一种车载360全景影像采集辅助装置的制作方法

本技术涉及全景影像采集，尤其涉及一种车载360全景影像采集辅助装置。

背景技术：

1、车载360度全景影像采集技术通常使用于地图街景采集工作中，在使用时，通过采集设备上设置的多个摄像头对周边街景进行拍摄，拍摄完毕后再将多个角度的街景照片拼接起来，即可完成对街景的全景采集工作。

2、街景采集设备通常是固定于车辆顶部的，当遭遇雨雪天时，采集设备上的摄像头在被雨雪淋湿后，则会影响拍摄清晰度，且在水分风干后，摄像头表面会残留有污渍，从而造成影像采集不清晰，影响街景影像采集的工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车载360全景影像采集辅助装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种车载全景影像采集辅助装置，包括底板，所述底板顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有影像采集设备主体，所述影像采集设备主体顶面固定连接有固定柱，所述固定柱表面固定连接有第一限位环，所述固定柱表面转动连接有第一连接块，且第一连接块内壁与第一限位环表面转动连接，所述支撑杆表面固定连接有第二限位环，所述支撑杆表面转动连接有第二连接块，且第二连接块内壁与第二限位环表面转动连接，所述第一连接块顶面设置有清理机构，所述底板顶面设置有保护组件，所述第二连接块底面设置有旋转机构，所述底板上方设置有驱动组件。

4、优选的，所述清理机构由防水电机、旋转轴和滚刷组成，所述防水电机与第一连接块顶面固定连接，且防水电机输出端与第一连接块内壁转动连接，所述旋转轴与第一连接块内壁转动连接，且旋转轴与第二连接块内壁转动连接，且旋转轴与防水电机输出端固定连接，所述滚刷与旋转轴表面固定连接。

5、优选的，所述保护组件由保护箱和散热孔组成，所述保护箱与底板顶面固定连接，所述散热孔贯穿开设于保护箱正面。

6、优选的，所述旋转机构由连接筒和蜗轮组成，所述连接筒与第二连接块底面固定连接，且连接筒内壁与支撑杆表面转动连接，且连接筒表面与保护箱内壁转动连接，所述蜗轮与连接筒底面固定连接，且蜗轮内壁与支撑杆表面转动连接。

7、优选的，所述驱动组件由固定座、伺服电机和蜗杆组成，所述固定座与保护箱内壁固定连接，所述伺服电机与固定座内壁固定连接，所述蜗杆与伺服电机输出端固定连接，且蜗杆与蜗轮相啮合。

8、优选的，所述支撑杆呈圆柱形状，且支撑杆采用不锈钢材料制成。

9、优选的，所述散热孔的数量为多个，且多个散热孔均贯穿开设于保护箱正面。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车载全景影像采集辅助装置，启动影像采集设备主体对周边街景进行全景采集工作，当需要清理摄像头表面污渍时，启动清理机构进行自转，同时启动驱动组件驱动旋转机构转动，通过旋转机构的转动带动第二连接块、清理机构和第一连接块转动，通过清理机构的移动与摄像头接触，即可对摄像头表面残留的污渍进行清理刷除工作；实现了便于对影像采集设备摄像头上的污渍进行自动清理的目标，避免了因污渍影响摄像头的拍摄清晰度，而导致街景影像采集工作效率降低的问题。

技术特征：

1.一种车载360全景影像采集辅助装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶端固定连接有影像采集设备主体(3)，所述影像采集设备主体(3)顶面固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)表面固定连接有第一限位环(5)，所述固定柱(4)表面转动连接有第一连接块(6)，且第一连接块(6)内壁与第一限位环(5)表面转动连接，所述支撑杆(2)表面固定连接有第二限位环(7)，所述支撑杆(2)表面转动连接有第二连接块(8)，且第二连接块(8)内壁与第二限位环(7)表面转动连接，所述第一连接块(6)顶面设置有清理机构，所述底板(1)顶面设置有保护组件，所述第二连接块(8)底面设置有旋转机构，所述底板(1)上方设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像采集辅助装置，其特征在于，所述清理机构由防水电机(9)、旋转轴(10)和滚刷(11)组成，所述防水电机(9)与第一连接块(6)顶面固定连接，且防水电机(9)输出端与第一连接块(6)内壁转动连接，所述旋转轴(10)与第一连接块(6)内壁转动连接，且旋转轴(10)与第二连接块(8)内壁转动连接，且旋转轴(10)与防水电机(9)输出端固定连接，所述滚刷(11)与旋转轴(10)表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像采集辅助装置，其特征在于，所述保护组件由保护箱(12)和散热孔(13)组成，所述保护箱(12)与底板(1)顶面固定连接，所述散热孔(13)贯穿开设于保护箱(12)正面。

4.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像采集辅助装置，其特征在于，所述旋转机构由连接筒(14)和蜗轮(15)组成，所述连接筒(14)与第二连接块(8)底面固定连接，且连接筒(14)内壁与支撑杆(2)表面转动连接，且连接筒(14)表面与保护箱(12)内壁转动连接，所述蜗轮(15)与连接筒(14)底面固定连接，且蜗轮(15)内壁与支撑杆(2)表面转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种车载360全景影像采集辅助装置，其特征在于，所述驱动组件由固定座(16)、伺服电机(17)和蜗杆(18)组成，所述固定座(16)与保护箱(12)内壁固定连接，所述伺服电机(17)与固定座(16)内壁固定连接，所述蜗杆(18)与伺服电机(17)输出端固定连接，且蜗杆(18)与蜗轮(15)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像采集辅助装置，其特征在于，所述支撑杆(2)呈圆柱形状，且支撑杆(2)采用不锈钢材料制成。

7.根据权利要求3所述的一种车载360全景影像采集辅助装置，其特征在于，所述散热孔(13)的数量为多个，且多个散热孔(13)均贯穿开设于保护箱(12)正面。

技术总结本技术公开了一种车载全景影像采集辅助装置，包括底板，所述底板顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有影像采集设备主体，所述影像采集设备主体顶面固定连接有固定柱，启动影像采集设备主体对周边街景进行全景采集工作，当需要清理摄像头表面污渍时，启动清理机构进行自转，同时启动驱动组件驱动旋转机构转动，通过旋转机构的转动带动第二连接块、清理机构和第一连接块转动，通过清理机构的移动与摄像头接触，即可对摄像头表面残留的污渍进行清理刷除工作，实现了便于对影像采集设备摄像头上的污渍进行自动清理的目标，避免了因污渍影响摄像头的拍摄清晰度，而导致街景影像采集工作效率降低的问题。技术研发人员：董水理,钟金富受保护的技术使用者：深圳市盛世美行科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/15