安全控制系统、安全控制方法、安全开关及自动扶梯系统与流程

本申请涉及用于传送系统的安全控制技术，更为具体地，涉及安全控制系统与安全控制方法等。

背景技术：

1、为确保日常使用中的安全性，自动扶梯安装有许多安全开关，以检测各类异常。这些安全开关通常串联成安全回路，这样任意一个安全开关断开，安全回路就会断路而自动扶梯将停止运行。

2、为了解安全回路中各安全开关的状态，每个安全开关都通过电缆接入控制柜，以便控制器采集各安全开关的通断状态，据此判断异常事件出现的地方。

3、自动扶梯通常有几十个安全开关，每个开关都通过电缆连接到控制柜，便有几十条电缆从自动扶梯的不同开关处走线到控制柜，电缆多而凌乱，不利于日常维护。

技术实现思路

1、本申请提供用于传送系统的安全控制系统，其包括：多个安全开关，其串行连接形成安全回路；多个无线通信模块，每个无线通信模块至少关联一个所述安全开关，使得每一个所述无线通信模块能发送表示其所关联的安全开关的状态的信号；以及控制器，其包括控制端通信模块，所述控制端通信模块被设置为接收来自所述无线通信模块的信号，以便所述控制器依据所述信号获得所述安全开关的状态。

2、根据本申请的安全控制系统，示例地，所述多个无线通信模块中的每一个关联一个所述安全开关，以及每一个所述无线通信模块设置为在所关联的安全开关处于接通状态时，发送信号以表示该安全开关接通，而在所关联的安全开关断开时，停止发送信号。

3、根据本申请的安全控制系统，示例地，每一个所述无线通信模块接入其所关联的安全开关的电力传输线路以获得电力供应，使得所述多个无线通信模块以并行方式接入所述安全回路的电力传输线路。

4、根据本申请的安全控制系统，示例地，所述多个安全开关被设置为具有沿所述安全回路单一方向递增或递减的地址。

5、根据本申请的安全控制系统，示例地，每一个所述无线通信模块被设置为响应于所关联的安全开关的断开而发送表示该安全开关断开的信号。

6、根据本申请的安全控制系统，示例地，每一个所述无线通信模块还被配置为能转发所接收到的、由所述多个无线通信模块中其余无线通信模块所发送的信号。

7、根据本申请的又一方面，还提供一种安全控制方法，该方法包括：由关联到安全开关的无线通信模块发送表示所关联的安全开关的状态的信号，其中，一个无线通信模块关联至少一个所述安全开关；以及由控制器的控制端通信模块接收所述无线通信模块发送的信号，以便所述控制器依据所述信号获知所述安全开关的状态。

8、根据本申请的安全控制方法，示例地，一个无线通信模块关联一个所述安全开关，以及由关联到安全开关的无线通信模块发送表示所关联的安全开关的状态的信号包括：由关联到所述安全开关的无线通信模块在所关联的安全开关处于接通状态时发送表示该安全开关接通的信号，以及在所关联的安全开关断开时停止发送信号。

9、根据本申请的安全控制方法，示例地，由关联到安全开关的无线通信模块发送表示所关联的安全开关的状态的信号包括：由关联到安全开关的无线通信模块响应于所关联的安全开关的断开而发送表示该安全开关断开的信号。

10、根据本申请的安全控制方法，示例地，所述无线通信模块中的每一个在接收到来自所述多个无线通信模块中的其它模块发送的信号时，转发所接收到的信号。

11、根据本申请的再一方面，还提供一种用于传送系统的检测方法，所述传送系统包括多个串行连接以形成安全回路的安全开关以及控制器，其中，所述安全回路中的每个安全开关被关联到一个无线通信模块，所述检测方法包括：传送系统上电后，检测所述安全回路是否接入到传送系统；在所述安全回路接入到传送系统的情况下，启动所述安全回路的自检。作为示例，启动所述安全回路的自检包括：触发所述安全回路中的各安全开关，判断被触发的安全开关以及与其关联的无线通信模块的反馈是否符合预期反馈；在每一个所述安全开关以及与其关联的无线通信模块的反馈符合预期反馈的情况下，对所述安全回路的检测完成。

