塑料导爆管制备方法及其智能化控制系统与流程

本发明涉及导爆管领域，具体而言，涉及塑料导爆管制备方法及其智能化控制系统。

背景技术：

1、导爆管全称应为塑料导爆管-非电雷管起爆系统，常被简称为导爆管，由塑料导爆管和非电雷管二部份组成，塑料导爆管内有黑索金高能炸药与铝粉，被火雷管/电雷管/非电导爆系统/导爆索/炸药/发令枪＝＝引爆后，以冲击波形式将爆炸能量高速传递至非电雷管，塑料导爆管本身无任何变化。

2、参照现有公开号为cn106317553b的中国专利，其公开了高强度导爆管及其制备方法，其虽然制作方法简单，一次成型，成本低廉，易于工业化生产，可以带来良好的社会和经济效益，导爆管具有抗拉、抗磨、抗水、耐折、耐油及耐温等抗外来干扰能力，爆轰稳定性，爆轰后导爆管不穿孔。

3、但是，现有的导爆管在进行注药的时候，存在有雷管车间在用塑料导爆管挤出机机型老旧，导爆药下药系统通过调节下药杆与下药槽之间间隙大小控制，难以实现精细化控制；且调节方法仅个别职工凭经验掌握，调节过程耗时长、稳定性差，受振动等不可控因素影响大，下药量上下极差大。因下药不均匀(断药、超药)造成的废品量占总废品的70％以上，其余分别为开机调试消耗、导爆管直径不匀等。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了塑料导爆管制备方法及其智能化控制系统，旨在改善上述提出的无法精准控制下药，以及制备工艺简陋等问题。

2、本发明实施例提供了塑料导爆管制备方法，包括有以下步骤：

3、s1、实现对炸药原料充分的混合：将炸药的各种原料进行按照比例进行精准的称取，然后对炸药原料进行充分的混合搅拌；

4、s2、对塑料导爆管进行清理：采用超声波震荡水流实现对塑料导爆管的内壁进行清洗，并且在进行清洗过后，通过压缩空气实现对塑料导爆管的内壁进行吹干处理；

5、s3、通过变频控制模块实现控制注药：采用变频控制模块实现对注药结构进行控制调节，使得注药结构能够实现精准化的实现注药控制；

6、s4、精准化控制炸药的注入：在通过变频控制模块进行注入炸药到塑料导爆管中的时候，通过控制阀控制调节炸药的输入，并且通过压力传感器检测塑料导爆管中的炸药重量；

7、s5、塑料导爆管进行冷却处理：在注入炸药过后，塑料导爆管中的温度升高，通过冷却水池实现对塑料导爆管进行冷却降温，使得塑料导爆管中的炸药温度恢复室温，提高安全性，在塑料导爆管移除冷却水池后，通过压缩空气吹扫，并且震荡塑料导爆管，使炸药在管壁内更好附着，均匀性更好；

8、s6、最后进行封装处理：采用树脂实现对塑料导爆管的端口进行封装，并且安装导报引线。

9、在上述实现过程中，本发明在使用的时候，能够实现对塑料导爆管进行有效的清理，提高在后续注药的过程中炸药的在管壁内更好附着，均匀性更好，并且通过冷却提高安全性，并且震荡塑料导爆管，也能使炸药在管壁内更好附着，均匀性更好，以及通过变频控制模块实现对伺服电机进行控制，有效的实现均匀性的注药，保持注药过程的安全性，且下药杆便于实现连接，提高下药控制。

10、在一种具体的实施方案中，所述s1中炸药混合搅拌采用手动搅拌装置进行搅拌处理，减少电机搅拌产生的热量或者电弧，有效的提高安全性，且手动搅拌装置的转速为50r/min。

11、在上述实现过程中，手动搅拌装置实现对炸药进行混合搅拌，可以有效的提高安全性，减少电机搅拌在长时间运行下产生热量，造成危险，并且电机搅拌在用电的情况下，容易发生电弧，依旧会造成巨大的危险。

12、在一种具体的实施方案中，所述s2中的导爆管在进行清洗的时候，采用蒸馏水进行冲洗，并且通过超声波振荡器实现对水流进行震荡气泡，使得导爆管内壁的缝隙中存在的杂质进行有效的清理。

13、在上述实现过程中，蒸馏水的清洗，可以实现对导爆管内部的杂质进行清除，并且提高纯净度，以及通过超声波振荡器的使用，使得水流存在有大量的气泡，便于对缝隙中的杂质进行清除。

