一种用于直流无刷电机的时钟校正方法与流程

本发明具体涉及一种用于直流无刷电机的时钟校正方法，属于无刷电机控制。

背景技术：

1、无刷直流电机作为现代电子设备的重要驱动部件，因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，因此，其应用范围日益广泛；然而，在电机运行过程中，由于各种因素导致的温度变化，使得驱动芯片时钟精度受到显著影响，进而影响到电机的稳定性和性能；因此，如何实时监测芯片内部温度并有效校正时钟频率，成为提高无刷电机性能的关键问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出了一种用于直流无刷电机的时钟校正方法，实现对芯片内部温度的实时监测和时钟频率的有效校正，从而提高芯片的稳定性和可靠性，进一步改善无刷电机的性能表现。

2、本发明的用于直流无刷电机的时钟校正方法，所述方法具体如下：

3、第一步，建立晶体管压降随温度变化的曲线，通过获取晶体管的管压降与温度关系数据，利用拉格朗日插值多项式对这些数据进行拟合，得到晶体管压降随温度变化的曲线；

4、第二步，建立电机驱动芯片的时钟频率与温度关系的曲线，通过测量不同的温度条件时钟频率数据，利用拉格朗日插值多项式对这些数据进行拟合，得到电机驱动芯片时钟频率与温度关系的曲线；

5、第三步，建立电机驱动芯片时钟校正体系；在电机驱动芯片内部集成晶体管，晶体管一端接地，另一端与电流镜连接；并实时采集晶体管的管压降，根据晶体管压降随温度变化的曲线图获取电机驱动芯片内部的当前温度值，并根据电机驱动芯片时钟频率与温度关系的曲线，计算出时钟频率的偏移量，并根据偏移量对电机驱动芯片时钟频率进行校正。

6、进一步地，所述晶体管与电流镜之间设置有adc转换模块；所述adc转换模块接入到校正模块；由于晶体管的压降与温度之间存在关联关系，因此，在不同的温度条件下，晶体管的压降会呈现不同的电压值；通过adc转换模块对晶体管的压降进行实时采样，我们可以获取当前温度下晶体管的压降数值，通过压降数值可反向推导出当前温度值。

7、进一步地，所述晶体管为二极管或双极型晶体管；所述双极型晶体管的基极和集电极接地，所述双极型晶体管的发射极连接到电流镜；所述发射极连接到adc转换模块；在电机驱动芯片运行过程中，随着内部温度的升高，双极型晶体管的基极和发射极电压会发生变化；adc转换模块对这些变化进行实时采样，并将采样数据输出至电机驱动芯片外部的监测设备，获取反映双极型晶体管的基极-发射极电压随温度变化的曲线；同时也作为校正模块后续的修正参考数据；同时，在上述相同测试环境下改变温度，对电机驱动芯片时钟进行测量，记录时钟频率与温度的关系，并通过同样的方法进行拟合，得到相应的曲线；

8、进一步地，所述校正模块包括计算模块，所述计算模块输出端接入到trim模块；所述trim模块输出端接入到电机驱动芯片的振荡器端口。

9、计算模块根据实时获取的电机驱动芯片内部的当前温度值，并根据电机驱动芯片时钟频率与温度关系的曲线，计算出时钟频率的偏移量，并根据偏移量控制trim模块开关，从而调整输出调整电流，对电机驱动芯片时钟频率进行校正。

10、与现有技术相比，本发明的用于直流无刷电机的时钟校正方法，通过对电机驱动芯片内部温度采集和时钟频率校正，实现了对电机驱动芯片内部温度的实时监测和时钟频率的有效校正，提高了芯片的稳定性和可靠性，进一步改善了无刷电机的性能表现；为无刷电机的应用提供了更好的性能保障。

技术特征：

1.一种用于直流无刷电机的时钟校正方法，其特征在于：所述方法具体如下：

2.根据权利要求1所述的用于直流无刷电机的时钟校正方法，其特征在于：所述晶体管与电流镜之间设置有adc转换模块；所述adc转换模块接入到校正模块。

3.根据权利要求2所述的用于直流无刷电机的时钟校正方法，其特征在于：所述晶体管为二极管或双极型晶体管；所述双极型晶体管的基极和集电极接地，所述双极型晶体管的发射极连接到电流镜；所述发射极连接到adc转换模块。

4.根据权利要求2所述的用于直流无刷电机的时钟校正方法，其特征在于：所述校正模块包括计算模块，所述计算模块输出端接入到trim模块；所述trim模块输出端接入到电机驱动芯片的振荡器端口。

技术总结本发明公开了一种用于直流无刷电机的时钟校正方法，属于无刷电机控制技术领域。所述方法具体如下：第一步，建立晶体管压降随温度变化的曲线，第二步，建立电机驱动芯片的时钟频率与温度关系的曲线，第三步，建立电机驱动芯片时钟校正体系；在电机驱动芯片内部集成晶体管，根据晶体管压降随温度变化的曲线图获取电机驱动芯片内部的当前温度值，并根据电机驱动芯片时钟频率与温度关系的曲线，计算出时钟频率的偏移量，并根据偏移量对电机驱动芯片时钟频率进行校正。本发明的用于直流无刷电机的时钟校正方法，实现对芯片内部温度的实时监测和时钟频率的有效校正，从而提高芯片的稳定性和可靠性，进一步改善无刷电机的性能表现。技术研发人员：余佳受保护的技术使用者：江苏芯晟盛电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1