摩擦片磨损状态获取方法、装置、汽车、控制器及介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种摩擦片磨损状态获取方法、装置、汽车、控制器及介质。

背景技术：

1、制动器摩擦片是汽车安全相关的重要部件，它通过与制动盘摩擦产生制动力矩，实现车辆制动。同时制动器摩擦片也是易损件，达到一定磨损程度需要进行更换，如果摩擦片严重磨损后，会导致制动力矩下降，制动距离变长，极端状态下会造成制动失灵，严重影响行驶安全。

2、发明人发现，目前市面上主流车型的制动器摩擦片磨损状态，都为摩擦片磨损到极限位置时，通过机械报警片与制动盘接触滑动摩擦产生声学报警，或者预先埋入摩擦片底部的导线断开产生报警信号，上述方式均无法实现度摩擦片磨损状态的检测。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种摩擦片磨损状态获取方法、装置、汽车、控制器及介质，以解决无法实现对摩擦片磨损状态的检测问题。

2、提供了一种摩擦片磨损状态获取方法，包括：

3、获取两个不同的预设制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息；

4、根据所述第一转角信息和所述第二转角信息，确定制动摩擦片的磨损厚度。

5、在一实施例中，所述获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息，包括：

6、获取所述制动电机转子反转到电机零点位置时的转子转角信息作为所述第一转角信息，并获取所述制动电机驱动所述制动片夹紧制动盘时的转子转角信息作为所述第二转角信息。

7、在一实施例中，所述获取所述制动电机转子反转到电机零点位置时的转子转角信息之前，所述方法还包括：

8、判断车辆是否在预设地面上处于静止状态，并判断所述车辆当前是否无制动操作

9、当所述车辆在所述预设地面上处于静止状态且当前无制动操作，则控制所述车辆的电子制动器进入质检流程。

10、在一实施例中，所述预设地面包括水平路面。

11、在一实施例中，所述获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息，包括：

12、获取第一时刻下，电子制动器初始化所述制动片与制动盘的间隙时的转子转角信息作为所述第一转角信息，并获取第二时刻下，所述电子制动器初始化所述制动片与制动盘的间隙时的转子转角信息作为所述第二转角信息；

13、所述第一时刻与第二时刻为不同的时刻。

14、在一实施例中，所述根据所述第一转角信息和所述第二转角信息，确定制动摩擦片的磨损厚度之后，所述方法还包括：

15、将所述制动摩擦片的磨损厚度与预设标定表中的磨损厚度进行匹配，所述预设标定表包括不同磨损厚度与目标里程的对应关系，所述目标里程包括行驶里程和/或变更里程；

16、获取匹配磨损厚度对应的目标行驶里程和/或目标变更里程。

17、在一实施例中，所述获取匹配磨损厚度对应的目标行驶里程和/或目标变更里程之后，所述方法还包括：

18、将所述制动摩擦片的磨损厚度、目标行驶里程和/或目标变更里程，通过车载总线发送给车载仪表。

19、在一实施例中，所述将所述制动摩擦片的磨损厚度、目标行驶里程和/或目标变更里程，通过车载总线发送给车载仪表之前，还包括：

20、统计预设里程或预设周期内的实际车辆行驶里程，以及统计预设里程或预设周期内的实际摩擦片磨损厚度；

21、确定所述预设标定表中与所述实际车辆行驶里程对应的行驶里程作为对比行驶里程；

22、根据所述实际摩擦片磨损厚度与所述对比行驶里程的磨损厚度，得到厚度修正系数；

23、利用所述厚度修正系数，对所述目标变更里程进行修正，得到修正后的目标变更里程。

24、提供了一种摩擦片磨损状态获取装置，包括：

25、获取模块，用于获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息；

26、处理模块，用户根据所述第一转角信息和所述第二转角信息，确定制动摩擦片的磨损厚度。

27、提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述任一项所述的摩擦片磨损状态获取方法的步骤。

28、提供了一种汽车，所述汽车包括电子制动器和前述的控制器。

29、提供过了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的摩擦片磨损状态获取方法的步骤。

30、上述所实现的其中一个方案中，利用电子制动器中制动电机转子的转角信号，从而实现对车辆制动摩擦片的磨损厚度进行实时监测，可及时了解到制动摩擦片的磨损状态，有利于提前处理，从而提高车辆的安全性，也满足车辆智能化的需求，具有较高的实用性，且适用于各种车型中，应用范围广。

技术特征：

1.一种摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息，包括：

3.如权利要求2所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取所述制动电机转子反转到电机零点位置时的转子转角信息之前，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述预设地面包括水平路面。

5.如权利要求1所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取不同制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息，包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述根据所述第一转角信息和所述第二转角信息，确定制动摩擦片的磨损厚度之后，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述获取匹配磨损厚度对应的目标行驶里程和/或目标变更里程之后，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述的摩擦片磨损状态获取方法，其特征在于，所述将所述制动摩擦片的磨损厚度、目标行驶里程和/或目标变更里程，通过车载总线发送给车载仪表之前，还包括：

9.一种摩擦片磨损状态获取装置，其特征在于，包括：

10.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的摩擦片磨损状态获取方法的步骤。

11.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括电子制动器和如权利要求10所述的控制器。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的摩擦片磨损状态获取方法的步骤。

技术总结本发明涉及汽车技术领域，公开了一种摩擦片磨损状态获取方法、装置、汽车、控制器及介质，用于提供一种及时获取摩擦片磨损状态的技术方案。方法部分包括：获取两个不同的预设制动状态下，制动电机转子的第一转角信息和第二转角信息；根据所述第一转角信息和所述第二转角信息，确定制动摩擦片的磨损厚度。技术研发人员：周成斌,罗文杰,张伟栋,孙建涛,周后江受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1