输送机皮带的精准定位方法、装置、设备、介质和系统与流程

本发明创造属于皮带维修的，具体涉及了一种输送机皮带的精准定位方法、装置、设备、介质和系统。

背景技术：

1、输送带硫化、冷粘等局部修复过程中，因维修工艺和现场环境的需要，输送带需要停在某些特定的空况平直段完成修复工作。从输送机设计和现场布局考虑，空旷的平直段相对较短，给维修定位提出了更高的要求。

2、对于施工地点苛刻、定位要求较高的高架输送机，需要有丰富经验的维修人员多次测试才能完成，结合每次输送带停止指令与输送带实际停机位置，预估下次输送带停止指令发出时机。输送带定位不精准问题频繁出现，造成维修效率低下，若短时间内再次定位，会极大缩短驱动电机寿命，对生产、设备均带来严重影响。

3、理论分析表明，输送机正常停机时皮带的自由滑行距离受多方面因素影响，会持续发生变化。根据能量守恒定律可知：

4、

5、f阻力＝f制动器*γ制动器+f清扫器*γ清扫器+f托辊*γ托辊+f滚筒*γ滚筒

6、当皮带运行到额定速度时，式中v基本保持不变。输送带滑行阻力f阻力与清扫器压紧力f清扫器、输送带与清扫器摩擦系数γ清扫器、制动器力f制动器及摩擦系数γ制动器、托辊阻力f托辊及摩擦系数γ托辊、滚筒阻力f滚筒及摩擦系数γ滚筒等因素有直接关系，上述因素随着周围环境和设备运行状况的变化而变化，皮带质量m皮带也会随着运行使用逐步减小，导致输送机接收到停机指令后的自由滑行距离在周围环境和设备状况发生变化时会持续变化，从理论上来讲实现精准停机极其困难。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明创造提出了一种输送机皮带的精准定位方法、装置、设备、介质和系统。本技术通过获取计数装置的第一计数值、第二计数值和第三计数值，其中，所述计数装置用于监测输送机上目标托辊的旋转圈数，而所述目标托辊与皮带同速转动，所述皮带上有需要修复的破损位置；根据所述第一计数值和所述第二计数值确定皮带的总长度；根据所述第二计数值和所述第三计数值确定皮带的滑行长度；根据所述滑行长度和所述总长度确定输送机的补偿计数值；根据所述补偿计数值控制所述输送机停机，使得所述皮带的破损位置能精准停止到指定位置。本技术通过一次测试便可以确定下次进行定位时的输送机停止时机，使得输送机能够快速的将皮带需要修复的破损位置停到指定的维修位置上，提高了对输送机的维修效率和降低了对输送机的损害。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案包含五个方面。

3、第一方面，本技术提供了一种输送机皮带的精准定位方法，包括：获取计数装置的第一计数值、第二计数值和第三计数值，其中，所述计数装置用于监测输送机上目标托辊的旋转圈数，而所述目标托辊与皮带同速转动，所述皮带上有需要修复的破损位置；根据所述第一计数值和所述第二计数值确定皮带的总长度；根据所述第二计数值和所述第三计数值确定皮带的滑行长度；根据所述滑行长度和所述总长度确定输送机的补偿计数值；根据所述补偿计数值控制所述输送机停机，使得所述皮带的破损位置能精准停止到指定位置。

4、在一些实施例中，所述根据所述第一计数值和所述第二计数值确定皮带的总长度，包括：获取所述目标托辊的托辊周长；根据所述第一计数值和所述第二计数值确定第一差值；根据所述第一差值和所述目标托辊周长确定所述总长度。

5、在一些实施例中，所述根据所述第二计数值和所述第三计数值确定皮带的滑行长度，包括：根据所述第二计数值和所述第三计数值确定第二差值；根据所述第二差值和所述目标托辊周长确定所述滑行长度。

6、在一些实施例中，所述根据所述滑行长度和所述总长度确定输送机的补偿计数值，包括：根据所述滑行长度和所述总长度确定补偿长度；根据所述补偿长度和所述目标托辊周长确定补偿计数值。