12、本申请还提供一种安全开关，其包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置为发送表示所述安全开关的状态的信号。

13、本申请还提供一种自动扶梯系统，其包括根据如上文所描述的安全控制系统，或所述自动扶梯系统被配置为能执行如上文所描述的安全控制方法或执行如上文所描述的检测方法或包括如上文所描述的安全开关。

14、本申请在此提供的用于传送系统的安全控制系统、用于传送系统的安全方法、用于传送系统的检测方法，示例而非限制地，该传送系统为自动扶梯系统。

技术特征：

1.一种用于传送系统的安全控制系统，其特征在于，所述安全控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述多个无线通信模块中的每一个关联一个所述安全开关，以及

3.根据权利要求2所述的安全控制系统，其特征在于，每一个所述无线通信模块接入其所关联的安全开关的电力传输线路以获得电力供应，使得所述多个无线通信模块以并行方式接入所述安全回路的电力传输线路。

4.根据权利要求3所述的安全控制系统，其特征在于，所述多个安全开关被设置为具有沿所述安全回路单一方向递增或递减的地址。

5.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，每一个所述无线通信模块被设置为响应于所关联的安全开关的断开而发送表示该安全开关断开的信号。

6.根据权利要求1到5中任意一项所述的安全控制系统，其特征在于，每一个所述无线通信模块还被配置为能转发所接收到的、由所述多个无线通信模块中其余无线通信模块发送的信号。

7.根据权利要求1到5中任意一项所述的安全控制系统，其特征在于，所述传送系统为自动扶梯系统。

8.一种用于传送系统的安全控制方法，其特征在于，该安全控制方法包括：

9.根据权利要求8所述的安全控制方法，其特征在于，一个无线通信模块关联一个所述安全开关，以及由关联到安全开关的无线通信模块发送表示所关联的安全开关的状态的信号包括：

10.根据权利要求8所述的安全控制方法，其特征在于，由关联到安全开关的无线通信模块发送表示所关联的安全开关的状态的信号包括：

11.根据权利要求8到10中任意一项所述的安全控制方法，其特征在于，该安全控制方法还包括：

12.根据权利要求8到10中任意一项所述的安全控制方法，其特征在于，所述传送系统为自动扶梯系统。

13.一种用于传送系统的检测方法，其特征在于，所述传送系统包括多个串行连接以形成安全回路的安全开关以及控制器，其中，每个安全开关关联到一个无线通信模块，所述检测方法包括：

14.根据权利要求13所述的用于传送系统的检测方法，其特征在于，启动对所述安全回路的检测包括：

15.一种安全开关，其特征在于，所述安全开关包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置为发送表示该安全开关的状态的信号。

16.一种自动扶梯系统，其特征在于，所述自动扶梯系统包括根据权利要求1到6中任意一项所述的安全控制系统，或所述自动扶梯系统被配置为能执行根据权利要求8到11中任意一项所述的安全控制方法，或所述自动扶梯系统被配置为能执行根据权利要求13或14所述的检测方法，或包括根据权利要求15所述的安全开关。

技术总结本申请提供安全控制系统，该系统包括多个安全开关，其串行连接形成安全回路；多个无线通信模块，每个无线通信模块至少关联一个所述安全开关，使得每一个所述无线通信模块能发送表示其所关联的安全开关的状态的信号；控制器，其包括控制端通信模块，所述控制端通信模块被设置为接收来自所述无线通信模块的信号，以便所述控制器依据所述信号获知安全开关的状态。还提供安全控制方法、用于自动扶梯系统的检测方法、安全开关以及自动扶梯系统。技术研发人员：仲海忠,郭华嘉,过奕君受保护的技术使用者：奥的斯电梯公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1