14、在一种具体的实施方案中，所述s3中的变频控制模块通过实现对伺服电机进行转速控制，保持稳定的均匀性输送，并且便于进行精准的控制速度和监控调节。

15、在上述实现过程中，变频控制模块的设定可以精准的控制伺服电机的转速，提高导爆管在注药过程中的安全性，并且能够实现精准性的控制注入量。

16、在一种具体的实施方案中，所述伺服电机在进行注药的时候，通过下药杆深入到导爆管的内部，并且通过下药杆一端的紧密贴合在导爆管的端部，所述伺服电机通过输送绞龙连接在下药杆的内部，实现对炸药进行输送到导爆管的内部，且下药杆的底端为螺旋杆，螺距、螺纹形状参数固定，便于确定工艺参数。

17、在上述实现过程中，通过设置新型的下药杆实现对炸药进行注入，可以便于确定工艺参数，以及实现下药杆与导爆管之间的稳定密封连接，提高安全性。

18、塑料导爆管制备用智能化控制系统，所述控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有检测模块，所述处理模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有动力模块、阀门模块和显示模块，所述控制模块上电性连接有清洗震荡模块，所述清洗震荡模块包括有对塑料导爆管进行超声波震荡清洗和对塑料导爆管进行冷却降温和摇摆振动的设备，所述阀门模块用于实现对注药进行通断控制，所述显示模块用于实现对系统的各项参数进行显示，所述动力模块中包括有变频控制模块和伺服电机，所述变频控制模块用于实现对所述伺服电机进行控制调节，使得所述伺服电机便于实现将炸药注入到输料导爆管中。

19、在上述实现过程中，本发明通过智能控制系统实现对导爆管的注药过程进行监控和调节，即通过检测模块实现对车间环境和注药重量进行检测，提高安全性，以及通过处理模块实现对数据信息和控制指令信息进行传输，便于进行有效的精准化控制调节，提高运行的安全性和稳定性。

20、在一种具体的实施方案中，所述处理模块中包括有用于实现对数据信息进行获取的接收单元，包括有用于实现对数据信息进行模数转换的转换单元，包括有用于实现对数据信息进行滤除杂波的滤波单元，包括有用于实现对数据信息进行放大处理的增益单元。

21、在上述实现过程中，处理模块的设定便于实现对数据信息进行和控制指令进行有效的计算处理，提高数据传输的稳定性和控制指令的精准性。

22、在一种具体的实施方案中，所述控制模块上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接供电模块，所述调压模块中包括有用于实现对供电电压进行降压调节的降压电路，包括有用于实现对交流电压进行转换成直流电压的整流电路，包括有用于实现对电压进行稳定输送的稳压电路，包括有用于实现对直流电压中的交流电压进行滤除的滤波电路。

23、在上述实现过程中，调压模块的设定便于实现对供电模块的电压进行有效的调节控制，并且能够保持稳定的供电，提高系统的运行安全性。

24、在一种具体的实施方案中，所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有报警器、存储器和通讯器，所述报警器用于实现在数据异常的情况进行警示，所述报警器采用的是声光报警器，所述存储器中包括有rom存储器、ram存储器和缓存存储器，所述通讯器采用的是无线通讯模块。

25、在上述实现过程中，辅助模块的设定可以提高系统的运行操作性，便于实现在异常数据情况下进行警示，以及实现对能够实现对数据信息进行分类存储，并且能够实现通讯连接。

26、在一种具体的实施方案中，所述检测模块中包括有温湿度传感器和压力传感器，所述温湿度传感器用于实现对车间环境进行环境检测，所述压力传感器用于实现对塑料导爆管在注药过程中的重量进行检测，便于精准控制药量。

27、在上述实现过程中，检测模块的设定可以实现对车间环境进行检测，以及实现对塑料导爆管内部的药量进行检测，便于实现控制调节。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果：

29、本发明在使用的时候，能够实现对塑料导爆管进行有效的清理，提高在后续注药的过程中炸药的在管壁内更好附着，均匀性更好，并且通过冷却提高安全性，并且震荡塑料导爆管，也能使炸药在管壁内更好附着，均匀性更好，以及通过变频控制模块实现对伺服电机进行控制，有效的实现均匀性的注药，保持注药过程的安全性，且下药杆便于实现连接，提高下药控制；

30、本发明通过智能控制系统实现对导爆管的注药过程进行监控和调节，即通过检测模块实现对车间环境和注药重量进行检测，提高安全性，以及通过处理模块实现对数据信息和控制指令信息进行传输，便于进行有效的精准化控制调节，提高运行的安全性和稳定性。