一种自动插件设备、方法以及电路板组装设备与流程

本技术涉及印制电路板自动插件，特别是涉及一种自动插件设备、方法以及电路板组装设备。

背景技术：

1、目前对于印制电路板组装时会进行元器件的贴片和插件，主要作用是将片式元器件精确安装至电路板的指定位置上。贴片的精度与贴装环节息息相关，贴片精度和贴片效率主要取决于贴片机的性能。目前作业方式为使用全自动贴片机，贴片机采用拱架型结构，印制电路板置于固定工作台，送料器固定，贴片头安装于拱架型的水平移动横梁上，通过移动贴装头上的吸盘进行吸附拾取送料器上的元器件进行贴装。

2、目前现有的自动贴片机为标准化设备，通常贴片的元器件为小型且形状规则，对于带有异形铜条的元器件无法实现自动贴装，场景的适配性较差。因此，对于带有异形铜条的元器件如何实现自动贴装插件，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述背景技术中提到的至少一个技术问题，提供一种自动插件设备、方法以及电路板组装设备，能够对于带有异形铜条的元器件实现自动贴装插件。

2、本技术实施例提供的具体技术方案如下：

3、第一方面，提供一种自动插件设备，包括：

4、上料机构、定位机构、自动插件机构以及底座；

5、所述上料机构、所述定位机构以及所述自动插件机构均安装在所述底座上，所述上料机构包括上料组件、料仓组件以及取料组件，所述上料组件用于将所述料仓组件内的异形铜条上料至所述取料组件，以便于所述自动插件机构在所述取料组件中取料；

6、所述自动插件机构用于将取料的异形铜条放置于所述定位机构；

7、所述定位机构用于与所述自动插件机构配合对所述异形铜条进行定位插件至待插件电路板上。

8、进一步的，所述上料组件包括移动料仓，所述料仓组件包括固定料仓，所述固定料仓与所述移动料仓连接，所述固定料仓包括一个或多个物料盘；

9、所述移动料仓用于将所述固定料仓内的物料盘移动至所述取料组件处，所述移动料仓还用于将所述取料组件处取料完毕的物料盘移动至所述固定料仓内。

10、进一步的，所述固定料仓包括第一固定仓以及第二固定仓，所述第一固定仓包括一个或多个第一物料盘，所述第二固定仓包括一个或多个第二物料盘，所述第一固定仓与所述第二固定仓连接，所述第一固定仓安装于所述底座上，所述第二固定仓安装于所述底座上，所述第一固定仓上设有第一把手，所述第二固定仓上设有第二把手，所述第一固定仓与所述底座之间设有第一滑轨，所述第一固定仓通过所述第一滑轨与所述底座滑动连接，所述第二固定仓与所述底座之间设有第二滑轨，所述第二固定仓通过所述第二滑轨与所述底座滑动连接；

11、所述移动料仓包括支架、第一移动方向动力模组、第二移动方向动力模组以及第三移动方向动力模组，所述第一移动方向动力模组、所述第二移动方向动力模组以及所述第三移动方向动力模组分别与所述支架连接，所述第一移动方向动力模组用于带动所述移动料仓沿第一移动方向移动，以使得所述移动料仓与所述固定料仓对接，所述第二移动方向动力模组用于将所述固定料仓内的物料盘沿第二移动方向移动至与取料组件处于同一水平位置，所述第三移动方向动力模组用于将所述固定料仓内的物料盘沿第三移动方向拉出至所述取料组件处。

12、进一步的，所述第一移动方向与所述第三移动方向垂直，所述第一移动方向与所述第三移动方向为水平方向，所述第二移动方向为竖直方向。

13、进一步的，所述自动插件机构包括检测组件、校正组件以及夹爪组件；

14、所述检测组件用于检测异形铜条是否完全插入，所述校正组件用于在所述异形铜条未完全插入时执行校正调试辅助插件，所述夹爪组件用于夹取异形铜条。

15、进一步的，所述检测组件包括视觉组件以及距离传感器组件，所述视觉组件用于检测异形铜条的第一端是否完全插入，所述距离传感器组件用于在异形铜条第一端完全插入时，测量异形铜条第二端高度并根据异形铜条第二端高度判断是否需要执行校正，并将判断结果发送至所述校正组件。

