一种线路板自动化焊接设备的制作方法

本发明涉及线路板焊接，特别涉及一种线路板自动化焊接设备。

背景技术：

1、线路板以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。电子元器件分为贴片元器件和插件元器件，其中插件元器件通过将引线插入元件孔内并焊接引线的方式组装在线路板上。目前用于将电子元件组装在线路板表面的的smt生产线造价昂贵，一般的小型工厂无法负担高额费用。而造价低廉的自动焊锡机无法将插件元器件自动插在线路板上，仍需要人工进行插件元器件的安装，生产效率较低。因此，本发明提供一种能够将插件元器件自动安装在线路板上并进行焊接的设备。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种线路板自动化焊接设备，所使用的技术方案是：

2、一种线路板自动化焊接设备，包括转移部、焊接部和控制端；所述焊接部包括运输机构、固定机构、移动机构、插件机构和焊接机构；所述运输机构包括支撑板、传动带系统、转向齿条和转向齿轮；所述支撑板对称设有两块，每个支撑板上均设有一组循环运动的传动带系统；所述传动带系统上从前至后依次固定安装有三个转向齿条；插件机构和焊接机构从前至后依次设置在三个转向齿条之间的两个间隙中；插件机构和焊接机构各对应一组移动机构；

3、所述固定机构设有若干组，每组均包括连接杆、固定架、固定块和联动机构；所述固定架的左右两侧对称固定安装有水平设置的连接杆，两连接杆分别转动安装在两组传动带系统上；所述转向齿轮同轴固定安装在连接杆上，并间歇性与转向齿条啮合；所述固定架的左右两端对称水平滑动安装有固定块，用于固定线路板；所述联动机构设置在固定架上，用于带动固定块移动；

4、所述转向齿轮与前后两端的转向齿条啮合时，转向齿轮带动连接杆转动90°；所述转向齿轮与中间的转向齿条啮合时，转向齿轮带动连接杆转动180°；

5、所述转移部用于向焊接部的固定机构运送线路板；所述控制端用于控制整个线路板自动化焊接设备的运行。

6、优选的，所述传动带系统包括运输电机、运输带和运输轮；所述运输带呈矩形，且每个角均由转动安装在支撑板上的运输轮支撑；所述运输电机固定安装在支撑板上，其输出端与其中一个运输轮同轴固定连接。

7、优选的，所述联动机构包括连动杆、输入齿条、输出齿轮、卡块、移动块和复位电缸；每个固定块对应至少一个连动杆，所述连动杆一端与固定块转动且滑动连接，另一端与一条转动安装在固定架上的传动轴固定连接；左右两侧的传动轴同步传动连接；其中一条传动轴上的连动杆均与输出齿轮固定连接；所述输出齿轮与滑动且弹性安装在固定架上的输入齿条啮合；所述输入齿条间歇性被线路板推动，以带动输出齿轮转动；所述输入齿条上固定设有与卡块对应的限位块，所述卡块转动安装在移动块上；所述卡块只能向一个方向转动以及对应复位转动，且卡块与移动块之间设有卷簧；所述移动块滑动安装在固定架上；所述复位电缸固定安装在固定架上，其输出端与移动块固定连接。

8、优选的，所述移动机构包括电动丝杠一、电动丝杠二和气缸；所述电动丝杠一通过安装架水平安装在支撑板上；所述电动丝杠二水平设置且与所述电动丝杠一相互垂直；所述电动丝杠二滑动安装在电动丝杠一上；所述气缸竖直设置，并滑动安装在电动丝杠二上。

9、优选的，所述插件机构包括元件输送带和电动夹爪；所述元件输送带设置在支撑板的一侧；所述电动夹爪由移动机构带动移动，用于将元件输送带上的元件插在被固定机构固定的线路板上。

