一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置的制作方法

本发明属于烟花生产，尤其涉及一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置。

背景技术：

1、烟花是以烟火药为原料，用于产生声光色的娱乐用品，组合烟花是烟花的一种，组合烟花是由多个单筒烟花进行组合粘连包装构成，燃放时可由串联的引线逐个引燃达到连续释放烟花的效果。

2、现有的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置包括以下结构：公开号为cn218821940u公开了一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，包括有主体板，主体板上设有两个凹槽，且凹槽内安装有纸筒固定机构，所述主体板内设有放置槽，所述主体板上设有等距排列的转动槽，且转动槽与放置槽相连通，所述放置槽内安装有涂胶机构，且涂胶机构的涂胶端位于转动槽内，所述涂胶机构的涂胶端与纸筒固定机构的固定端相对应

3、现有的组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置还存在以下不足：在涂胶时需要将烟花单筒一一对应放置，不能更为便捷的将烟花单筒放置在涂胶装置上，较为影响工作效率，在涂胶结束后需要人工手动取下刷胶的烟花单筒，对人力资源依赖性较大，对工作环境的卫生有较大影响，且在烟花组合过程中未能实现自动化加固拼装，对组合烟花的牢固性有所影响，工作效率也不能有较大的提升。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中在对组合烟花刷胶组合过程中保证产品质量的稳定性和对人力资源的依赖性的问题，而提出的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，包括：烟花单筒送入机构、烟花单筒刷胶机构、烟花单筒加固组件和组合烟花筒取出机构，所述烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构设置于两侧，所述烟花单筒刷胶机构设置于烟花单筒送入机构旁侧，所述烟花单筒加固组件设置于组合烟花筒取出机构旁侧，所述烟花单筒送入机构包括一号侧板和烟花单筒放置仓，所述一号侧板的侧面固定连接有传动组件，所述传动组件远离一号侧板一侧固定连接有若干个输送杆，所述输送杆通过伸缩支撑杆连接有支撑弧板，所述支撑弧板可通过伸缩支撑杆的伸缩实现外扩和收缩，所述一号侧板靠近传动组件一侧通过连接柱连接有二号侧板，所述连接柱设置于传动组件下方，所述二号侧板上表面固定连接有放置板，所述放置板延伸至输送杆下方，所述放置板上表面设有凹槽滑道，所述烟花单筒放置仓下表面固定连接有滑块，所述滑块与凹槽滑道卡合连接；

4、优选地，所述烟花单筒刷胶机构包括胶液放置仓和收纳仓，所述胶液放置仓两侧均固定连接有一号支架，两个所述一号支架远离胶液放置仓一端分别固定连接于一号侧板和二号侧板的上表面，所述胶液放置仓下表面贯穿并固定连接有若干个输胶管，所述输胶管通过注胶口连接有出胶仓，所述出胶仓下表面贯穿并固定连接有出胶槽，所述一号侧板和二号侧板相靠近一面均固定连接有二号支架，所述收纳仓靠近一号侧板和二号侧板的两个侧面设有卡槽，所述收纳仓与二号支架卡合之间卡合连接，所述收纳仓设置于出胶槽正下方，所述收纳仓设置于连接柱下方；

5、优选地，所述烟花单筒加固组件包括放置架，所述放置架一端固定连接有限位挡块，所述放置架靠近限位挡块一侧固定连接于二号侧板上表面，所述放置架远离限位挡块一侧通过三号支架连接于二号侧板远离传动组件的侧面，所述二号侧板靠近传动组件的右上侧固定连接有一号转轴，所述一号转轴转动连接有起落杆，所述起落杆上端转动连接有转动杆，所述转动杆上端靠近传动组件和放置架的两侧均固定连接有粘贴块；

