露天矿装药车的自动找孔功能结构的制作方法

本技术涉及露天矿装药车，特别涉及露天矿装药车的自动找孔功能结构。

背景技术：

1、装药车是一种集炸药运输、混制、装填于一体的采掘机械爆破设备，随着对矿产资源需求的增加，国内矿山企业正逐步转入超大规模开采，而采矿过程钻、爆、铲、运四个主要环节中，爆破的机械化水平落后于其他几个环节，已经成为制约矿山提高产能的一个瓶颈，装药车效率高、效果好、安全可靠、自动化程度高、计量准确、生产使用成本低，已成为大型露天矿开采爆破作业的主要装备，在露天矿山的爆破工作中占据有极其重要的地位，装药车不仅可以提高装药效率，而且装药效果也优于人工装药。

2、以往的装药车存在以下缺点：1、装药车只能移动至炮孔上方的大致位置，但不具备自动寻找炮孔并对中的功能，装药车的下料口对位困难，不能方便向炮孔内装药工作的进行。为此，我们提出露天矿装药车的自动找孔功能结构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供露天矿装药车的自动找孔功能结构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、露天矿装药车的自动找孔功能结构，包括回形连接板、安装架、xy位移平台、第一水平位移滑台、第二水平位移滑台、第一安装板、伺服电缸、z形板和出料口，所述伺服电缸的动力输出端连接有z形板，所述z形板底部一端通过螺栓安装有隔膜式计量泵，所述第一水平位移滑台包括第二固定板，所述第二固定板底端一侧设置有延伸板，所述延伸板顶部通过安装槽设置有plc电控箱，所述z形板底部远离所述隔膜式计量泵一端处通过延伸杆连接有第二安装板，所述第二安装板底部通过螺钉安装有视觉检测相机，所述视觉检测相机负责检测定位炮孔位置，并将信号输送至plc电控箱上进行分析，所述plc电控箱控制第一水平位移滑台和第二水平位移滑台工作，将出料口移动至炮孔的正上方。

4、进一步地，所述隔膜式计量泵的进料端和出料端分别连接有进料口和出料口。

5、进一步地，所述xy位移平台由第一水平位移滑台和第二水平位移滑台组成，所述第一水平位移滑台包括用于位移的第一丝块，所述第一丝块底部焊接有第二水平位移滑台，所述第二水平位移滑台包括用于位移的第二丝块。

6、进一步地，所述第二丝块底部焊接有第一安装板，所述第一安装板底部通过固定槽安装有伺服电缸。

7、进一步地，所述z形板底部一端焊接有固定杆，所述固定杆外围套设有环形配重块，所述固定杆底部通过螺钉固定有承托板。

8、进一步地，所述安装架底部一端两侧处均焊接有第一固定板，所述第一固定板与第二固定板之间连接有导杆，所述第一丝块一端靠近两侧处均贯穿开设有导向孔，所述导杆均穿过对应的导向孔。

9、进一步地，所述回形连接板底部两侧处均通过螺纹孔设置有紧固螺栓，所述回形连接板底部还通过紧固螺钉固定有安装架，所述xy位移平台安装于安装架底部。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1.本实用新型露天矿装药车的自动找孔功能结构， plc电控箱根据视觉检测相机检测的信号控制第一水平位移滑台和第二水平位移滑台工作，将出料口移动至炮孔的正上方，本装药车具备自动寻找炮孔并对中的功能，装药车的下料口对位更加简单快捷，便于向炮孔内装药工作的进行。

技术特征：

1.露天矿装药车的自动找孔功能结构，包括回形连接板（1）、安装架（3）、xy位移平台（5）、第一水平位移滑台（18）、第二水平位移滑台（20）、第一安装板（6）、伺服电缸（7）、z形板（8）和出料口（11），其特征在于：所述伺服电缸（7）的动力输出端连接有z形板（8），所述z形板（8）底部一端通过螺栓安装有隔膜式计量泵（9），所述第一水平位移滑台（18）包括第二固定板（23），所述第二固定板（23）底端一侧设置有延伸板（25），所述延伸板（25）顶部通过安装槽设置有plc电控箱（26），所述z形板（8）底部远离所述隔膜式计量泵（9）一端处通过延伸杆（15）连接有第二安装板（16），所述第二安装板（16）底部通过螺钉安装有视觉检测相机（17），所述视觉检测相机（17）负责检测定位炮孔位置，并将信号输送至plc电控箱（26）上进行分析，所述plc电控箱（26）控制第一水平位移滑台（18）和第二水平位移滑台（20）工作，将出料口（11）移动至炮孔的正上方。

2.根据权利要求1所述的露天矿装药车的自动找孔功能结构，其特征在于：所述隔膜式计量泵（9）的进料端和出料端分别连接有进料口（10）和出料口（11）。

3.根据权利要求1所述的露天矿装药车的自动找孔功能结构，其特征在于：所述xy位移平台（5）由第一水平位移滑台（18）和第二水平位移滑台（20）组成，所述第一水平位移滑台（18）包括用于位移的第一丝块（19），所述第一丝块（19）底部焊接有第二水平位移滑台（20），所述第二水平位移滑台（20）包括用于位移的第二丝块（21），所述安装架（3）底部一端两侧处均焊接有第一固定板（22），所述第一固定板（22）与第二固定板（23）之间连接有导杆（24），所述第一丝块（19）一端靠近两侧处均贯穿开设有导向孔，所述导杆（24）均穿过对应的导向孔。

4.根据权利要求3所述的露天矿装药车的自动找孔功能结构，其特征在于：所述第二丝块（21）底部焊接有第一安装板（6），所述第一安装板（6）底部通过固定槽安装有伺服电缸（7）。

5.根据权利要求1所述的露天矿装药车的自动找孔功能结构，其特征在于：所述z形板（8）底部一端焊接有固定杆（12），所述固定杆（12）外围套设有环形配重块（14），所述固定杆（12）底部通过螺钉固定有承托板（13）。

6.根据权利要求1所述的露天矿装药车的自动找孔功能结构，其特征在于：所述回形连接板（1）底部两侧处均通过螺纹孔设置有紧固螺栓（2），所述回形连接板（1）底部还通过紧固螺钉（4）固定有安装架（3），所述xy位移平台（5）安装于安装架（3）底部。

技术总结本技术公开了露天矿装药车的自动找孔功能结构，包括回形连接板、安装架、XY位移平台、第一水平位移滑台、第二水平位移滑台、第一安装板、伺服电缸、Z形板和出料口，所述伺服电缸的动力输出端连接有Z形板，所述Z形板底部一端通过螺栓安装有隔膜式计量泵，所述第一水平位移滑台包括第二固定板，所述第二固定板底端一侧设置有延伸板，所述延伸板顶部通过安装槽设置有PLC电控箱，所述Z形板底部远离所述隔膜式计量泵一端处通过延伸杆连接有第二安装板。该新型装药车具备自动寻找炮孔并对中的功能，装药车的下料口对位更加简单快捷，便于向炮孔内装药工作的进行，适合广泛推广使用。技术研发人员：崔年生,王冬辉,钟源,王元,付波受保护的技术使用者：福建省新华都工程有限责任公司技术研发日：20230718技术公布日：2024/6/2