用于辅助检测燃料组件内的迁移体的处理的制作方法

本发明在于核电站内的燃料组件的底座处的迁移体的检测领域。本发明更确切地在燃料组件的水下电视检查的背景下。

背景技术：

1、附图1示出构成核反应堆的芯2的多个组件中的燃料组件1。

2、它包括上端件10和下端件11两个件以及燃料棒14，组件的结构(导向管12和网格13)位于上端件10和下端件11之间。

3、燃料组件1通过下端件11搁置在芯2的下板上。

4、当将这样的组件安装在芯中，它们在它们各自的专用位点20上的定位给予它们在参考组件1的最大尺寸的轴线x-x’的垂直位置上的稳定保持是必要的。

5、燃料组件搁置在下芯板2上四个支撑点上，这四个支撑点构成在附图2中可见的脚部15a和15b。

6、两个脚部15b是完全平坦的，而其他两个设有钻孔，当安装芯组件1时，该钻孔使得端件11可以良好地定位。

7、当燃料组件1的下端件11搁置在这四个脚部15a和15b上时，获得组件的稳定性，在这些支撑点15a和15b与芯2的底部之间不插进任何异物或任何凹凸不平。

8、将注意到，图2还示出了下端件11的防碎屑网格16，防碎屑网格16使得可以过滤异物以便防止它们上升到组件中、燃料棒之间。

9、在燃料组件1的储存期间，可能会发生异物(也被称为迁移体cm)卡住并固定在下端件11的脚部15a和15b的下面。这些物体必须在组件引入到反应堆中之前被提取。否则，它们可能损害其稳定性。

10、在以本技术人的名义的文档fr-a-3118270中，描述了使得可以除去可能卡在下端件的脚部下面的迁移体的清洁设施。

11、在本发明的背景下，术语“异物”或“迁移体”cm意指任何材料的任何物体。它们可以具有通常见于任何工业场地中并且对于其是内源性的或外源性的各种各样的起源。

12、以非限制性的方式，它可能是由焊接或机加工操作造成的碎屑。它还可以是可以迁移并且附着到防碎屑网格16的小的部件，诸如举例来说螺丝钉、螺栓、垫圈、弹簧、金属刨花等。

13、图2例示说明被防碎屑网格16阻拦的迁移体cm的例子。这些迁移体cm卡在防碎屑网格16的下面或之上，在防碎屑网格16中，它们根据情况被阻挡。

14、在压水核电站中，生成热量的核燃料容纳在被称为燃料棒的锆合金管中。这些燃料棒分组成由被端件封闭的框架托在一起的多束，一束264个棒。整个(框架+棒)形成“燃料组件”。在法国核电站(诸如本技术人持有的那些核电站)中，具体地且以非限制性的方式，核电站的反应堆的芯由157个、193个或205个(epr上241个)这些燃料组件构成。

15、燃料组件1的下端件11在垂直方向上从下到上搁置在芯2的下板上，下板有穿孔以使得冷却水可以循环。该冷却水通过在主要回路中循环，可以接受可能存在的碎屑，也就是，如上说明的迁移体cm。

16、在核电站关停期间(在此期间，核反应堆芯被卸载)，组件被提取以使用相机从所有角度进行水下检查，寻找各种缺陷，然后在下一个周期被返回到芯中，或者被放置在冷却池中。在这些电视检查(缩写itv)期间，在搜索这些可能的迁移体cm中，防碎屑网格16被特别小心地检查。

17、该检查是必要的，因为如果组件1按照原样重新装载在芯2中，则存在于网格16中的迁移体可能具有几个影响。

18、实际上，通过过滤器的由防碎屑网格16构成的阻挡部分，它修改冷却水的循环，可以诱导振动/湍流，并且导致“微动”现象，也就是说，棒14在组件1的骨架上的摩擦，从而引起组件1的过早磨损。