6、优选地，所述组合烟花筒取出机构包括转动底座，所述转动底座固定连接于二号侧板的上表面，所述转动底座上表面转动连接有一号机械臂杆，所述一号机械臂杆上端通过二号转轴转动连接有二号机械臂杆，所述二号机械臂杆通过三号转轴转动连接有三号机械臂杆，所述三号机械臂杆通过四号转轴转动连接有两个一号机械爪杆，所述一号机械爪杆通过五号转轴转动连接有二号机械爪杆，所述二号侧板远离传动组件一侧固定连接有放置台，所述放置台固定设置于转动底座旁侧，所述二号机械爪杆的长度设为烟花单筒长度的一半；

7、优选地，所述二号侧板在烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构相对应位置开设有窗口；

8、优选地，六个所述输送杆为一组，不同组所述输送杆分散均匀固定连接于传动组件侧面，同组相邻的两个所述输送杆相距离的长度等于单根烟花单筒外圆直径；

9、优选地，所述烟花单筒放置仓长度大于烟花单筒长度，且烟花单筒放置仓的宽度等于六根烟花单筒的外圆直径之和，所述烟花单筒放置仓内底面比延伸之后的支撑弧板低2cm；

10、优选地，所述出胶仓靠近烟花单筒加固组件一侧固定连接有刮胶板，所述刮胶板下端比被支撑弧板所固定的烟花单筒上顶面高出0.5cm；

11、优选地，所述限位挡块对应起落杆的位置设有开口，所述粘贴块与一号转轴的之间的长度等于一号转轴与输送杆中点之间的距离，所述粘贴块与一号转轴的之间的长度等于一号转轴与放置架中心之间的距离。

12、与现有技术相比，本发明具备以下优点：

13、1、本发明通过设置有烟花单筒放置仓和带有伸缩杆的输送带，使得烟花单筒更为方便快捷，增快工作效率。

14、2、本发明通过设置有机械臂和机械爪，在刷胶结束后，可以自动取出粘贴加固的组合烟花筒，使得减少人力资源的浪费，对工作环境的改善有极大的增强。

15、3、本发明通过设置有放置架放置薄纸板，利用粘贴块的拿取，通过起落杆和转动杆的运动，将薄纸板放置在刷胶后的组合烟花筒上，用以对组合烟花筒的横向加固，同时全机械化工作，也节省一部分人力资源。

技术特征：

1.一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，包括：烟花单筒送入机构、烟花单筒刷胶机构、烟花单筒加固组件和组合烟花筒取出机构，所述烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构设置于两侧，所述烟花单筒刷胶机构设置于烟花单筒送入机构旁侧，所述烟花单筒加固组件设置于组合烟花筒取出机构旁侧，所述烟花单筒送入机构包括一号侧板(1)和烟花单筒放置仓(8)，所述一号侧板(1)的侧面固定连接有传动组件(3)，所述传动组件(3)远离一号侧板(1)一侧固定连接有若干个输送杆(4)，所述输送杆(4)通过伸缩支撑杆(5)连接有支撑弧板(6)，所述支撑弧板(6)可通过伸缩支撑杆(5)的伸缩实现外扩和收缩，所述一号侧板(1)靠近传动组件(3)一侧通过连接柱(11)连接有二号侧板(2)，所述连接柱(11)设置于传动组件(3)下方，所述二号侧板(2)上表面固定连接有放置板(10)，所述放置板(10)延伸至输送杆(4)下方，所述放置板(10)上表面设有凹槽滑道，所述烟花单筒放置仓(8)下表面固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)与凹槽滑道卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，其中：所述烟花单筒刷胶机构包括胶液放置仓(13)和收纳仓(19)，所述胶液放置仓(13)两侧均固定连接有一号支架(12)，两个所述一号支架(12)远离胶液放置仓(13)一端分别固定连接于一号侧板(1)和二号侧板(2)的上表面，所述胶液放置仓(13)下表面贯穿并固定连接有若干个输胶管(14)，所述输胶管(14)通过注胶口(15)连接有出胶仓(16)，所述出胶仓(16)下表面贯穿并固定连接有出胶槽(17)，所述一号侧板(1)和二号侧板(2)相靠近一面均固定连接有二号支架(18)，所述收纳仓(19)靠近一号侧板(1)和二号侧板(2)的两个侧面设有卡槽，所述收纳仓(19)与二号支架(18)卡合之间卡合连接，所述收纳仓(19)设置于出胶槽(17)正下方，所述收纳仓(19)设置于连接柱(11)下方。

