一种大型机电设备转运用小车的制作方法

本技术涉及一种转运设备，特别是一种大型机电设备转运用小车。

背景技术：

1、重型的机电设备，如变压器、机床等，自身重量都为吨量级以上，在运输时，多数是采用海运或者大型货车将设备运输至距安装端最近的位置，然后通过一些转运的机构将设备运输到指定的位置上进行安装固定。

2、现有的往往是通过铺设轨道的形式将设备运输到待安装的位置上，但是在很多工况下都没有办法满足轨道铺设的条件，或者极其容易由于轨道不平稳而出现运输事故的现象，并且铺设轨道的运输成本高，若采用普通的agv小车，容易出现以下缺陷：一是机电设备的重量过重，一旦转运到小车后难以再调节位置，若下落的位置不够准确，则在运输时就具有一定的脱离风险，设备容易出现在运输的过程中掉落，二是在小车出现倾斜或者易位的情况时小车无法及时制动调平，容易让设备和小车同时受损。

3、故本案旨在提供一种大型机电设备转运用小车，能够在小车上调节设备与小车的接触面积，从而提高二者的配合度，让设备在运输过程中能够较为的稳定。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种大型机电设备转运用小车，可以有效解决上述问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种大型机电设备转运用小车，包括：一转运车体，所述转运车体的底部设置有行进轮，所述行进轮经一行进电机驱动，还包括：

4、侧缘对齐结构，所述转运车体的顶面焊接有一安装板，所述安装板的中部开设有一圆孔，所述侧缘对齐结构包含设置在所述圆孔中的万向滚球，所述万向滚球的顶部固定连接有一顶托板，所述顶托板的顶面与机电设备的底部贴合，所述顶托板的两侧设置有绞索，所述绞索缠绕在位于所述转运车体内部的至少一电动绞辊上；

5、当所述机电设备未完全贴合在所述顶托板时，所述电动绞辊通过绞索拉动顶托板将机电设备的一角顶起，使机电设备转动至水平并通过外部助力结构调节机电设备在顶托板上的位置。

6、作为进一步改进的，所述顶托板的外侧装设有一下撑件，所述下撑件推出后抵压在地面上。

7、作为进一步改进的，所述转运车体的箱体外部开设有若干导槽，所述下撑件包含设置在所述导槽中的推进缸体，所述推进缸体的末端焊接有一支撑框架，所述支撑框架推出后抵压在地面上。

8、作为进一步改进的，所述顶托板的底部设置有一角座，所述角座上铰接安装有一撑杆，所述撑杆的内侧通过一弹性件与所述顶托板的底部连接，所述撑杆上开设有导向槽，所述绞索在所述导向槽内往复运动。

9、作为进一步改进的，所述撑杆的摆动角度为280°～360°。

10、作为进一步改进的，所述电动绞辊包括第一电动转动件与第二电动转动件，所述第一电动转动件与第二电动转动件分别连接不同方向上的绞索。

11、本实用新型的有益效果是：

12、在设备被转运至转运车体上时，由于设备重量重，下落的位置难以精准到位，故可能会仅与转运车体有一部分接触而已，难以完全接触全面，则一旦遇到较为颠簸的路面就有脱离的风险，对此，本实用新型通过增设的侧缘对齐结构，在转运车体的顶部设置一可万向转动的顶托板，若设备没有正确压到顶托板，则顶托板的一侧会翘起，则可通过拉紧被翘起一侧的电动绞辊与绞索，让顶托板重新变得水平，将设备顶高，此时再经外部结构略微推动设备，即可完成设备位置的校正，从而让设备与转运车体有足够多的接触面积，从而在运输时能够更加的稳定，不因外力因素而轻易的脱离。

13、而为了让顶托板有两个自由度，故电动绞辊在设置的的时候是分为两组的，分别为第一电动转动件与第二电动转动件，则即便是设备与转运车体接触面积过大或者过小均能够起到一定的辅助调节作用。

14、在绞索被拉过的过程中，绞索有可能发生左右摆动的现象，对此，本实用新型通过设置的撑杆与导向槽，能够经导向槽来限制绞索的左右摆动幅度，且在没有绞索的束缚下撑杆又能够近乎回正，起到辅助支撑、应急的效果。

技术特征：

1.一种大型机电设备转运用小车，其特征在于，包括：一转运车体(10)，所述转运车体(10)的底部设置有行进轮(11)，所述行进轮(11)经一行进电机驱动，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种大型机电设备转运用小车，其特征在于，所述顶托板(22)的外侧装设有一下撑件(24)，所述下撑件(24)推出后抵压在地面上。

3.根据权利要求2所述的一种大型机电设备转运用小车，其特征在于，所述转运车体(10)的箱体外部开设有若干导槽，所述下撑件(24)包含设置在所述导槽中的推进缸体(241)，所述推进缸体(241)的末端焊接有一支撑框架(242)，所述支撑框架(242)推出后抵压在地面上。

4.根据权利要求1所述的一种大型机电设备转运用小车，其特征在于，所述顶托板(22)的底部设置有一角座(221)，所述角座(221)上铰接安装有一撑杆(222)，所述撑杆(222)的内侧通过一弹性件与所述顶托板(22)的底部连接，所述撑杆(222)上开设有导向槽(223)，所述绞索在所述导向槽(223)内往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种大型机电设备转运用小车，其特征在于，所述撑杆(222)的摆动角度为280°～360°。

6.根据权利要求1所述的一种大型机电设备转运用小车，其特征在于，所述电动绞辊(23)包括第一电动转动件(231)与第二电动转动件(232)，所述第一电动转动件(231)与第二电动转动件(232)分别连接不同方向上的绞索。

技术总结本技术公开了一种大型机电设备转运用小车，包括：一转运车体，转运车体的底部设置有行进轮，行进轮经一行进电机驱动，还包括：侧缘对齐结构，转运车体的顶面焊接有一安装板，安装板的中部开设有一圆孔，侧缘对齐结构包含设置在圆孔中的万向滚球，万向滚球的顶部固定连接有一顶托板，顶托板的顶面与机电设备的底部贴合，顶托板的两侧设置有绞索，绞索缠绕在位于转运车体内部的至少一电动绞辊上；能够在小车上调节设备与小车的接触面积，从而提高二者的配合度，让设备在运输过程中能够较为的稳定。技术研发人员：吕炳林,刘维涛,李剑峰,张平安,李文明,卢俊受保护的技术使用者：紫金矿业建设有限公司技术研发日：20240108技术公布日：2024/7/9