一种火箭发射台用承接机构的制作方法

本申请涉及火箭发射，特别涉及一种火箭发射台用承接机构。

背景技术：

1、采用三平测发模式的火箭，一般采用专用运输车将火箭和起竖架组合体运输至发射台旁，并通过起竖架的对接、旋转起竖、落台等过程将火箭放置在发射台上。由于起竖架旋转起竖过程中，存在由控制精度、安装尺寸偏差、产品静载下的变形、风载及日照等环境影响引起的组合性角度误差，此误差最大可达±12′(±0.2°)。

2、由于上述误差，火箭和发射台之间需要预留安全间隙。因此当火箭旋转起竖到位后，需设置承接机构，对火箭进行承接，确保火箭安全、平稳、有效的落在发射台，且火箭取消发射或推迟发射时，并能够实现承接的逆流程。然而发射台空间约束较为严重，传统的承接机构传动效率低，占用体积大。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种火箭发射台用承接机构，滚柱丝杆驱动能力强、传动效率高，承接机构具有大承载、高可靠、高效率的特点。

2、为实现上述目的，本申请提供一种火箭发射台用承接机构，包括承接模块、减速模块和驱动模块，所述承接模块的输入端与所述减速模块的输出端连接，所述减速模块的输入端与所述驱动模块的输出端连接；

3、所述承接模块包括模块主体以及安装于所述模块主体中的丝杆轴、螺母和承接组件，所述丝杆轴作为所述承接模块的输入端，所述丝杆轴与所述螺母连接且为行星滚柱丝杆，所述螺母与所述承接组件连接，以实现所述丝杆轴在所述驱动模块的驱动下旋转，所述丝杆轴驱使所述螺母带动所述承接组件伸缩移动后对火箭进行承接。

4、在一些实施例中，所述承接组件包括导向柱、承接块和倾角适应块，所述导向柱与所述螺母连接，所述承接块由所述导向柱驱动，所述倾角适应块和所述承接块之间为球铰结构，所述倾角适应块用于对火箭进行承接。

5、在一些实施例中，所述承接组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述承接块与所述导向柱之间，所述压力传感器用于检测所述承接块与所述导向柱之间的载荷。

6、在一些实施例中，所述承接组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述导向柱的位移。

7、在一些实施例中，所述模块主体包括支撑体和承载外套，所述丝杆轴在所述支撑体中轴向定位，所述螺母在所述支撑体中套装于所述丝杆轴，所述承接组件在所述支撑体中单自由度滑动约束，所述承接组件穿出于所述承载外套。

8、在一些实施例中，所述导向柱安装在所述支撑体中，所述压力传感器、所述承接块和所述倾角适应块安装在所述承载外套中，所述倾角适应块穿出于所述承载外套的端部。

9、在一些实施例中，所述导向柱为圆柱形结构，所述导向柱的外侧设置有导向块，所述导向柱的内侧设置有凹槽。

10、在一些实施例中，所述减速模块包括相连的行星减速器和涡轮蜗杆减速器，所述行星减速器与所述承接模块的输入端连接，所述涡轮蜗杆减速器与所述驱动模块连接。

11、在一些实施例中，所述驱动模块包括依次连接的电机、换向器和联轴器，所述电机和所述换向器设置在支撑平台上，所述支撑平台设置有调节支腿，所述换向器为双输入单输出结构。

12、相对于上述背景技术，本申请所提供的火箭发射台用承接机构包括承接模块、减速模块和驱动模块，承接模块的输入端与减速模块的输出端连接，减速模块的输入端与驱动模块的输出端连接；承接模块包括模块主体以及安装于模块主体中的丝杆轴、螺母和承接组件，丝杆轴作为承接模块的输入端，丝杆轴与螺母连接且为行星滚柱丝杆，螺母与承接组件连接，以实现丝杆轴在驱动模块的驱动下旋转，丝杆轴驱使螺母带动承接组件伸缩移动后对火箭进行承接。

13、在该火箭发射台用承接机构的使用过程中，驱动模块作为动力源提供动力，驱动动力经减速模块减速后传递到承接模块，利用丝杆轴与螺母的行星滚柱丝杆关系，在丝杆轴旋转时，丝杆轴驱使螺母带动承接组件伸缩移动，进而实现对火箭进行承接。该火箭发射台用承接机构，滚柱丝杆驱动能力强、传动效率高，承接机构具有大承载、高可靠、高效率的特点。

技术特征：

1.一种火箭发射台用承接机构，其特征在于，包括承接模块、减速模块和驱动模块，所述承接模块的输入端与所述减速模块的输出端连接，所述减速模块的输入端与所述驱动模块的输出端连接；

2.根据权利要求1所述的火箭发射台用承接机构，其特征在于，所述承接组件包括导向柱、承接块和倾角适应块，所述导向柱与所述螺母连接，所述承接块由所述导向柱驱动，所述倾角适应块和所述承接块之间为球铰结构，所述倾角适应块用于对火箭进行承接。

3.根据权利要求2所述的火箭发射台用承接机构，其特征在于，所述承接组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述承接块与所述导向柱之间，所述压力传感器用于检测所述承接块与所述导向柱之间的载荷。

4.根据权利要求2所述的火箭发射台用承接机构，其特征在于，所述承接组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述导向柱的位移。

5.根据权利要求3所述的火箭发射台用承接机构，其特征在于，所述模块主体包括支撑体和承载外套，所述丝杆轴在所述支撑体中轴向定位，所述螺母在所述支撑体中套装于所述丝杆轴，所述承接组件在所述支撑体中单自由度滑动约束，所述承接组件穿出于所述承载外套。

6.根据权利要求5所述的火箭发射台用承接机构，其特征在于，所述导向柱安装在所述支撑体中，所述压力传感器、所述承接块和所述倾角适应块安装在所述承载外套中，所述倾角适应块穿出于所述承载外套的端部。

7.根据权利要求6所述的火箭发射台用承接机构，其特征在于，所述导向柱为圆柱形结构，所述导向柱的外侧设置有导向块，所述导向柱的内侧设置有凹槽。

8.根据权利要求1所述的火箭发射台用承接机构，其特征在于，所述减速模块包括相连的行星减速器和涡轮蜗杆减速器，所述行星减速器与所述承接模块的输入端连接，所述涡轮蜗杆减速器与所述驱动模块连接。

9.根据权利要求1所述的火箭发射台用承接机构，其特征在于，所述驱动模块包括依次连接的电机、换向器和联轴器，所述电机和所述换向器设置在支撑平台上，所述支撑平台设置有调节支腿，所述换向器为双输入单输出结构。

技术总结本申请公开了一种火箭发射台用承接机构，涉及火箭发射技术领域；火箭发射台用承接机构包括承接模块、减速模块和驱动模块，承接模块的输入端与减速模块的输出端连接，减速模块的输入端与驱动模块的输出端连接；承接模块包括模块主体以及安装于模块主体中的丝杆轴、螺母和承接组件，丝杆轴作为承接模块的输入端，丝杆轴与螺母连接且为行星滚柱丝杆，螺母与承接组件连接，以实现丝杆轴在驱动模块的驱动下旋转，丝杆轴驱使螺母带动承接组件伸缩移动后对火箭进行承接。上述火箭发射台用承接机构，滚柱丝杆驱动能力强、传动效率高，承接机构具有大承载、高可靠、高效率的特点。技术研发人员：杨天梁,赵继亮,徐海,王立扬,李洪波,孙俊成,葛立新,黎冠仁受保护的技术使用者：海南国际商业航天发射有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/5/27