19、而且，如果迁移体cm在重新装载期间仍存在于防碎屑网格16上，则它在重新装载操纵期间可能通过防碎屑网格，最终落在棒14之间。

20、如果它是金属体，则存在刺穿棒护套的风险，使得芯不再是干净的。

21、另外，在重新装载、特别是组件1的下端件11到达下芯板期间，仍存在的迁移体可以对该组件施加变形。

22、对棒14的潜在撞击可以损害它们，或者甚至导致护套破裂，护套构成防止燃料中包含的放射性产物扩散的三个安全屏障中的第一个。

23、另外，在重新装载期间由于迁移体cm导致的组件1的可能的变形可能使未来从芯2提取该组件变得困难。

24、因此在防碎屑网格16的电视检查(缩写itv)期间非常重要的是，没有迁移体cm逃脱从事该任务的操作者的检查。

25、然而，这样的检查使命是困难的，因为就操作者而言，它需要长时间段的高警惕性。它引起显著的视觉和注意力疲劳，因为它执行非常重复的、单调的动作，在此期间，将被检测的事件非常稀少(大约检查50个组件，一个迁移体cm，这表示要查看大约2h30的视频)。

26、结果是迁移体cm有时没有被操作者检测到，尽管在目前的规程中，根据特定于站的组织，每个视频连续地被几个操作者分别检查。

27、这个目前的电视检查技术是无辅助的，使得检查相机返回的视频流是原始的，人类操作者负责从视频流检测迁移体cm。

28、下面描述检查组织的例子。

29、最初，在使用池的底部的相机拍摄图像的同时，第一操作者负责“现场”检查。操作者使燃料组件1在相机上方，然后推近他详细检查的腿部15和防碎屑网格16(每一个组件，2分钟和3分钟之间)。

30、他以报告的形式批注迁移体cm的怀疑，并且将原始视频(没有检测到的迁移体信息)发送给第二操作者，第二操作者在迁移体搜索中重查整个视频，并且也产生他的报告。

31、最后，第三操作者在来自前面两个操作者的两份报告的辅助下，重查视频，并且做出最终决策(将被提取的迁移体存在或不存在)。

32、在实践中，对于该实验对象，没有特定的训练，使得操作者通过真实案例的陪伴和经验来学习。

33、文档jp2013160738、wo2021/026649和cn109243638例示说明本发明的技术背景。

34、本发明旨在通过在这些迁移体的检测中通过辅助克服操作者的警惕性的缺乏来使上述操作更可靠。

技术实现思路

1、因此，本发明涉及一种用于辅助检测核电站的燃料组件内的、更具体地说、所述组件的下端件的防碎屑网格上的迁移体的处理，在所述处理期间，至少一个相机被控制在所述组件的方向上，并且所述至少一个相机记录的图像流被引向人机界面，人机界面包括允许第一操作者查看所述视频图像流的至少一个屏幕，其特征在于所述处理包括使用图像识别算法来检测所述迁移体的第一步骤、以及如果所述算法已经检测到至少一个迁移体的潜在存在、则向所述操作者发出警告的至少第二步骤。

2、由于本发明，所述操作被以某种方式提供“虚拟同事”，虚拟同事允许他指示他检测到的迁移体。理解这使操作者的任务更简单，避免了警惕性的丧失，并且有助于确保没有迁移体逃脱监督。

3、根据该处理的其他的有利的非限制性特征(单独采用或者根据它们中的至少两个的技术兼容组合)：

4、-所述第二警告步骤包括在所述屏幕上触发所述迁移体可能置于的位置的声音警告和/或视觉警告，和/或自动产生检查报告；

5、-当所述算法已经检测到至少一个迁移体的潜在存在时，对应的视频文件以及通过所述算法实现的(一个或多个)检测的(一个或多个)文件被存储，并且在所述视频文件中，向第二操作者提供可能被检测到的一个或多个迁移体的时间指示，该第二操作者验证至少一个迁移体(cm)的存在或不存在；

6、-所述(一个或多个)检测文件被发送给第三操作者，第三操作者明确验证至少一个迁移体的存在或不存在；

7、-它包括用于当第二操作者和第三操作者分别已经验证迁移体不存在时、检测迁移体的自动学习步骤；

8、-使用“卷积神经网络”类型的图像识别软件，所述图像识别软件是在由迁移体(cm)的视频的档案构成的学习库上训练的，每次所述识别软件提交诸如“假肯定”或“假否定”的检测错误时，都可能使所述库丰富，该错误已经被第二操作者和/或第三操作者验证；

9、-所述时间指示具有显示在视频的时间线上的至少一条的形状。

10、在整个本技术(包括权利要求)中，表达“假肯定”和“假否定”意指分别地软件检测到可能不是迁移体的东西，分别地检测软件没有看见的真实的迁移体不存在，即使它存在于视频中。