转部与底座之间转动连接，所述第一固定板设于底盘的顶部，所述旋转部设于第一固定板的顶部，旋转部设于第二齿轮的内侧，旋转部的两端分别与第一固定板和底座之间转动连接。

5、进一步地，所述第二调节机构包括第二固定板、滑动组件以及角度调节机构，所述第二驱动组件设于底座的顶部，第二驱动组件的输出端与固定板之间连接，所述滑动组件设于底座的顶部并与第二固定板之间滑动连接，所述角度调节机构设于第二固定板的顶部并与发射架之间铰接。

6、进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机、联轴器、丝杆以及驱动块，所述第二电机设于底座的顶部，第二电机的输出端通过联轴器与丝杆之间连接，所述驱动块套设于丝杆上且驱动块设于第二固定板靠近第二电机的一侧。

7、进一步地，所述角度调节机构包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一转动部以及第二转动部，所述第一支撑柱设有两组，两组所述第一支撑柱对称设于第二固定板的顶部，第一支撑柱的两端分别通过第一转动部与第二固定板和第二支撑柱之间铰接，所述第二支撑柱设有两组，两组所述第二支撑柱对称设于底座的顶部，第二支撑柱的一端与底座之间通过第二转动部铰接，第二支撑柱的另一端延伸至发射架的底部并与发射架之间固定连接。

8、进一步地，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设有两组，两组所述滑轨对称设于底座的顶部，两组所述滑轨上均滑动连接有滑块，两组所述滑轨通过滑块与第二固定板之间滑动连接。

9、进一步地，所述发射架包括主架体和发射部，所述发射部设于主架体上，所述发射部上设有发射件。

10、本实用新型第二方面的技术方案提供了一种可调节发射装置的控制系统，包括本实用新型第一方面技术方案中任一项所述的可调节发射装置，该控制系统包括主控模块、电源模块以及电源管理模块，所述电源模块与主控模块、第一驱动组件、第二驱动组件之间电连接，所述主控模块与第一驱动组件、第二驱动组件之间通信连接。

11、进一步地，所述主控模块、电源模块以及电源管理模块均设于底座的顶部，所述主控模块上设有第一保护壳，所述电源模块上设有第二保护壳，所述电源管理模块设于电源模块的一侧并与电源模块之间电连接，所述电源管理模块远离电源模块的一侧设有连接线。

12、本实用新型的有益效果包括：

13、1.本实用新型所提供的可调节发射装置及控制系统，该可调节发射装置装置的第一调节机构通过与底盘之间的转动连接，实现了发射架的左右转动调节；第一驱动组件则用于驱动第一调节机构，使其转动；同时，第二调节机构通过与底座之间的铰接连接，实现了发射架的俯、仰角度调节，第二驱动组件则用于驱动第二调节机构，使其往复运动，从而实现发射架的俯、仰角度调节；进而通过电子控制即可实现对发射架的精确调节，能够快速、准确地对准目标发射，提高发射件的命中率和稳定性。

技术特征：

1.一种可调节发射装置，其特征在于，包括底盘(100)、底座(200)、发射架(300)、第一调节机构(400)、第二调节机构(500)、第一驱动组件(600)以及第二驱动组件(700)，所述底座(200)设于底盘(100)的顶部，底座(200)通过第一调节机构(400)与底盘(100)之间转动连接，所述第一驱动组件(600)设于底盘(100)上并与第一调节机构(400)之间连接，所述发射架(300)设于底座(200)的顶部，所述发射架(300)通过第二调节机构(500)与底座(200)之间铰接，所述第二驱动组件(700)设于底座(200)上并与第二调节机构(500)之间连接。

