一种PCB板对位贴合装置的制作方法

本技术涉及pcb板贴合领域，更具体的，涉及一种pcb板对位贴合装置。

背景技术：

1、pcb板在进行组装时，通过胶带进行贴合固定，提高pcb板组装牢固性，现有的贴合设备在进行上料过程中没有设置顶部检测相机，在抓取上料过程中无法进行定位，造成贴合时出现较大的偏差，此外在进行贴合时，没有设置辅助按压辊，贴合完成后无法进行通过按压，贴合效果较差。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种pcb板对位贴合装置。

2、本实用新型第一方面提供了一种pcb板对位贴合装置，包括：并列设置的上料贴合平台与下料贴合平台；

3、所述上料贴合平台顶部设置有上料流水线，所述下料贴合平台顶部设置有下料流水线，所述上料流水线与所述下料流水线上配合连接有治具组件；

4、所述上料贴合平台顶部设置有第一上料组件与第二上料组件，所述第一上料组件上设置有第一产品件，所述第二上料组件上设置有第二产品件；

5、所述上料流水线一端设置有上料抓取组件，所述上料抓取组件包括第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一抓取机构与第二抓取机构分别将第一产品件与第二产品件抓取并放至治具组件顶部；

6、所述第二上料组件一侧设置有第一贴合组件，所述第一贴合组件一侧设置有移载组件，所述下料流水线上方设置有第二贴合组件，所述第二贴合组件一侧设置有下料抓取组件，所述下料流水线一侧设置有收料推动组件，所述收料推动组件上设置有成品件，所述下料流水线一端设置有收料组件，所述收料推动组件将成品件推动至收料组件内进行存放。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述上料抓取组件包括固定安装在上料贴合平台顶部的上料抓取支架，所述上料抓取支架顶部设置有上料直线模组，所述上料直线模组一端连接有第一上料电机，所述上料之间模组上配合连接有上料横轨与上料安装板，所述上料横轨一侧配合连接有上料滑块，所述上料滑块一侧设置有顶部检测相机，所述上料滑块底部设置有第一上料固定片，所述第一上料固定片底部设置有多个第一上料吸附头，所述上料安装板一侧设置有第二上料电机，所述第二上料电机一端连接有铰接杆，所述铰接杆一端连接有联动座，所述联动座底部设置有第二上料固定片，所述第二上料固定片底部设置有多个第二上料吸附头。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述第二上料组件包括竖直上料导轨以及配合连接在竖直上料导轨一侧的上料抽屉，所述上料抽屉能够沿竖直上料导轨滑动，所述上料抽屉顶部设置有若干个层叠设置的第二产品件，所述第二产品件为钢片。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述第一上料组件包括并列设置的第一上料滑轨与第二上料滑轨，所述第一上料滑轨一侧配合连接有第一上料料仓，所述第二上料滑轨一侧配合连接有第二上料料仓，所述第一上料料仓与所述第二上料料仓内均设置有tray盘，所述tray盘内放置有若干个第一产品件，所述tray盘一侧设置有上料推动导轨，所述上料推动导轨上配合连接有上料推板。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述治具组件包括治具底座，所述治具底座配合连接在上料流水线或下料流水线上，所述治具底座顶部设置有旋转电机，所述旋转电机顶部设置有治具转轴，所述治具转轴顶部设置有治具托板，所述旋转电机带动所述治具托板旋转。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述第一贴合组件包括贴合支架，所述贴合支架顶部设置有贴合导轨，所述贴合导轨一侧配合连接有贴合滑板，所述贴合滑板一侧并列设置有辅助按压气缸、封装控制气缸与胶带卷，辅助按压气缸一侧配合连接有辅助按压滑块，所述辅助按压滑块一端连接有辅助按压辊；

12、所述胶带卷下方设置有贴合导辊，所述封装控制气缸底部连接有封装联动机构，所述封装联动机构与所述贴合导辊铰接，所述贴合滑板另一侧设置有裁切气缸，所述裁切气缸一端连接有裁切刀。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述移载组件包括移载支架，所述移载支架顶部设置有水平移载滑轨，所述水平移载滑轨一端连接有有移载电机，所述水平移载滑轨顶部配合连接有移载滑座，所述移载滑座一侧设置有竖直移载气缸，所述竖直移载气缸一侧设置有移载安装板，所述移载安装板底部设置有移载吸附头。

14、本实用新型一个较佳实施例中，所述下料抓取组件包括下料抓取支架，所述下料抓取支架顶部设置有下料抓取固定板，所述下料抓取固定板一侧设置有下料抓取皮带，所述下料抓取皮带上配合连接有下料抓取滑块，所述下料抓取滑块一侧设置有下料抓取气缸，所述下料抓取气缸一侧配合连接有下料转移板，所述下料转移板顶部四角设置有下料抓取吸附头。

15、本实用新型一个较佳实施例中，所述收料推动组件包括收料输送支撑座，所述收料输送支撑座顶部设置有收料输送皮带，所述收料输送皮带配合连接有收料输送电机，所述收料输送皮带顶部设置有成品件，所述收料输送电机用于带动收料输送皮带移动，所述收料输送支撑座一侧设置有收料推动控制皮带，所述收料推动控制皮带一端配合连接有收料推动电机，所述收料推动控制皮带上配合连接有收料推动板，所述收料推动电机用于带动收料推动板滑动。

