一种热压上料机的制作方法

本发明涉及自动化设备的，更具体地说，是涉及一种热压上料机。

背景技术：

1、随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为目前工业生产的主流，在现今的线圈产品热压生产线中，都是采用人手将线圈产品放上热压机的热压工位中的，人手上料较为麻烦费时，又费力，生产效率低下，生产质量难以保证，不利于生产。因此，有必要发明一种能够实现线圈产品自动化上料的热压上料机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现线圈产品的自动化上料作业的热压上料机。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种热压上料机，包括用于线圈产品供料的供料机构、用于接住供料机构输出的线圈产品并线圈产品移送至吸料移送机构的上料工位的错位接料移送机构、用于将线圈产品移送至精定位机构上的吸料移送机构、用于对线圈产品进行精定位的精定位机构和用于搬运线圈产品以实现线圈产品输出上料的上料搬运机构，所述错位接料移送机构位于供料机构的出料端与精定位机构之间，所述吸料移送机构位于精定位机构和错位接料移送机构侧边，所述上料搬运机构位于精定位机构另一侧。

3、作为优选的实施方式，所述精定位机构包括至少一个精定位模块，所述精定位模块包括定位放料座、x轴滑块、y轴滑块、y轴定位夹块和滑块平移驱动装置，所述定位放料座的顶部凹设有至少一个产品定位夹槽，所述x轴滑块安装在定位放料座内部并能够沿着x轴方向平移，所述x轴滑块的顶部凸设有至少一个伸入到定位放料座的产品定位夹槽内的x轴定位夹块，所述y轴滑块位于定位放料座的侧边并能够沿着y轴方向平移，所述y轴滑块与x轴滑块传动连接，所述y轴定位夹块设有至少一个并安装在y轴滑块上，所述y轴定位夹块的一端伸入到定位放料座的产品定位夹槽内，所述滑块平移驱动装置与x轴滑块或y轴滑块传动连接，所述滑块平移驱动装置能够带动x轴滑块沿着x轴平移和带动y轴滑块沿着y轴平移，使得y轴定位夹块和x轴定位夹块与产品定位夹槽的内壁相配合夹紧线圈产品以线圈产品进行定位。

4、作为优选的实施方式，所述精定位机构还包括模块平移驱动装置，所述精定位机构的精定位模块设有两个，所述模块平移驱动装置与其中一个精定位模块传动连接并能够带动其沿着x轴方向平移。

5、作为优选的实施方式，所述y轴滑块靠近x轴滑块的一侧凸设有斜导块，所述x轴滑块靠近y轴滑块的一侧凹设有斜导槽，所述y轴滑块通过斜导块分别伸入到x轴滑块上各自对应的斜导槽内，从而与x轴滑块传动连接。

6、作为优选的实施方式，所述吸料移送机构和上料搬运机构均设置有若干个吸料部位，所述错位接料移送机构设置有若干个载料部位，所述精定位机构设置有若干个精定位工位。

7、作为优选的实施方式，所述供料机构包括振动盘、输送轨道和直振送料器，所述输送轨道安装在直振送料器的顶部，所述输送轨道的入料端与振动盘的出料部位相对接。

8、作为优选的实施方式，所述错位接料移送机构包括接料底座、接料块、接料块平移驱动装置和限制块，所述接料块平移驱动装置安装在接料底座上，所述接料块安装在接料块平移驱动装置的平移部位上，所述接料块的顶部一侧凹设有若干个沿着接料块的平移方向布置的接料槽，所述接料槽的一侧贯穿接料块的一侧面，所述限制块固定安装在接料底座上且位于接料块的平移路径一端侧边。

9、作为优选的实施方式，所述吸料移送机构包括移送支架、移送平移模组、移送升降模组、移送升降架和若干个移送吸嘴，所述移送平移模组横向安装在移送支架上，所述移送升降模组纵向安装在移送平移模组的平移部位上，所述移送升降架安装在移送升降模组的升降部位上，所述移送吸嘴分别连接于移送升降架的一端并排列分布。

10、作为优选的实施方式，所述上料搬运机构包括搬运支架、搬运平移模组、搬运升降模组、搬运升降架、搬运进退驱动装置、搬运进退架和若干搬运吸嘴，所述搬运平移模组横向安装在搬运支架上，所述搬运升降模组纵向安装在搬运平移模组的平移部位上，所述搬运升降架安装在搬运升降模组的升降部位上，所述搬运进退驱动装置安装在搬运升降架上并与搬运进退架的一端传动连接，所述搬运吸嘴分别连接于搬运进退架的另一端并呈排列分布。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

12、本发明的结构简单、新颖，设计合理，设置有供料机构、错位接料移送机构、吸料移送机构、精定位机构和上料搬运机构，其中，供料机构可实现线圈产品的自动化供料作业，错位接料移送机构可实现线圈产品的自动化错位接料移送作业，吸料移送机构可实现线圈产品的自动化移送作业，精定位机构可实现线圈产品的自动化精定位作业，上料搬运机构可实现线圈产品的自动化搬运上料作业，本发明的自动化程度高，替代了人手上料，工作效率高，可保证生产质量，可满足企业的规模化生产需求。

