一种新型巡逻机器人定位打击机构的制作方法

本申请涉及机器人巡逻，具体为一种新型巡逻机器人定位打击机构。

背景技术：

1、随着社会的发展和科技的进步，机器人技术已经被广泛应用于各个领域，包括监狱管理。然而，现有的监狱巡逻机器人机构仍然存在打击准确度低、打击力度不足等问题，无法有效地打击罪犯，影响了监狱的管理和安全。因此，有必要开发一种新型的监狱巡逻打击罪犯的机器人机构，以提高打击准确度和力度，实现更加有效的巡逻和打击。

2、现有的巡逻机器人定位打击机构往往仅具备单一的特性，如打击或定位，不能同时检测定位目标和瞄准打击。因此，开发一种具备快速识别定位和打击的机构显得尤为重要。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型巡逻机器人定位打击机构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种新型巡逻机器人定位打击机构，包括传感器、打击设备护罩、三维视觉传感器、瞄准执行器、催泪弹发射器、网枪发射器组成，所述瞄准执行器位于下方，其上表面设置有固定用的机械螺纹接口，通过紧固件连接有可调固定座，所述可调固定座的上端一侧设置有网枪发射器，所述可调固定座上还设置有固定板，所述固定板连接有催泪弹发射器，所述催泪弹发射器和网枪发射器的外侧设置有打击设备护罩，所述打击设备护罩内还设置有三维视觉传感器。

3、作为本申请的一种优选技术方案，所述瞄准执行器的下方也设置有用于连接于外置巡逻机器人行走部螺纹接口。

4、作为本申请的一种优选技术方案，所述可调固定座上设置有连接孔，所述连接孔为腰形孔。

5、作为本申请的一种优选技术方案，所述可调固定座上还设置有线缆接头通过孔。

6、作为本申请的一种优选技术方案，所述固定板采用三面包裹结构，其采用高强度铝合金或碳纤维材质中的任意一种。

7、与现有技术相比：本申请通过三维视觉传感器、优化控制系统，实现高精度和高速度的打击方式、及时定位，提高了打击准确度和力度，催泪弹发射器和网枪发射器的使用，实现了更加有效、可靠、安全的巡逻和打击，有助于提高监狱的管理和安全。

技术特征：

1.一种新型巡逻机器人定位打击机构，其特征在于：包括传感器、打击设备护罩（1）、三维视觉传感器（2）、瞄准执行器（3）、催泪弹发射器（4）、网枪发射器（5）组成，所述瞄准执行器（3）位于下方，其上表面设置有固定用的机械螺纹接口，通过紧固件连接有可调固定座（7），所述可调固定座（7）的上端一侧设置有网枪发射器（5），所述可调固定座（7）上还设置有固定板（6），所述固定板（6）连接有催泪弹发射器（4），所述催泪弹发射器（4）和网枪发射器（5）的外侧设置有打击设备护罩（1），所述打击设备护罩（1）内还设置有三维视觉传感器（2）。

2.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人定位打击机构，其特征在于：所述瞄准执行器（3）的下方也设置有用于连接于外置巡逻机器人行走部螺纹接口。

3.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人定位打击机构，其特征在于：所述可调固定座（7）上设置有连接孔，所述连接孔为腰形孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人定位打击机构，其特征在于：所述可调固定座（7）上还设置有线缆接头通过孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型巡逻机器人定位打击机构，其特征在于：所述固定板（6）采用三面包裹结构，其采用高强度铝合金或碳纤维材质中的任意一种。

技术总结本申请公开了一种新型巡逻机器人定位打击机构，包括传感器、打击设备护罩、三维视觉传感器、瞄准执行器、催泪弹发射器、网枪发射器组成，所述瞄准执行器位于下方，其上表面设置有固定用的机械螺纹接口，通过紧固件连接有可调固定座，所述可调固定座的上端一侧设置有网枪发射器，所述可调固定座上还设置有固定板，本申请通过三维视觉传感器、优化控制系统，实现高精度和高速度的打击方式、及时定位，提高了打击准确度和力度，催泪弹发射器和网枪发射器的使用，实现了更加有效、可靠、安全的巡逻和打击，有助于提高监狱的管理和安全。技术研发人员：李淳芃,李强龙,夏为丙受保护的技术使用者：洛阳中科人工智能研究院有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/7/23