7、在一些实施例中，所述获取计数器的第一计数值、第二计数值和第三计数值，包括：获取皮带的预设速度；对所述皮带进行加速，并获取所述皮带的第一当前速度；当所述第一当前速度大于或等于所述预设速度时，保持所述皮带进行匀速运动；在所述皮带匀速运动时，实时监测接近开关的开关到位信号，其中所述接近开关设置在预设的指定位置，在皮带的破损位置安装有感应块，当所述感应块与所述接近开关在空间上重合时，所述接近开关产生开关到位信号；根据所述开关到位信号获取所述第一计数值和所述第二计数值；当获取到所述第二计数值时，停止对所述输送机供能，并实时获取皮带的第二当前速度；当所述第二当前速度为零时，获取所述计数装置的最终计数值为所述第三计数值。

8、在一些实施例中，所述根据所述开关到位信号获取所述第一计数值和所述第二计数值，包括：每当检测到所述开关到位信号时，记录下此时所述计数装置的当前计数值；实时获取所述当前计数值的数值数量；当所述数值数量大于或等于2时，将最后记录的当前计数值确定为所述第二计数值；将与所述第二计数值相邻的当前计数值确定为第一计数值。

9、在一些实施例中，所根据所述补偿计数值控制所述输送机停机，包括：再次启动输送机，使得所述输送机对所述皮带进行加速，并获取所述皮带的第三当前速度；当所述第三当前速度大于或等于所述预设速度时，保持所述皮带进行匀速运动；在所述皮带匀速运动时实时监测接近开关的开关到位信号；当检测到所述开关到位信号时，从所述计数装置获取第四计数值；根据所述第四计数值和所述补偿计数值确定停机计数值；根据所述停机计数值控制所述输送机停机。

10、在一些实施例中，所述根据所述滑行长度和所述总长度确定补偿长度，包括：获取预设的计算关系；根据所述计算关系、所述滑行长度和所述总长度确定所述补偿长度；其中，所述计算关系为所述滑行长度与所述补偿长度之和能被所述总长度整除。

11、在一些实施例中，一种输送机皮带的精准定位装置，包括：第一获取模块，用于获取计数装置的第一计数值、第二计数值和第三计数值，其中，所述计数装置用于监测输送机上目标托辊的旋转圈数，而所述目标托辊与皮带同速转动，所述皮带上有需要修复的破损位置；第一确定模块，用于根据所述第一计数值和所述第二计数值确定皮带的总长度；第二确定模块，用于根据所述第二计数值和所述第三计数值确定皮带的滑行长度；第三确定模块，根据所述滑行长度和所述总长度确定输送机的补偿计数值；第一执行模块，用于根据所述补偿计数值控制所述输送机停机，使得所述皮带的破损位置能精准停止到指定位置。

12、第三方面，本技术提出了一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如第一方面任一所述的方法。

13、第四方面，本技术提出了一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，所述计算机程序能够用来实现如第一方面任一所述的方法。

14、第五方面，本技术提出了一种输送机皮带的精准定位系统，包括：输送机、检测装置和如第三方面所述的电子设备；所述输送机包括：供能组件、支撑架、皮带和目标托辊；所述皮带上有需要进行修复的破损位置；所述目标托辊安装在所述支撑架上，与所述皮带相接触，且与所述皮带同速转动；所述供能组件与所述电子设备电连接，用于驱动所述皮带运动；所述检测装置包括：计数开关、第一感应块、接近开关、第二感应块和速度传感器；所述第一感应块安装在所述目标托辊上；所述计数开关安装在所述目标托辊架上，与所述电子设备电连接，用于通过所述第一感应块检测所述目标托辊的转动圈数，生成计数值；所述第二感应块安装在皮带需要修复的位置；所述接近开关安装在预设的指定位置，所述指定位置为用于对所述皮带进行修复的位置，与所述电子设备电连接，用于通过所述第二感应块产生开关到位信号；所述速度传感器与所述电子设备电连接，用于采集所述皮带的当前速度。

15、本发明创造的有益效果：本技术通过获取计数装置的第一计数值、第二计数值和第三计数值；根据所述第一计数值和所述第二计数值确定皮带的总长度；根据所述第二计数值和所述第三计数值确定皮带的滑行长度；根据所述滑行长度和所述总长度确定输送机的补偿计数值；根据所述补偿计数值控制所述输送机停机，使得所述皮带的破损位置能精准停止到指定位置。本技术通过一次测试便可以确定下次进行定位时的输送机停止时机，使得输送机能够快速的将皮带需要修复的破损位置停到指定的维修位置上，提高了对输送机的维修效率和降低了对输送机的损害。