3.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，其中：所述烟花单筒加固组件包括放置架(22)，所述放置架(22)一端固定连接有限位挡块(23)，所述放置架(22)靠近限位挡块(23)一侧固定连接于二号侧板(2)上表面，所述放置架(22)远离限位挡块(23)一侧通过三号支架(21)连接于二号侧板(2)远离传动组件(3)的侧面，所述二号侧板(2)靠近传动组件(3)的右上侧固定连接有一号转轴(24)，所述一号转轴(24)转动连接有起落杆(25)，所述起落杆(25)上端转动连接有转动杆(26)，所述转动杆(26)上端靠近传动组件(3)和放置架(22)的两侧均固定连接有粘贴块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，其中：所述组合烟花筒取出机构包括转动底座(29)，所述转动底座(29)固定连接于二号侧板(2)的上表面，所述转动底座(29)上表面转动连接有一号机械臂杆(30)，所述一号机械臂杆(30)上端通过二号转轴(31)转动连接有二号机械臂杆(32)，所述二号机械臂杆(32)通过三号转轴(33)转动连接有三号机械臂杆(34)，所述三号机械臂杆(34)通过四号转轴(35)转动连接有两个一号机械爪杆(36)，所述一号机械爪杆(36)通过五号转轴(37)转动连接有二号机械爪杆(38)，所述二号侧板(2)远离传动组件(3)一侧固定连接有放置台(28)，所述放置台(28)固定设置于转动底座(29)旁侧，所述二号机械爪杆(38)的长度设为烟花单筒(7)长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，其中：所述二号侧板(2)在烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构相对应位置开设有窗口。

6.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，其中：六个所述输送杆(4)为一组，不同组所述输送杆(4)分散均匀固定连接于传动组件(3)侧面，同组相邻的两个所述输送杆(4)相距离的长度等于单根烟花单筒(7)外圆直径。

7.根据权利要求1所述的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，其中：所述烟花单筒放置仓(8)长度大于烟花单筒(7)长度，且烟花单筒放置仓(8)的宽度等于六根烟花单筒(7)的外圆直径之和，所述烟花单筒放置仓(8)内底面比延伸之后的支撑弧板(6)低2cm。

8.根据权利要求2所述的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，其中：所述出胶仓(16)靠近烟花单筒(7)加固组件一侧固定连接有刮胶板(20)，所述刮胶板(20)下端比被支撑弧板(6)所固定的烟花单筒(7)上顶面高出0.5cm。

9.根据权利要求3所述的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其特征在于，其中：所述限位挡块(23)对应起落杆(25)的位置设有开口，所述粘贴块(27)与一号转轴(24)的之间的长度等于一号转轴(24)与输送杆(4)中点之间的距离，所述粘贴块(27)与一号转轴(24)的之间的长度等于一号转轴(24)与放置架(22)中心之间的距离。

技术总结本发明提供了一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，其属于烟花生产技术领域，其包括烟花单筒送入机构、烟花单筒刷胶机构、烟花单筒加固组件和组合烟花筒取出机构，所述烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构设置于两侧，所述烟花单筒刷胶机构设置于烟花单筒送入机构旁侧，所述烟花单筒加固组件设置于组合烟花筒取出机构旁侧，所述烟花单筒送入机构包括一号侧板和烟花单筒放置仓，所述一号侧板的侧面固定连接有传动组件。本发明通过设置有机械臂和机械爪，在刷胶结束后，可以自动取出粘贴加固的组合烟花筒，使得减少人力资源的浪费，对工作环境的改善有极大的增强。技术研发人员：徐志,徐克葵,邱桂娥受保护的技术使用者：万载昌盛烟花制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27