转运装置及印刷电路板生产系统的制作方法

本公开涉及印刷电路板生产，尤其涉及一种转运装置及印刷电路板生产系统。

背景技术：

1、印制电路板(pcb，printed circuit board)，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

2、印刷电路板再生产过程中需要配合产线和工艺进行周转储存，目前的周转储存方式是，人工将印刷电路板一对一的放入防静电包装袋，将防静电包装袋依次摆放在周转料框内，后将周转料框堆叠在运输车上进行整体转运。

3、但是，多次装载效率过低，且鉴于印刷电路板的防静电和绝缘特性，手工装袋和二次装入周转料框的过程中易发生磕碰，导致烧坏元件或元件脱落变形等不良问题，严重影响印刷电路板的成品率。

技术实现思路

1、本公开所要解决的一个技术问题是：现有pcb板转载运输过程中易发生磕碰，导致烧坏元件或元件脱落变形等不良问题，严重影响印刷电路板的成品率的问题。

2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种转运装置，其包括：

3、至少一物料槽，物料槽具有开口，开口的插入方向沿竖直方向向下；

4、至少一承载座，至少一承载座于物料槽内沿第一方向延伸，承载座于物料槽内沿第二方向活动设置，以使承载座能够沿第二方向往复运动，承载座沿第二方向的尺寸与印刷电路板的厚度相适配；第一方向与第二方向呈指定夹角；

5、定夹板，定夹板设置于承载座上沿第一方向的第一端；

6、若干第一动夹板和若干第二动夹板，若干第一动夹板和若干第二动夹板沿第一方向间隔且交替地设置在承载座上，以在定夹板和与其相邻的第一动夹板之间形成第一夹持空间，在除相邻于定夹板的第一动夹板之外的相邻第二动夹板和第一动夹板之间形成第二夹持空间；第一动夹板和第二动夹板活动连接于承载座，以使第一动夹板和第二动夹板能够沿第一方向往复运动；

7、若干驱动组件，驱动组件连接相邻的第一动夹板和第二动夹板，以驱动相邻的第一动夹板和第二动夹板在第一方向上相向运动或向背运动，以调节第一夹持空间和第二夹持空间的大小。

8、在一些实施例中，前述的转运装置，其中驱动组件包括驱动齿轮、第一齿条和第二齿条；

9、第一齿条和第二齿条沿开口的插入方向间隔设置，第一齿条和第二齿条均沿第一方向延伸，第一齿条朝向定夹板的一端接于第一动夹板，第二齿条背离定夹板的一端接于第二动夹板；

10、驱动齿轮至于第一齿条和第二齿条之间与二者相啮合，驱动齿轮的轴向平行第二方向。

11、在一些实施例中，前述的转运装置，其中驱动组件还包括驱动部；

12、驱动部设置于驱动齿轮的第二方向上，驱动部与驱动齿轮的轴部相接。

13、在一些实施例中，前述的转运装置，其还包括若干静电罩；

14、静电罩与驱动组件一一对应地设置，静电罩至少沿第二方向罩设于驱动组件的两侧。

15、在一些实施例中，前述的转运装置，其中定夹板朝向承载座的第二端的一侧设有第一夹持端，第一夹持端用于定位夹持印刷电路板的边缘；

16、第一动夹板朝向定夹板的一侧和第二动夹板背离定夹板的一侧设有与第一夹持端相适配的第二夹持端。

17、在一些实施例中，前述的转运装置，其还包括导向杆；

18、导向杆于物料槽内沿第二方向延伸；

19、承载座活动穿设于导向杆上。

20、在一些实施例中，前述的转运装置，其还包括第一限位杆和第二限位杆；

21、第一限位杆和第二限位杆于物料槽内沿第一方向间隔设置，第一限位杆和第二限位杆沿第二方向延伸，且第一限位杆和第二限位杆上均沿第二方向间隔设有若干第一限位部；

22、承载座上设有与第一限位部相适配的第二限位部。

23、在一些实施例中，前述的转运装置，其还包括静电盖板；

24、静电盖板的第一端与物料槽转动连接，以使静电盖板的第二端能够相对于物料槽翻转；

25、静电盖板的第二端设有配重件。

26、在一些实施例中，前述的转运装置，其物料槽的边角部设有若干第一限位柱，第一限位柱沿竖直方向的尺寸大于物料槽的深度；物料槽的底部设有若干与第一限位柱相适配的限位槽；

27、承载座朝向开口的一侧设有缓冲层；

28、转运装置还包括可移动的车体；

29、车体顶面设有若干与限位槽相适配的第二限位柱；

30、车体底面设有插接孔，以适配连接叉车

31、本申请第二方面实施例提供一种印刷电路板生产系统，其包括至少一前述的转运装置。

32、通过上述技术方案，本公开提供的转运装置，在物料槽内设置至少个承载座，于承载座上沿第二方向设置多个大小可调的第一夹持空间和第二夹持空间，实现对于不同尺寸的pcb板的夹持容纳，实现物料槽的通用，同时保证pcb板在物料槽内的定位夹持，避免装载或运输过程发生碰撞或接触其他带静电的物品，有效保证pcb板的产品质量；有效解决现有pcb板转载运输过程中易发生磕碰，导致烧坏元件或元件脱落变形等不良问题，严重影响印刷电路板的成品率的问题。

技术特征：

1.一种转运装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：

10.一种印刷电路板生产系统，其特征在于，其包括：

技术总结本公开提供转运装置及印刷电路板生产系统。转运装置包括至少一物料槽、至少一承载座、定夹板、若干第一动夹板、若干第二动夹板和若干驱动组件，物料槽具有开口；至少一承载座于物料槽内沿第一方向延伸，承载座于物料槽内沿第二方向活动设置以能够沿第二方向往复运动；定夹板设置于承载座上沿第一方向的第一端；若干第一动夹板和若干第二动夹板沿第一方向间隔且交替地设置在承载座上；第一动夹板和第二动夹板活动连接于承载座，以使第一动夹板和第二动夹板能够沿第一方向往复运动；驱动组件连接相邻的第一动夹板和第二动夹板，以驱动相邻的第一动夹板和第二动夹板在第一方向上相向运动或向背运动。技术研发人员：杨志强,王国霞,张永泽,何航航,李景文,刘璇受保护的技术使用者：甘肃光轩高端装备产业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1