一种用于火箭回收加注管路的摆杆装置及火箭回收装置的制作方法

本技术涉及运载火箭加注，特别涉及一种用于火箭回收加注管路的摆杆装置及火箭回收装置。

背景技术：

1、随着航天产业的快速发展，火箭领域所涉及的各项技术也实现了突飞猛进。为了节约成本，很多商业火箭公司都在抓紧研究火箭回收相关技术。为了早日实现火箭子级的回收，需要在火箭回收地各个环节开展大量实验。例如，在火箭点火后，加注连接器从火箭箭体脱落后，发动机产生的高温尾焰会烧蚀连接器及加注管路，不仅影响连接器及加注管路安全使用，同时还会影响后续试验进程。

2、为减轻火箭火箭发动机的高温尾焰对连接器及加注管路的烧蚀情况，亟需提供一种用于火箭回收加注管路的摆杆装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭回收加注管路的摆杆装置，可以防止发动机发出的高温尾焰对从箭上脱离的连接器及加注管路造成烧蚀和损害，有效保护连接器及加注管路完好，同时还可以降低成本，提高工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于火箭回收加注管路的摆杆装置，包含支撑结构、旋转结构、摆杆结构和驱动结构，其中，

3、所述旋转结构位于所述支撑结构和所述摆杆结构之间，且所述旋转结构用于在所述支撑结构上做旋转运动，所述支撑结构的下部与用于支撑火箭回收支腿的固定底座连接，上部与所述旋转结构的下部连接，所述旋转结构的上部与所述摆杆结构的下部连接，所述摆杆结构上部用于设置连接器；

4、所述驱动结构用于驱动所述旋转结构旋转，以使所述摆杆结构周向转动，从而带动连接器及加注管路远离火箭尾焰。

5、进一步的，所述旋转结构包含外圈和内圈，所述内圈设置于所述外圈的内侧且与所述外圈彼此可旋转设置，所述外圈为齿轮结构，其中，所述外圈和所述内圈表面分别设有第一固定孔和第二固定孔。

6、进一步的，所述支撑结构包含两端相通的圆柱体以及位于所述圆柱体两端且分别沿所述圆柱体周向外侧与所述圆柱体连接的固定环，其中，所述固定环上均匀设置第三固定孔，所述支撑结构与所述外圈通过螺栓贯穿所述第三固定孔与所述第一固定孔彼此固定连接。

7、进一步的，所述摆杆结构包含回转圆柱、斜悬臂梁、直悬臂梁、卡箍和桁架，其中，

8、所述回转圆柱与所述内圈通过锁紧件固定连接；

9、所述斜悬臂梁和所述直悬臂梁分别设置在所述回转圆柱的两侧；

10、所述斜悬臂梁的下端与所述回转圆柱外表面连接，上端与所述桁架连接，所述桁架用于设置所述连接器；

11、所述卡箍设置在所述斜悬臂梁上用于固定加注管路；

12、所述直悬臂梁的一端与所述回转圆柱外表面连接，另一端向远离所述回转圆柱中心一侧延伸，所述直臂悬梁用于调整摆杆装置的重心。

13、进一步的，所述回转圆柱与所述支撑结构同轴心设置。

14、进一步的，所述回转圆柱靠近所述支撑结构一端还设有固定部，所述固定部设置在所述回转圆柱的周向外侧且与所述回转圆柱固定连接，所述固定部上还设有与所述第二固定孔对应设置的第四固定孔；

15、所述锁紧件包含锁紧螺栓和锁紧螺母，其中，所述锁紧螺栓依次贯穿所述第二固定孔与所述第四固定孔后与所述锁紧螺母配合以使所述固定部与所述内圈固定连接。

16、进一步的，所述桁架上设有牵引器，所述牵引器通过牵引绳与所述连接器连接，其中，所述连接器的一端与所述加注管路连接，另一端用于与火箭加注接口连接。

17、进一步的，所述驱动结构包含电机、减速器和小齿轮；所述电机通过固定板与所述回转圆柱连接，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端贯穿所述固定部后与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述外圈外侧表面上的锯齿相互配合，用于驱动所述回转圆柱周向转动。

