前后车体连接结构以及带有该连接结构的车辆的制作方法

本发明属于车辆连接结构，具体涉及一种用于连接前后车体的连接结构以及带有该连接结构的车辆。

背景技术：

1、以沼泽路况为例，传统的单节履带车或轮式车通过性能有限，车辆容易陷入沼泽中难以驶出。尤其是在沼泽环境下进行芦苇收割作业时，严重限制了收割效率，车辆甚至会陷入沼泽无法脱困，更别说芦苇的收割作业了，故目前的车辆在沼泽地带收割芦苇非常不便。

2、公告号为cn220674425u、cn217160462u以及cn216905966u的发明专利均为单节车体的车辆，具有一定的通过能力和脱困能力，收割芦苇或杂草具有较好的效果。但是，当多节车体拖挂铰接时，在路面更加泥泞、积水更加严重的部分沼泽地带就难以行驶，车辆原地打滑、下陷或者侧倾更加严重。而且，拖挂铰接的多节车体更加笨重不灵活，驱动车体承受了更大的负荷，反而加重了在沼泽地带作业的难度。

3、目前，也有用于多节车体之间的拖挂机构，如常见的拖车钩，但这种简单的连接结构仅能起到拖挂、拉拽的连接作用，而且仅适用于硬质路面，当在泥泞的沼泽地带车辆深陷湿地，车重又沉，以及车辆姿态多变，拖车钩无法承受如此负荷，在路试的过程中频繁出现变形损坏的状况，并不适用。

4、因此，研发一种效果更优异的车体连接结构来提高车辆的通过能力和脱困能力就显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术存在多节车体连接笨重不灵活、车辆脱困能力和通过能力有限的技术问题，提供一种前后车体连接结构以及带有该连接结构的车辆，来改变目前的不足。

2、为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种前后车体连接结构，

3、包括相互套接的外连接件和内连接件，且二者之间相对转动连接；所述外连接件与一个车体连接，所述内连接件通过铰接机构与另一相邻车体活动铰接。

4、可选的，所述铰接机构包括至少一个连杆，所述连杆的一端与所述内连接件铰接，所述连杆的另一端与相邻车体铰接。

5、可选的，所述连杆上设有至少一个一端与其铰接的驱动部件，所述驱动部件的驱动端与所述内连接件铰接。

6、可选的，所述外连接件和所述内连接件为相互套接的管状件、杆状件或球状件。

7、可选的，所述外连接件和所述内连接件上设有用于防止相互分离的限位件。

8、可选的，所述外连接件或所述内连接件上设有用于防止相互分离的限位件。

9、可选的，所述内连接件上设有贯通其两端的通道。

10、可选的，所述外连接件和所述内连接件之间设有轴承。

11、另一方面，本发明提供了一种车辆，其包括设有上述前后车体连接结构的车辆。

12、可选的，所述车辆为履带车或轮式车。

13、采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：

14、利用本发明的前后车体连接结构能够实现两节甚至多节车体的连接，与传统的拖挂方式相比，不仅仅是起到相邻车体之间的拖拽效果，而且还能实现每节车体之间的高度、水平角度以及侧倾角度的单独变化，充分适应沼泽地带的路况，每节车体都具有灵活的活动角度。

15、除此之外，相邻车体还可以连接传动轴来实现传动效果，尤其是两节车体的履带式车辆能够实现四驱效果，通过性能和脱困性能更好。再加上连杆上还设有的驱动部件，能够利用驱动力使得两节车体之间实现行横向方向扭动的效果，提高车辆在沼泽地带的脱困能力。

技术特征：

1.一种前后车体连接结构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的前后车体连接结构，其特征在于：所述铰接机构包括至少一个连杆（201），所述连杆（201）的一端与所述内连接件（102）铰接，所述连杆（201）的另一端与相邻车体（42）铰接。

3.根据权利要求2所述的前后车体连接结构，其特征在于：所述连杆（201）上设有至少一个一端与其铰接的驱动部件（300），所述驱动部件（300）的驱动端与所述内连接件（102）铰接。

4.根据权利要求1或3所述的前后车体连接结构，其特征在于：所述外连接件（101）和所述内连接件（102）均为相互套接的管状件、杆状件或球状件。

5.根据权利要求1或3所述的前后车体连接结构，其特征在于：所述外连接件（101）和所述内连接件（102）上设有用于防止相互分离的限位件（1023）。

6.根据权利要求1或3所述的前后车体连接结构，其特征在于：所述外连接件（101）或所述内连接件（102）上设有用于防止相互分离的限位件（1023）。

7.根据权利要求3所述的前后车体连接结构，其特征在于：所述内连接件（102）上设有贯通其两端的通道（1021）。

8.根据权利要求3所述的前后车体连接结构，其特征在于：所述外连接件（101）和所述内连接件（102）之间设有轴承。

9.一种车辆，其特征在于：包括设有权利要求1-8任一项所述前后车体连接结构的车辆。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：所述车辆为履带车或轮式车。

技术总结本发明公开了一种前后车体连接结构以及带有该连接结构的车辆，包括相互套接的外、内连接件，且二者之间相对转动连接；外连接件与一个车体连接，内连接件通过铰接机构与另一相邻车体活动铰接。铰接机构包括至少一个连杆，连杆的一端与内连接件铰接，另一端与相邻车体铰接。连杆上设有驱动部件，驱动部件的驱动端与内连接件铰接。利用本发明不仅仅是起到相邻车体之间的拖拽效果，而且还能实现每节车体之间的高度、水平角度以及侧倾角度的单独变化，每节车体都具有灵活的活动角度。除此之外，相邻车体还可以连接传动轴来实现传动效果，尤其是两节车体的履带式车辆能够实现四驱效果，通过性能和脱困性能更好。技术研发人员：王忍远,宋守旺,崔永康,陈雨婕,汤文月,汤臣华,夏久超,夏亦凡,王辉,王子琦,王铭誉受保护的技术使用者：山东睿星农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15