一种向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置的制作方法

本技术属于动车供电，具体涉及一种向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置。

背景技术：

1、动车运用所内轨道桥下固定设置高速列车地面电源插座箱，插座箱内设置有带软电缆的电源连接器。在高速列车库内检修作业期间，通过连接器向高速列车提供地面电源。

2、高速列车不同系列车体上外部电源插座的位置、规格型号、供电制式、连锁方式不尽相同，要求库内地面电源插座箱数量与车体上外部电源插座匹配，导致库内插座箱数量较多，占用了轨道桥下部空间，对高速列车车下检修作业造成一定干扰。

3、在动车运用所内，每个列位在一个时间段内只能停泊一列列车，即只有一个型号的地面电源插座箱能够使用，致使地面电源插座箱的使用效率不高。

4、地面电源供电的实际操作过程中，需要人工将重量20kg的连接器及电缆总成举高到1.5米处再插入高速列车外部电源插座上，需要多人配合完成，劳动强度大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于满足实际需求，提供一种向高速动车组列车供电的电源装置，利用带有行走机构的承载底盘带动电池组和不同型号的连接器，能够满足不同列车的供电需求，同时便于现场位置的快捷更换；提高工作的效率和安全性。

2、本实用新型提供了一种向高速动车组列车供电的电源装置，包括带有行走机构的承载底盘和安装于承载底盘上的车厢；在所述车厢顶部左侧设置有与高速动车组列车充电口对接的若干个不同型号连接器；在所述车厢内设置有：

3、若干个电池箱；

4、控制所述电池箱工作状态的控制箱；

5、带动所述连接器执行动作的机械手；其中：

6、所述机械手位于连接器的侧下方；所述电池箱位于机械手和控制箱中间；在所述机械手上安装有若干个图像传感器；在所述承载底盘的前后两端分别安装有若干个传感器。

7、优选地，所述机械手包括：与承载底盘连接的转动机构，所述转动机构通过由一号伺服电机驱动的一号转轴与一号机械臂的下端连接，所述一号机械臂的上端通过由二号伺服电机驱动的二号转轴与二号机械臂的下端连接；所述二号机械臂的上端通过由三号伺服电机驱动的三号转轴与三号机械臂的下端连接；所述三号机械臂的上端通过由四号伺服电机驱动的四号转轴与抓手连接。

8、优选地，所述转动机构包括转台和带动转台旋转的电机。

9、优选地，在所述一号转轴、二号转轴、三号转轴和四号转轴上安装有图像传感器。

10、优选地，所述行走机构包括控制承载底盘动作的自动驾驶系统。

11、优选地，所述电池箱内安装有火灾传感器和灭火器件，所述控制箱内设有环境控制部和集中控制器，环境控制部包括空调机组和消防装置；集中控制器通过通讯总线分别与充电电路、放电电路、逆变电路、电池组的测温元件、空调机组和消防装置连接。

12、优选地，所述控制箱内设有充放电控制器，所述充放电控制器分别与充电电路、放电电路、逆变电路连接。

13、优选地，在所述承载底盘的前后两端分别安装有图像传感器和超声波传感器。

14、与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

15、本实用新型利用带有行走机构的承载底盘带动电池组和不同型号的连接器，能够满足不同列车的供电需求，同时便于现场位置的快捷更换；提高工作的效率和安全性；

16、本实用新型中的行走机构包括控制承载底盘动作的自动驾驶系统，因此能够节省人力，减少搬运事故的发生概率；

17、本实用新型采用图像传感器，能够对现场的工作状态进行实时监控，防患于未然；

18、本实用新型采用超声波传感器，能够准确检测行走机构前后两侧的障碍物距离，避免发生误碰。

技术特征：

1.一种向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，其特征在于，包括带有行走机构的承载底盘(1)和安装于承载底盘(1)上的车厢；在所述车厢顶部左侧设置有与高速动车组列车充电口对接的若干个不同型号连接器(4)；在所述车厢内设置有：

2.根据权利要求1所述的向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，其特征在于，所述机械手(5)包括：与承载底盘(1)连接的转动机构，所述转动机构通过由一号伺服电机驱动的一号转轴与一号机械臂的下端连接，所述一号机械臂的上端通过由二号伺服电机驱动的二号转轴与二号机械臂的下端连接；所述二号机械臂的上端通过由三号伺服电机驱动的三号转轴与三号机械臂的下端连接；所述三号机械臂的上端通过由四号伺服电机驱动的四号转轴与抓手连接。

3.根据权利要求2所述的向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，其特征在于，所述转动机构包括转台和带动转台旋转的电机。

4.根据权利要求2所述的向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，其特征在于，在所述一号转轴、二号转轴、三号转轴和四号转轴上安装有图像传感器。

5.根据权利要求1所述的向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，其特征在于，所述行走机构包括控制承载底盘(1)动作的自动驾驶系统。

6.根据权利要求1所述的向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，其特征在于，所述电池箱(2)内安装有火灾传感器和灭火器件，所述控制箱(3)内设有环境控制部和集中控制器(3-1)，环境控制部包括空调机组和消防装置；集中控制器通过通讯总线分别与充电电路、放电电路、逆变电路、电池组的测温元件、空调机组和消防装置连接。

7.根据权利要求1所述的向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，其特征在于，所述控制箱(3)内设有充放电控制器(3-2)，所述充放电控制器(3-2)分别与充电电路、放电电路、逆变电路连接。

8.根据权利要求1所述的向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，其特征在于，在所述承载底盘(1)的前后两端分别安装有图像传感器(6-1)和超声波传感器(6-2)。

技术总结本技术公开了一种向高速动车组列车提供库内地面供电的电源装置，属于动车供电技术领域，包括带有行走机构的承载底盘和安装于承载底盘上的车厢；在所述车厢顶部左侧设置有与高速动车组列车充电口对接的若干个连接器；在所述车厢内设置有：若干个电池箱；控制所述电池箱工作状态的控制箱；带动所述连接器执行动作的机械手；所述机械手位于连接器的下方；所述电池箱位于机械手和控制箱中间；在所述机械手上安装有若干个图像传感器；在所述承载底盘的前后两端分别安装有若干个传感器。本技术利用带有行走机构的承载底盘带动电池组和不同型号的连接器，能够满足不同列车的供电需求，同时便于现场位置的快捷更换；提高工作的效率和安全性。技术研发人员：李宏刚,李育春,张海兵,袁爱庆,王立存,赵晨生,彭东辉,刘光烨,王红美,张军虎,周晋,吕小征,闫小伟,张强受保护的技术使用者：中国铁路设计集团有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/15