18、进一步的，所述驱动结构还包含可编程控制器，所述可编程控制器控制用于根据接收到的连接器分离信号，自动地控制所述电机转动，以带动所述摆杆结构通过旋转带动分离器及加注管路远离火箭尾焰。

19、本实用新型另一个方面提供了一种火箭回收装置，包括如上所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置。

20、与现有技术相比，本实用新型至少具有如下之一的有益效果是：

21、该种用于火箭回收加注管路的摆杆装置的一个实施例由支撑结构、旋转结构、摆杆结构和驱动结构组成。所述旋转结构位于所述支撑结构和所述摆杆结构之间，且所述旋转结构用于在所述支撑结构上做旋转运动。所述驱动结构与所述旋转结构配合，使所述摆杆结构做周向转动，从而带动所述连接器及加注管路远离火箭尾焰。

22、本申请的摆杆装置，可以防止发动机发出的高温尾焰对从箭上脱离的连接器及加注管路造成烧蚀和损害，有效保护连接器及加注管路完好的同时还可以降低成本，提高工作效率。

技术特征：

1.一种用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，包含支撑结构、旋转结构、摆杆结构和驱动结构，其中，

2.根据权利要求1所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，所述旋转结构包含外圈和内圈，所述内圈设置于所述外圈的内侧且与所述外圈彼此可旋转设置，所述外圈为齿轮结构，其中，所述外圈和所述内圈表面分别设有第一固定孔和第二固定孔。

3.根据权利要求2所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，所述支撑结构包含两端相通的圆柱体以及位于所述圆柱体两端且分别沿所述圆柱体周向外侧与所述圆柱体连接的固定环，其中，所述固定环上均匀设置第三固定孔，所述支撑结构与所述外圈通过螺栓贯穿所述第三固定孔与所述第一固定孔彼此固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，所述摆杆结构包含回转圆柱、斜悬臂梁、直悬臂梁、卡箍和桁架，其中，

5.根据权利要求4所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，所述回转圆柱与所述支撑结构同轴心设置。

6.根据权利要求4所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，所述回转圆柱靠近所述支撑结构一端还设有固定部，所述固定部设置在所述回转圆柱的周向外侧且与所述回转圆柱固定连接，所述固定部上还设有与所述第二固定孔对应设置的第四固定孔；

7.根据权利要求4所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，所述桁架上设有牵引器，所述牵引器通过牵引绳与所述连接器连接，其中，所述连接器的一端与所述加注管路连接，另一端用于与火箭加注接口连接。

8.根据权利要求6所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，所述驱动结构包含电机、减速器和小齿轮；所述电机通过固定板与所述回转圆柱连接，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端贯穿所述固定部后与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述外圈外侧表面上的锯齿相互配合，用于驱动所述回转圆柱周向转动。

9.根据权利要求8所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置，其特征在于，所述驱动结构还包含可编程控制器，所述可编程控制器控制用于根据接收到的连接器分离信号，自动地控制所述电机转动，以带动所述摆杆结构通过旋转带动分离器及加注管路远离火箭尾焰。

10.一种火箭回收装置，其特征在于，包含权利要求1-9任意一项所述的用于火箭回收加注管路的摆杆装置。

技术总结本技术公开了一种用于火箭回收加注管路的摆杆装置及火箭回收装置。摆杆装置包含支撑结构、旋转结构、摆杆结构和驱动结构。旋转结构位于支撑结构和摆杆结构之间，且旋转结构用于在支撑结构上做旋转运动。支撑结构的下部与用于支撑火箭回收支腿的固定底座连接，上部与旋转结构的下部连接，旋转结构的上部与摆杆结构的下部连接，摆杆结构上部用于设置连接器。驱动结构用于与所述旋转结构配合，使所述摆杆结构做周向转动，从而带动所述连接器及加注管路远离火箭尾焰。该装置可以防止发动机产生的高温尾焰对从箭上脱离的连接器及加注管路造成烧蚀和损害，有效保护连接器及加注管路完好。技术研发人员：吴英彪,赵艳龙,韩宏茵,胡浩雷,王磊,张亚民,宋虎,黄诚,沈超,戴政受保护的技术使用者：浙江蓝箭航天空间科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/5