全景图像采集方法、系统、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请实施例涉及数字孪生，特别涉及一种全景图像采集方法、系统、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着互联网技术的飞速发展，数字孪生(digital twin)的热度与日俱增。基于数字孪生技术，能够将现实场景中的物理实体映射到数字世界中，从而创建出一个与现实场景对应的数字世界。

2、创建数字世界时，需要先在现实场景中选取一些点位，然后采集人员按照个人经验来到点位，并利用采集设备在该点位采集全景图像，进而利用全景图像创建数字世界。

3、上述创建数字世界的过程中，采集人员按照经验来到点位，很可能导致采集全景图像的实际点位和预设点位有偏差，使得采集设备未能在正确点位采集全景图像，进而导致创建出的数字世界质量差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种全景图像采集方法、系统、装置、设备及可读存储介质，通过ar指引用户到每个点位采集全景图像，使得采集全景图像的实际点位与预设点位的距离在误差范围内，确保采集设备在正确点位采集全景图像，实现提高数字世界质量的目的。

2、第一方面，本申请实施例提供一种全景图像采集方法，包括：

3、获取目标场景中点位的分布信息，所述分布信息用于指示所述目标场景中需采集全景图的各点位的位置；

4、从所述分布信息指示的点位中确定出显示集合，所述显示集合中的各点位位于终端设备的摄像头的视野范围内；

5、在所述终端设备的摄像头的预览界面上叠加显示所述显示集合中的各点位；

6、当所述终端设备与目标点位之间的距离小于预设距离时，触发采集设备采集全景图像，所述目标点位是所述显示集合中的任意一个点位。

7、第二方面，本申请实施例提供一种全景图像采集系统，包括用于执行如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法的终端设备以及采集设备、服务器，其中：

8、所述采集设备，用于采集目标场景的点云数据；

9、所述服务器，用于根据所述点云数据确定所述目标场景中点位的分布信息。

10、第三方面，本申请实施例提供一种全景图像采集装置，包括：

11、获取模块，用于获取目标场景中点位的分布信息，所述分布信息用于指示所述目标场景中需采集全景图的各点位的位置；

12、处理模块，用于从所述分布信息指示的点位中确定出显示集合，所述显示集合中的各点位位于终端设备的摄像头的视野范围内；

13、显示模块，用于在所述终端设备的摄像头的预览界面上叠加显示所述显示集合中的各点位；

14、触发模块，用于当所述终端设备的位置与目标点位的位置之间的距离小于预设距离时，触发采集设备采集全景图像，所述目标点位是所述显示集合中的任意一个点位。

15、第四方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述终端设备实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。

16、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时用于实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。

17、第六方面，本申请实施例提供一种包含计算程序的计算机程序产品，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。

18、本申请实施例提供的全景图像采集方法、系统、装置、设备及可读存储介质，终端设备获取到目标场景中点位的分布信息之后，从分布信息指示的点位中确定出显示集合，该显示集合中的各点位位于终端设备的摄像头的视野范围内。之后，终端设备在摄像头的预览界面上叠加显示显示集合中的各点位，并在终端设备和目标点位之间的距离小于预设距离时，触发采集设备采集全景图像。其中，分布信息用于指示目标场景中需采集全景图像的各点位的位置。采用该种方案，终端设备通过ar指引用户到每个点位采集全景图像，使得采集全景图像的实际点位与预设点位之间的距离小于允许的误差，确保采集设备在正确点位采集全景图像，实现提高数字世界质量的目的。

技术特征：

1.一种全景图像采集方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述终端设备的摄像头的预览界面上叠加显示所述显示集合中的各点位之后，还包括：

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述终端设备的摄像头的预览界面上叠加显示所述显示集合中的各点位，包括：

7.根据权利要求1～3任一项所述的方法所述的方法，其特征在于，所述从所述分布信息指示的点位中确定出显示集合，包括：

8.一种全景图像采集系统，其特征在于，包括：用于执行如上权利要求1～7任一项所述的方法的终端设备以及采集设备、服务器，其中：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

11.一种全景图采集装置，其特征在于，包括：

12.一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述终端设备实现如权利要求1至7任一所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。

技术总结本申请实施例公开了一种全景图像采集方法、系统、装置、设备及可读存储介质，终端设备获取到目标场景中点位的分布信息之后，从分布信息指示的点位中确定出显示集合，该显示集合中的各点位位于终端设备的摄像头的视野范围内。之后，终端设备在摄像头的预览界面上叠加显示该显示集合中的各点位，并在终端设备和目标点位之间的距离小于预设距离时，触发采集设备采集全景图像。其中，分布信息用于指示目标场景中需采集全景图像的各点位的位置。采用该种方案，终端设备通过AR指引用户到每个点位采集全景图像，使得采集全景图像的实际点位与预设点位之间的距离小于允许的误差，确保采集设备在正确点位采集全景图像，实现提高数字世界质量的目的。技术研发人员：刘少杰,廖望成受保护的技术使用者：广州开得联软件技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1