16、本实用新型一个较佳实施例中，所述收料组件包括收料固定板，所述收料固定板一侧设置有收料导轨，所述收料导轨一侧配合连接有收料弹夹，所述收料导轨底部设置有收料电机，所述收料电机用于控制收料弹夹沿收料导轨滑动。

17、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、通过贴合设备将第一产品将与第二产品件通过胶带进行自动贴合，实现贴合自动化，同时在第一产品件上料过程中通过顶部检测相机进行对位检测，保证抓取的第一产品件可以精准的放在治具组件上，提高贴合效率，此外通过上料推板将满盘的第一产品件推动至空盘位置，提高上料效率。

技术特征：

1.一种pcb板对位贴合装置，包括：并列设置的上料贴合平台与下料贴合平台；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述上料抓取组件包括固定安装在上料贴合平台顶部的上料抓取支架，所述上料抓取支架顶部设置有上料直线模组，所述上料直线模组一端连接有第一上料电机，所述上料之间模组上配合连接有上料横轨与上料安装板，所述上料横轨一侧配合连接有上料滑块，所述上料滑块一侧设置有顶部检测相机，所述上料滑块底部设置有第一上料固定片，所述第一上料固定片底部设置有多个第一上料吸附头，所述上料安装板一侧设置有第二上料电机，所述第二上料电机一端连接有铰接杆，所述铰接杆一端连接有联动座，所述联动座底部设置有第二上料固定片，所述第二上料固定片底部设置有多个第二上料吸附头。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述第二上料组件包括竖直上料导轨以及配合连接在竖直上料导轨一侧的上料抽屉，所述上料抽屉能够沿竖直上料导轨滑动，所述上料抽屉顶部设置有若干个层叠设置的第二产品件，所述第二产品件为钢片。

4.根据权利要求1所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述第一上料组件包括并列设置的第一上料滑轨与第二上料滑轨，所述第一上料滑轨一侧配合连接有第一上料料仓，所述第二上料滑轨一侧配合连接有第二上料料仓，所述第一上料料仓与所述第二上料料仓内均设置有tray盘，所述tray盘内放置有若干个第一产品件，所述tray盘一侧设置有上料推动导轨，所述上料推动导轨上配合连接有上料推板。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述治具组件包括治具底座，所述治具底座配合连接在上料流水线或下料流水线上，所述治具底座顶部设置有旋转电机，所述旋转电机顶部设置有治具转轴，所述治具转轴顶部设置有治具托板，所述旋转电机带动所述治具托板旋转。

6.根据权利要求1所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述第一贴合组件包括贴合支架，所述贴合支架顶部设置有贴合导轨，所述贴合导轨一侧配合连接有贴合滑板，所述贴合滑板一侧并列设置有辅助按压气缸、封装控制气缸与胶带卷，辅助按压气缸一侧配合连接有辅助按压滑块，所述辅助按压滑块一端连接有辅助按压辊；

7.根据权利要求6所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述移载组件包括移载支架，所述移载支架顶部设置有水平移载滑轨，所述水平移载滑轨一端连接有有移载电机，所述水平移载滑轨顶部配合连接有移载滑座，所述移载滑座一侧设置有竖直移载气缸，所述竖直移载气缸一侧设置有移载安装板，所述移载安装板底部设置有移载吸附头。

8.根据权利要求7所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述下料抓取组件包括下料抓取支架，所述下料抓取支架顶部设置有下料抓取固定板，所述下料抓取固定板一侧设置有下料抓取皮带，所述下料抓取皮带上配合连接有下料抓取滑块，所述下料抓取滑块一侧设置有下料抓取气缸，所述下料抓取气缸一侧配合连接有下料转移板，所述下料转移板顶部四角设置有下料抓取吸附头。

9.根据权利要求8所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述收料推动组件包括收料输送支撑座，所述收料输送支撑座顶部设置有收料输送皮带，所述收料输送皮带配合连接有收料输送电机，所述收料输送皮带顶部设置有成品件，所述收料输送电机用于带动收料输送皮带移动，所述收料输送支撑座一侧设置有收料推动控制皮带，所述收料推动控制皮带一端配合连接有收料推动电机，所述收料推动控制皮带上配合连接有收料推动板，所述收料推动电机用于带动收料推动板滑动。

10.根据权利要求9所述的一种pcb板对位贴合装置，其特征在于，所述收料组件包括收料固定板，所述收料固定板一侧设置有收料导轨，所述收料导轨一侧配合连接有收料弹夹，所述收料导轨底部设置有收料电机，所述收料电机用于控制收料弹夹沿收料导轨滑动。

技术总结本技术公开的一种PCB板对位贴合装置，包括并列设置的上料贴合平台与下料贴合平台；上料流水线与下料流水线上配合连接有治具组件；第一上料组件上设置有第一产品件，第二上料组件上设置有第二产品件；上料流水线一端设置有上料抓取组件，上料抓取组件包括第一抓取机构与第二抓取机构，第一抓取机构与第二抓取机构分别将第一产品件与第二产品件抓取并放至治具组件顶部；第一贴合组件一侧设置有移载组件，下料流水线上方设置有第二贴合组件，第二贴合组件一侧设置有下料抓取组件，下料流水线一侧设置有收料推动组件，收料推动组件上设置有成品件，下料流水线一端设置有收料组件，收料推动组件将成品件推动至收料组件内进行存放。技术研发人员：刘传磊,刘杰杰受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/7/25