10、优选的，所述焊接机构包括电烙铁、焊锡丝、牵引电机、牵引齿轮、牵引辊轮、释放电机、盘绕轴和安装板；所述安装板由移动机构带动移动；所述电烙铁固定安装在安装板上；所述焊锡丝盘绕在盘绕轴上；所述盘绕轴转动安装在支撑板上；所述释放电机固定安装在支撑板上，其输出端与盘绕轴同轴固定连接；所述牵引辊轮设有至少一对，且均转动安装在安装板上；每个牵引辊轮上均同轴固定安装有牵引齿轮；同对的牵引辊轮上的牵引齿轮相互啮合，其中一个牵引齿轮与固定安装在安装板上的牵引电机的输出端同轴固定连接；所述焊锡丝的端头穿过每对牵引辊轮，并滑动安装在安装板上，且与电烙铁的烙铁头接触。

11、优选的，所述转移部包括支撑架、槽轮机构、转移电机、转移分支架、转移电缸、滑动板和吸盘；所述转移分支架转动安装在支撑架上；所述转移分支架的每个分支上均滑动安装有滑动板，每个滑动板上均固定安装有若干吸盘；所述转移分支架的每个分支上均固定安装有若干转移电缸，所述转移电缸的输出端与对应的滑动板固定连接；所述转移电机固定安装在支撑架上；所述槽轮机构安装在支撑架上，其主动拨盘与转移电机的输出端同轴固定连接，其从动槽轮同轴固定安装在所述转移分支架上，且从动槽轮的槽数与转移分支架的分支数相等。

12、优选的，还包括设置在转移分支架下方的输送带一，用于输送待插件焊接的线路板。

13、优选的，还包括设置在运输机构后下方的输送带，用于运输插件焊接完成的线路板。

14、由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

15、本发明的焊接部通过运输机构、固定机构、移动机构、插件机构和焊接机构的配合设计，固定机构固定住线路板后，由运输机构带动固定机构移动并转动，使线路板依次通过插件机构和焊接机构，能够将插件元器件自动安装在线路板上，并进行焊接，省去了人工组装的过程，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，包括转移部（1）、焊接部（2）和控制端（5）；所述焊接部（2）包括运输机构（201）、固定机构（202）、移动机构（203）、插件机构（204）和焊接机构（205）；所述运输机构（201）包括支撑板（2011）、传动带系统、转向齿条（2015）和转向齿轮（2016）；所述支撑板（2011）对称设有两块，每个支撑板（2011）上均设有一组循环运动的传动带系统；所述传动带系统上从前至后依次固定安装有三个转向齿条（2015）；插件机构（204）和焊接机构（205）从前至后依次设置在三个转向齿条（2015）之间的两个间隙中；插件机构（204）和焊接机构（205）各对应一组移动机构（203）；

2.根据权利要求1所述一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，所述传动带系统包括运输电机（2012）、运输带（2013）和运输轮（2014）；所述运输带（2013）呈矩形，且每个角均由转动安装在支撑板（2011）上的运输轮（2014）支撑；所述运输电机（2012）固定安装在支撑板（2011）上，其输出端与其中一个运输轮（2014）同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，所述联动机构包括连动杆（2024）、输入齿条（2025）、输出齿轮（2026）、卡块（2027）、移动块（2028）和复位电缸（2029）；每个固定块（2023）对应至少一个连动杆（2024），所述连动杆（2024）一端与固定块（2023）转动且滑动连接，另一端与一条转动安装在固定架（2022）上的传动轴固定连接；左右两侧的传动轴同步传动连接；其中一条传动轴上的连动杆（2024）均与输出齿轮（2026）固定连接；所述输出齿轮（2026）与滑动且弹性安装在固定架（2022）上的输入齿条（2025）啮合；所述输入齿条（2025）间歇性被线路板推动，以带动输出齿轮（2026）转动；所述输入齿条（2025）上固定设有与卡块（2027）对应的限位块，所述卡块（2027）转动安装在移动块（2028）上；所述卡块（2027）只能向一个方向转动以及对应复位转动，且卡块（2027）与移动块（2028）之间设有卷簧；所述移动块（2028）滑动安装在固定架（2022）上；所述复位电缸（2029）固定安装在固定架（2022）上，其输出端与移动块（2028）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，所述移动机构（203）包括电动丝杠一（2031）、电动丝杠二（2032）和气缸（2033）；所述电动丝杠一（2031）通过安装架水平安装在支撑板（2011）上；所述电动丝杠二（2032）水平设置且与所述电动丝杠一（2032）相互垂直；所述电动丝杠二（2032）滑动安装在电动丝杠一（2031）上；所述气缸（2033）竖直设置，并滑动安装在电动丝杠二（2032）上。