16、进一步的，所述校正组件包括拨杆，所述拨杆用于拨动异形铜条第二端的一侧，以使得异形铜条完全插入待插件电路板。

17、进一步的，所述定位机构包括气动组件、推板组件以及夹块组件；

18、所述气动组件与所述推板组件连接，所述气动组件驱动所述推板组件推动所述夹块组件夹紧异形铜条，或者，所述气动组件驱动所述推板组件带动所述夹块组件松开异形铜条。

19、进一步的，所述夹块组件包括夹块固定端、夹块活动端以及定位板组件；

20、所述定位板组件与所述夹块固定端连接，所述推板组件与所述夹块活动端连接；

21、所述气动组件驱动所述推板组件推动所述夹块活动端配合所述夹块固定端夹紧异形铜条，或者，所述气动组件驱动所述推板组件带动所述夹块活动端松开异形铜条。

22、进一步的，所述夹块组件包括夹块固定端、夹块活动端以及定位板组件；

23、所述定位板组件与所述夹块固定端连接，所述推板组件与所述夹块活动端连接；

24、所述气动组件驱动所述推板组件推动所述夹块活动端配合所述夹块固定端夹紧异形铜条，或者，所述气动组件驱动所述推板组件带动所述夹块活动端松开异形铜条。

25、进一步的，所述夹块固定端与所述夹块活动端之间连接有弹簧。

26、第二方面，提供一种自动插件方法，包括：

27、通过上料组件将料仓组件内的异形铜条上料至取料组件；

28、通过自动插件机构在所述取料组件中取料，并将取料的异形铜条放置于定位机构上；

29、通过所述自动插件机构以及所述定位机构配合对所述异形铜条进行定位插件至待插件电路板上。

30、进一步的，所述方法还包括：

31、通过检测组件检测异形铜条是否完全插入；

32、若所述检测组件检测到所述异形铜条未完全插入，通过校正组件执行校正调试辅助插件。

33、进一步的，所述检测组件包括视觉组件以及距离传感器组件，所述若所述检测组件检测到所述异形铜条未完全插入，通过校正组件执行校正调试辅助插件，包括：

34、响应于视觉组件检测到异形铜条的第一端完全插入，距离传感器组件测量异形铜条第二端高度并根据异形铜条第二端高度判断是否需要执行校正，生成判断结果并发送至所述校正组件；

35、所述校正组件根据所述判断结果执行校正调试辅助插件。

36、进一步的，所述校正组件根据所述判断结果执行校正调试辅助插件，包括：

37、若判断结果为需要执行校正，校正组件执行如下校正步骤：

38、通过拨杆拨动异形铜条第二端的一侧，通过视觉组件以及距离传感器组件判断拨动后的异形铜条是否完全插入待插件电路板，若拨动后的异形铜条仍未完全插入待插件电路板，通过拨杆拨动异形铜条第二端的另一侧，并通过视觉组件以及距离传感器组件再次判断拨动后的异形铜条是否完全插入待插件电路板；

39、重复校正步骤直至异形铜条完全插入待插件电路板。

40、第三方面，提供一种电路板组装设备，包括上述的自动插件设备，包括：

41、上料机构、定位机构、自动插件机构以及底座；

42、所述上料机构、所述定位机构以及所述自动插件机构均安装在所述底座上，所述上料机构包括上料组件、料仓组件以及取料组件，所述上料组件用于将所述料仓组件内的异形铜条上料至所述取料组件，以便于所述自动插件机构在所述取料组件中取料；

43、所述自动插件机构用于将取料的异形铜条放置于所述定位机构；

44、所述定位机构用于与所述自动插件机构配合对所述异形铜条进行定位插件至待插件电路板上。

45、本技术实施例具有如下有益效果：

46、本技术实施例提供的一种自动插件设备、方法以及电路板组装设备，能够通过上料机构实现异形铜条的自动上料，能够通过自动插件机构以及定位机构配合使用对于带有异形铜条的元器件实现自动贴装插件，对于场景的适配性好，能够满足异形元器件的插装需求，实现异形元器件的自动化生产作业功能，提高异形元器件的生产效率。