技术特征：

1.一种热压上料机，其特征在于：包括用于线圈产品供料的供料机构(1)、用于接住供料机构(1)输出的线圈产品并线圈产品移送至吸料移送机构(3)的上料工位的错位接料移送机构(2)、用于将线圈产品移送至精定位机构(4)上的吸料移送机构(3)、用于对线圈产品进行精定位的精定位机构(4)和用于搬运线圈产品以实现线圈产品输出上料的上料搬运机构(5)，所述错位接料移送机构(2)位于供料机构(1)的出料端与精定位机构(4)之间，所述吸料移送机构(3)位于精定位机构(4)和错位接料移送机构(2)侧边，所述上料搬运机构(5)位于精定位机构(4)另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种热压上料机，其特征在于：所述精定位机构(4)包括至少一个精定位模块(41)，所述精定位模块(41)包括定位放料座(42)、x轴滑块(43)、y轴滑块(44)、y轴定位夹块(45)和滑块平移驱动装置(46)，所述定位放料座(42)的顶部凹设有至少一个产品定位夹槽(421)，所述x轴滑块(43)安装在定位放料座(42)内部并能够沿着x轴方向平移，所述x轴滑块(43)的顶部凸设有至少一个伸入到定位放料座(42)的产品定位夹槽(421)内的x轴定位夹块(431)，所述y轴滑块(44)位于定位放料座(42)的侧边并能够沿着y轴方向平移，所述y轴滑块(44)与x轴滑块(43)传动连接，所述y轴定位夹块(45)设有至少一个并安装在y轴滑块(44)上，所述y轴定位夹块(45)的一端伸入到定位放料座(42)的产品定位夹槽(421)内，所述滑块平移驱动装置(46)与x轴滑块(43)或y轴滑块(44)传动连接，所述滑块平移驱动装置(46)能够带动x轴滑块(43)沿着x轴平移和带动y轴滑块(44)沿着y轴平移，使得y轴定位夹块(45)和x轴定位夹块(431)与产品定位夹槽(421)的内壁相配合夹紧线圈产品以线圈产品进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种热压上料机，其特征在于：所述精定位机构(4)还包括模块平移驱动装置(47)，所述精定位机构(4)的精定位模块(41)设有两个，所述模块平移驱动装置(47)与其中一个精定位模块(41)传动连接并能够带动其沿着x轴方向平移。

4.根据权利要求2所述的一种热压上料机，其特征在于：所述y轴滑块(44)靠近x轴滑块(43)的一侧凸设有斜导块(441)，所述x轴滑块(43)靠近y轴滑块(44)的一侧凹设有斜导槽(432)，所述y轴滑块(44)通过斜导块(441)分别伸入到x轴滑块(43)上各自对应的斜导槽(432)内，从而与x轴滑块(43)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种热压上料机，其特征在于：所述吸料移送机构(3)和上料搬运机构(5)均设置有若干个吸料部位，所述错位接料移送机构(2)设置有若干个载料部位，所述精定位机构(4)设置有若干个精定位工位。

6.根据权利要求1所述的一种热压上料机，其特征在于：所述供料机构(1)包括振动盘(11)、输送轨道(12)和直振送料器(13)，所述输送轨道(12)安装在直振送料器(13)的顶部，所述输送轨道(12)的入料端与振动盘(11)的出料部位相对接。

7.根据权利要求1所述的一种热压上料机，其特征在于：所述错位接料移送机构(2)包括接料底座(21)、接料块(22)、接料块平移驱动装置(23)和限制块(24)，所述接料块平移驱动装置(23)安装在接料底座(21)上，所述接料块(22)安装在接料块平移驱动装置(23)的平移部位上，所述接料块(22)的顶部一侧凹设有若干个沿着接料块(22)的平移方向布置的接料槽(221)，所述接料槽(221)的一侧贯穿接料块(22)的一侧面，所述限制块(24)固定安装在接料底座(21)上且位于接料块(22)的平移路径一端侧边。

8.根据权利要求1所述的一种热压上料机，其特征在于：所述吸料移送机构(3)包括移送支架(31)、移送平移模组(32)、移送升降模组(33)、移送升降架(34)和若干个移送吸嘴(35)，所述移送平移模组(32)横向安装在移送支架(31)上，所述移送升降模组(33)纵向安装在移送平移模组(32)的平移部位上，所述移送升降架(34)安装在移送升降模组(33)的升降部位上，所述移送吸嘴(35)分别连接于移送升降架(34)的一端并排列分布。

9.根据权利要求1所述的一种热压上料机，其特征在于：所述上料搬运机构(5)包括搬运支架(51)、搬运平移模组(52)、搬运升降模组(53)、搬运升降架(54)、搬运进退驱动装置(55)、搬运进退架(56)和若干搬运吸嘴(57)，所述搬运平移模组(52)横向安装在搬运支架(51)上，所述搬运升降模组(53)纵向安装在搬运平移模组(52)的平移部位上，所述搬运升降架(54)安装在搬运升降模组(53)的升降部位上，所述搬运进退驱动装置(55)安装在搬运升降架(54)上并与搬运进退架(56)的一端传动连接，所述搬运吸嘴(57)分别连接于搬运进退架(56)的另一端并呈排列分布。

技术总结本发明公开了一种热压上料机，包括用于线圈产品供料的供料机构、用于接住供料机构输出的线圈产品并线圈产品移送至吸料移送机构的上料工位的错位接料移送机构、用于将线圈产品移送至精定位机构上的吸料移送机构、用于对线圈产品进行精定位的精定位机构和用于搬运线圈产品以实现线圈产品输出上料的上料搬运机构，错位接料移送机构位于供料机构的出料端与精定位机构之间，吸料移送机构位于精定位机构和错位接料移送机构侧边，上料搬运机构位于精定位机构另一侧。本发明的结构简单、新颖，设计合理，自动化程度高，替代了人手上料，工作效率高，可保证生产质量，可满足企业的规模化生产需求。技术研发人员：伍宜松,伍向南受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1