一种线控制动摇臂拉杆机构

本技术涉及大学生无人驾驶方程式赛车，更具体的是，本技术涉及一种线控制动摇臂拉杆机构。

背景技术：

1、本赛季fsac线控制动系统由工业舵机、舵机吊耳、输出轴、摇臂拉杆机构组成。摇臂拉杆机构用于连接工业舵机和制动踏板臂，是线控制动系统重要组成部分。

2、由于本赛季前使用的机械结构在进行实车装配时需要与制动踏板臂固定在同一平面内，定位精度要求较高，零部件安装困难，而且在紧急制动等高强度机械运动过程中或长期工作导致零件疲劳变形使该机构零件之间出现错位、干涉产生不必要摩擦力影响线控制动正常工作。

技术实现思路

1、本实用新型设计开发了一种线控制动摇臂拉杆机构，通过摇臂可调节拉杆与摇臂之间的连接位置，通过鱼眼轴承避免了工业舵机与制动踏板臂之间的干涉问题，解决了长期工作后零件之间产生的错位问题，安装维护方便。

2、本实用新型提供的技术方案为：

3、一种线控制动摇臂拉杆机构，包括：

4、摇臂，其上间隔设置有多个固定孔，且所述摇臂的一端与工业舵机的输出轴可转动的连接；以及

5、拉杆，其包括第一鱼眼轴承、双头螺柱和第二鱼眼轴承；

6、其中，所述第一鱼眼轴承的球头与任意一个固定孔可转动的连接，所述双头螺柱的一端与第一鱼眼轴承的杆端相连接，另一端与第二鱼眼轴承的杆端相连接，所述第二鱼眼轴承的球头与制动踏板臂可转动的连接，且所述摇臂与工业舵机的输出轴之间的转动角度为0-50°。

7、优选的是，还包括：

8、连接轴，其与所述工业舵机的输出轴固定连接；

9、至少一个凸肋，其设置在所述连接轴的外侧。

10、优选的是，所述摇臂的一端为圆弧形结构，另一端为分叉结构；

11、其中，所述多个固定孔对称间隔设置在所述分叉结构上。

12、优选的是，还包括：

13、通孔，其设置在所述摇臂的一端；

14、至少一个旋转槽，其沿所述通孔的周向设置在所述通孔的内侧；

15、其中，所述连接轴可转动的设置在所述通孔内，所述至少一个凸肋可滑动的卡合在所述至少一个旋转槽中，且所述至少一个旋转槽的空行程为50°。

16、优选的是，还包括：

17、螺栓，其穿过所述第一鱼眼轴承的球头和任意一对固定孔；

18、防松螺母，其与所述螺栓旋转配合，用于防止所述螺栓的松动。

19、优选的是，还包括：

20、两个限位螺母，其分别套设在所述双头螺柱的两端，且所述两个限位螺母分别与第一鱼眼轴承的杆端和第二鱼眼轴承的杆端相互贴合。

21、优选的是，所述摇臂的长度为109.5mm。

22、优选的是，所述多个固定孔的间隔均为10mm。

23、优选的是，所述至少一个旋转槽中设置有润滑脂。

24、本实用新型所述的有益效果：

25、本实用新型提供的线控制动摇臂拉杆机构，通过摇臂上的固定孔可调节拉杆与摇臂之间的连接位置，通过拉杆的鱼眼轴承结构可转动不同角度来抵消不同心度产生的外力，避免了工业舵机与制动踏板臂之间的干涉问题，解决了长期工作后零件之间产生的错位问题，使整个机构运行起来摩擦力小，保证系统正常工作，安装维护方便。

技术特征：

1.一种线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，所述摇臂的一端为圆弧形结构，另一端为分叉结构；

4.如权利要求3所述的线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，所述摇臂的长度为109.5mm。

8.如权利要求7所述的线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，所述多个固定孔的间隔均为10mm。

9.如权利要求8所述的线控制动摇臂拉杆机构，其特征在于，所述至少一个旋转槽中设置有润滑脂。

技术总结本技术公开一种线控制动摇臂拉杆机构，包括：摇臂，其上间隔设置有多个固定孔，且所述摇臂的一端与工业舵机的输出轴可转动的连接；拉杆，其包括第一鱼眼轴承、双头螺柱和第二鱼眼轴承；所述第一鱼眼轴承的球头与任意一个固定孔可转动的连接，所述双头螺柱的一端与第一鱼眼轴承的杆端相连接，另一端与第二鱼眼轴承的杆端相连接，所述第二鱼眼轴承的球头与制动踏板臂可转动的连接，且所述摇臂与工业舵机的输出轴之间的转动角度为0‑50°，可根据舵机输出轴转动不同角度来调整拉杆与摇臂的连接位置。本技术具有降低装配难度，解决长期工作后零件之间的错位问题，避免零件之间的干涉的特点。技术研发人员：孙浩森,李刚,李永明,李宁,白鸿飞受保护的技术使用者：辽宁工业大学技术研发日：20240108技术公布日：2024/7/9