5.根据权利要求1所述一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，所述插件机构（204）包括元件输送带（2041）和电动夹爪（2042）；所述元件输送带（2041）设置在支撑板（2011）的一侧；所述电动夹爪（2042）由移动机构（203）带动移动，用于将元件输送带（2041）上的元件插在被固定机构（202）固定的线路板上。

6.根据权利要求1所述一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接机构（205）包括电烙铁（2051）、焊锡丝（2052）、牵引电机（2053）、牵引齿轮（2054）、牵引辊轮（2055）、释放电机（2056）、盘绕轴（2057）和安装板（2058）；所述安装板（2058）由移动机构（203）带动移动；所述电烙铁（2051）固定安装在安装板（2058）上；所述焊锡丝（2052）盘绕在盘绕轴（2057）上；所述盘绕轴（2057）转动安装在支撑板（2011）上；所述释放电机（2056）固定安装在支撑板（2011）上，其输出端与盘绕轴（2057）同轴固定连接；所述牵引辊轮（2055）设有至少一对，且均转动安装在安装板（2058）上；每个牵引辊轮（2055）上均同轴固定安装有牵引齿轮（2054）；同对的牵引辊轮（2055）上的牵引齿轮（2054）相互啮合，其中一个牵引齿轮（2054）与固定安装在安装板（2058）上的牵引电机（2058）的输出端同轴固定连接；所述焊锡丝（2052）的端头穿过每对牵引辊轮（2055），并滑动安装在安装板（2058）上，且与电烙铁（2051）的烙铁头接触。

7.根据权利要求1所述一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，所述转移部（1）包括支撑架、槽轮机构（101）、转移电机（102）、转移分支架（103）、转移电缸（104）、滑动板（105）和吸盘（106）；所述转移分支架（103）转动安装在支撑架上；所述转移分支架（103）的每个分支上均滑动安装有滑动板（105），每个滑动板（105）上均固定安装有若干吸盘（106）；所述转移分支架（103）的每个分支上均固定安装有若干转移电缸（104），所述转移电缸（104）的输出端与对应的滑动板（105）固定连接；所述转移电机（102）固定安装在支撑架上；所述槽轮机构（101）安装在支撑架上，其主动拨盘与转移电机（102）的输出端同轴固定连接，其从动槽轮同轴固定安装在所述转移分支架（103）上，且从动槽轮的槽数与转移分支架（103）的分支数相等。

8.根据权利要求7所述一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，还包括设置在转移分支架（102）下方的输送带一（3），用于输送待插件焊接的线路板。

9.根据权利要求1所述一种线路板自动化焊接设备，其特征在于，还包括设置在运输机构（201）后下方的输送带（4），用于运输插件焊接完成的线路板。

技术总结一种线路板自动化焊接设备涉及线路板焊接技术领域，包括转移部、焊接部和控制端；焊接部包括运输机构、固定机构、移动机构、插件机构和焊接机构；运输机构设有一组循环运动的传动带系统；传动带系统上从前至后依次固定安装有三个转向齿条；插件机构和焊接机构从前至后依次设置在三个转向齿条之间的两个间隙中；插件机构和焊接机构各对应一组移动机构；固定机构用于固定线路板，其上的连接杆上同轴固定安装有转向齿轮，转向齿轮间歇性与转向齿条啮合；转移部用于向焊接部的固定机构运送线路板；本发明的焊接部能够将插件元器件自动安装在线路板上，并进行焊接，省去了人工组装的过程，提高了工作效率。技术研发人员：刘娟,周红,苗银燕,冯素国,肖喜凤,张林娜受保护的技术使用者：江苏国芯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25