2.根据权利要求1所述的可调节发射装置，其特征在于，所述第一调节机构(400)包括齿轮组件(410)以及支撑部(420)，所述第一驱动组件(600)包括第一电机，所述第一电机固定安装于底盘(100)上，所述第一电机的输出端通过齿轮组件(410)与底座(200)之间转动连接，所述支撑部(420)固定安装于底盘(100)的顶部并与底座(200)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可调节发射装置，其特征在于，所述齿轮组件(410)包括第一齿轮(411)、第二齿轮(412)、旋转部(413)以及第一固定板(414)，所述第一齿轮(411)设于第一电机的输出端，第一齿轮(411)与底座(200)之间间隔设置，第一齿轮(411)与第二齿轮(412)之间啮合，第二齿轮(412)通过旋转部(413)与底座(200)之间转动连接，所述第一固定板(414)设于底盘(100)的顶部，所述旋转部(413)设于第一固定板(414)的顶部，旋转部(413)设于第二齿轮(412)的内侧，旋转部(413)的两端分别与第一固定板(414)和底座(200)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的可调节发射装置，其特征在于，所述第二调节机构(500)包括第二固定板(510)、滑动组件(520)以及角度调节机构(530)，所述第二驱动组件(700)设于底座(200)的顶部，第二驱动组件(700)的输出端与固定板之间连接，所述滑动组件(520)设于底座(200)的顶部并与第二固定板(510)之间滑动连接，所述角度调节机构(530)设于第二固定板(510)的顶部并与发射架(300)之间铰接。

5.根据权利要求4所述的可调节发射装置，其特征在于，所述第二驱动组件(700)包括第二电机(710)、联轴器(720)、丝杆(730)以及驱动块(740)，所述第二电机(710)设于底座(200)的顶部，第二电机(710)的输出端通过联轴器(720)与丝杆(730)之间连接，所述驱动块(740)套设于丝杆(730)上且驱动块(740)设于第二固定板(510)靠近第二电机(710)的一侧。

6.根据权利要求4所述的可调节发射装置，其特征在于，所述角度调节机构(530)包括第一支撑柱(531)、第二支撑柱(532)、第一转动部(533)以及第二转动部(534)，所述第一支撑柱(531)设有两组，两组所述第一支撑柱(531)对称设于第二固定板(510)的顶部，第一支撑柱(531)的两端分别通过第一转动部(533)与第二固定板(510)和第二支撑柱(532)之间铰接，所述第二支撑柱(532)设有两组，两组所述第二支撑柱(532)对称设于底座(200)的顶部，第二支撑柱(532)的一端与底座(200)之间通过第二转动部(534)铰接，第二支撑柱(532)的另一端延伸至发射架(300)的底部并与发射架(300)之间固定连接。

7.根据权利要求4所述的可调节发射装置，其特征在于，所述滑动组件(520)包括滑轨(521)和滑块(522)，所述滑轨(521)设有两组，两组所述滑轨(521)对称设于底座(200)的顶部，两组所述滑轨(521)上均滑动连接有滑块(522)，两组所述滑轨(521)通过滑块(522)与第二固定板(510)之间滑动连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的可调节发射装置，其特征在于，所述发射架(300)包括主架体(310)和发射部(320)，所述发射部(320)设于主架体(310)上，所述发射部(320)上设有发射件(321)。

9.一种可调节发射装置的控制系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的可调节发射装置，该控制系统包括主控模块(800)、电源模块(820)以及电源管理模块(830)，所述电源模块(820)与主控模块(800)、第一驱动组件(600)、第二驱动组件(700)之间电连接，所述主控模块(800)与第一驱动组件(600)、第二驱动组件(700)之间通信连接。

10.根据权利要求9所述的可调节发射装置的控制系统，其特征在于，所述主控模块(800)、电源模块(820)以及电源管理模块(830)均设于底座(200)的顶部，所述主控模块(800)上设有第一保护壳(810)，所述电源模块(820)上设有第二保护壳(821)，所述电源管理模块(830)设于电源模块(820)的一侧并与电源模块(820)之间电连接，所述电源管理模块(830)远离电源模块(820)的一侧设有连接线(831)。

技术总结本技术涉及发射装置技术领域，尤其是提供一种可调节发射装置及控制系统，包括底盘、底座、发射架、第一调节机构、第二调节机构、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述底座设于底盘的顶部，底座通过第一调节机构与底盘之间转动连接，所述第一驱动组件设于底盘上并与第一调节机构之间连接，所述发射架设于底座的顶部，所述发射架通过第二调节机构与底座之间铰接，所述第二驱动组件设于底座上并与第二调节机构之间连接。其目的在于，用以解决传统发射架调节稳定性、精确度较差的问题，实现复杂环境下迅速、准确地对准发射目标。技术研发人员：魏佳玉,赵一安,胡高鑫,柏纳源受保护的技术使用者：西南交通大学技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/23