一种介入式驱动系统及X光机的制作方法

本技术涉及设备移动助力，具体涉及一种介入式驱动系统及x光机。

背景技术：

1、在固定位置使用的设备，一般较少有配置助力功能，这就导致这些设备在转运、微调位置时，需要通过手动完成，比较费力。特别是遇到一些地面有坡度或者地面质地较软的情况，移动设备尤其费力。另外，底盘带有滚轮时，滚轮通常与地面直接接触，会承担一部分支撑作用，滚轮长期处于受力状态容易损坏；第三，两个以上滚轮的情况下，滚轮通常各自运动，无法保持运动方向的一致性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种介入式驱动系统，能够安装在设备底盘下以助力调整设备位置。

2、本实用新型技术方案详述如下：

3、第一方面，本实用新型提供了一种介入式驱动系统，包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮、下支座和上支座，所述下支座下方安装驱动轮，下支座和上支座之间铰接有连杆和伸缩推杆，当伸缩推杆伸长时驱动下支座远离上支座进而使得驱动轮能接触到地面。

4、伸缩推杆可以由电机驱动也可以通过其他方式例如液压油缸驱动。连杆在下支座远离上支座时会相对于铰接轴转动，由倾斜逐渐转变到垂直，使驱动轮能接触到地面，产生摩擦。所述驱动轮用于接收控制器动力指令，从而为整个介入式驱动系统提供前进、后退的动力。

5、可选或优选的，所述驱动轮组件还包括第一轮架、回转轴承和万向节；所述第一轮架下端连接驱动轮，第一轮架上端固定设有第一轮架轴，万向节一端安装于第一轮架轴上，另一端用于连接转向输入轴，回转轴承安装在第一轮架和下支座之间，为第一轮架相对于下支座转动提供支撑。

6、万向节即万向接头，用于传递扭矩，允许轴向角度变化，实现变角度动力传递。万向节与转向输入轴组合，能将转向输入轴的转动力矩传递至第一轮架轴。

7、可选或优选的，还包括转向输入轴，所述转向输入轴与万向节连接，转向输入轴接收轴向转动力矩并通过万向节将力矩传递至驱动轮组件，进而带动驱动轮同角度转动。

8、可选或优选的，还包括同步转向机构和从动轮组件，所述从动轮组件包括从动轮和第二轮架，所述第二轮架下端连接从动轮，第二轮架上端固定设有第二轮架轴，第二轮架轴通过同步转向机构与转向输入轴连接，接收转向输入轴的转动力矩进而带动从动轮转动，实现和驱动轮组件同步转动。

9、可选或优选的，所述同步转向机构包括主支架，以及安装在主支架上的链传动轮组，驱动轮组件和从动轮组件均安装在主支架下端，转向输入轴下端连接驱动轮组件的万向节，上端连接链传动轮组，转向输入轴接收轴向转动力矩并通过万向节将力矩传递至驱动轮组件，通过链传动轮组将力矩传递至从动轮组件。

10、可选或优选的，所述链传动轮组包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与转向输入轴固定连接实现同步转动，所述从动链轮与从动轮组件的第二轮架轴固定连接实现同步转动，链条与主动链轮和从动链轮均啮合将主动链轮的转动力矩传递至从动链轮。

11、可选或优选的，所述链传动轮组还包括涨紧轮，所述涨紧轮设置在主动链轮和从动链轮之间并与链条啮合。涨紧轮用于涨紧链条并保证链条可靠传动。

12、第二方面，本实用新型提供了一种x光机，其安装有以上任一所述的介入式驱动系统。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型的介入式驱动系统，通过连杆和伸缩推杆相互配合，使得驱动轮能够在需要使用时接触地面，不使用时离开地面，既能辅助提供转向移动助力，又能减少对驱动轮的压力和磨损。

15、通过增加从动轮组件和同步转向机构，使得移动转向时既能够分担驱动轮的压力又不会影响转向和移动的同步性，只需要控制驱动轮的角度和前进后退即可同步至从动轮，操作和控制简单。

16、本实用新型的介入式驱动系统可以根据需要安装在任何设备底盘下，通过手动或电动调节设备姿态、位置，大大减轻了人工劳动强度。

技术特征：

1.一种介入式驱动系统，其特征在于，包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮、下支座和上支座，所述下支座下方安装驱动轮，下支座和上支座之间铰接有连杆和伸缩推杆，当伸缩推杆伸长时驱动下支座远离上支座进而使得驱动轮能接触到地面。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动轮组件还包括第一轮架、回转轴承和万向节；所述第一轮架下端连接驱动轮，第一轮架上端固定设有第一轮架轴，万向节一端安装于第一轮架轴上，另一端用于连接转向输入轴，回转轴承安装在第一轮架和下支座之间，为第一轮架相对于下支座转动提供支撑。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，还包括转向输入轴，所述转向输入轴与万向节连接，转向输入轴接收轴向转动力矩并通过万向节将力矩传递至驱动轮组件。

4.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，还包括同步转向机构和从动轮组件，所述从动轮组件包括从动轮和第二轮架，所述第二轮架下端连接从动轮，第二轮架上端固定设有第二轮架轴，第二轮架轴通过同步转向机构与转向输入轴连接，接收转向输入轴的转动力矩进而带动从动轮转动。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述同步转向机构包括主支架，以及安装在主支架上的链传动轮组，驱动轮组件和从动轮组件均安装在主支架下端，转向输入轴下端连接驱动轮组件的万向节，上端连接链传动轮组，转向输入轴接收轴向转动力矩并通过万向节将力矩传递至驱动轮组件，通过链传动轮组将力矩传递至从动轮组件。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述链传动轮组包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与转向输入轴固定连接实现同步转动，所述从动链轮与从动轮组件的第二轮架轴固定连接实现同步转动，链条与主动链轮和从动链轮均啮合将主动链轮的转动力矩传递至从动链轮。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述链传动轮组还包括涨紧轮，所述涨紧轮设置在主动链轮和从动链轮之间并与链条啮合。

8.一种x光机，其特征在于，安装有权利要求1-7任一所述的介入式驱动系统。

技术总结本技术公开了一种介入式驱动系统及X光机，所述介入式驱动系统包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮、下支座和上支座，所述下支座下方安装驱动轮，下支座和上支座之间铰接有连杆和伸缩推杆，当伸缩推杆伸长时驱动下支座远离上支座进而使得驱动轮能接触到地面。所述X光机安装有所述介入式驱动系统。本技术能够使操作者根据需要，手动或者电动调节设备姿态、位置，大大减轻了劳动强度。技术研发人员：肖军,姜超,刘磊,闫鑫鹏受保护的技术使用者：北京天智航医疗科技股份有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/9