一种转运车的制作方法

本技术涉及agv换模小车领域，特别是涉及一种agv装配车。

背景技术：

1、现有技术中的转运车通常只能对单一尺寸的模具进行转运操作，通用性差；还有一种转运车需要更换较多的零部件来达到转运不同尺寸模具的要求，该小车结构复杂，操作繁琐，大大降低了转运的工作效率。

技术实现思路

1、基于此，提供一种转运车，该转运车结构简单，操作方便，通用性强，大大提高了转运的工作效率。

2、一种转运车，包括agv小车，agv小车上设置有安装台，安装台上设置有用于对模具进行推拉的推拉机构，安装台的两端对称设置有用于对不同型号的模具进行导向的导向机构，安装台上间隔设置有若干个输送辊轴，

3、所述推拉机构包括可伸缩的轨道组件、挂钩组件和推拉驱动机构，挂钩组件与推拉驱动机构的驱动部连接，推拉驱动机构用于驱动挂钩组件沿轨道组件移动，轨道组件包括一号轨道、二号轨道和三号轨道，一号轨道与二号轨道抵靠，二号轨道与三号轨道抵靠，一号轨道沿x轴方向与安装台通过滑动组件滑动配合，一号轨道的一端设置有用于驱动一号轨道沿x轴方向移动的一号气缸，一号气缸与安装台固定连接，二号轨道沿y轴方向与安装台通过滑动组件滑动配合，二号轨道的一端设置有用于驱动二号轨道沿y轴方向移动的二号气缸，三号轨道与安装台固定连接。

4、所述导向机构包括一类导向组件、二类导向组件和三类导向组件，一类导向组件包括若干个一类升降导柱组件，二类导向组件包括若干个二类升降导柱组件，三类导向组件包括若干个限位部件，限位部件内设置有若干个滚轮。

5、上述转运车上设置有推拉机构和导向机构，当agv小车根据路线自动移动到备模架的一侧时，一号气缸驱动一号轨道伸出agv小车与备模架向对应，二号气缸驱动二号轨道与一号轨道抵靠，推拉驱动机构驱动挂钩组件沿轨道组件水平移动将备模架内的模具勾住，接着推拉驱动机构驱动挂钩组件沿轨道反方向移动，将模具沿导向机构和输送辊轴拉至agv小车上，接着agv小车将模具移送至压机的一侧。其中导向机构可通过调节一类导向组件和二类导向组件对不同尺寸的模具进行导向操作。该转运车结构简单，操作方便，通用性强，同时大大提高了小车的工作效率。

6、在其中一个实施例中，所述转运车的一类升降导柱组件包括一类固定座、一类导柱、一类固定架和三号气缸，一类固定座与安装台固定连接，一类固定座的两端设置有用于与一类固定架的两端滑动配合的一类条形凹槽，一类固定座内设置有用于一类导柱上下移动的通孔，一类导柱的靠近一类固定架的两端设置有一类倾斜凹槽，一类固定架的两端设置有用于与一类导柱的一类倾斜凹槽滑动配合的一类倾斜卡块，三号气缸与安装台固定连接，三号气缸的驱动部与一类固定架连接，三号气缸用于驱动一类固定架带动一类导柱沿倾斜角度上下滑动。

7、在其中一个实施例中，所述转运车的二类升降导柱组件包括二类固定座、二类导柱、二类固定架和四号气缸，二类固定座与安装台固定连接，二类固定座的两端设置有用于与二类固定架的两端滑动配合的二类条形凹槽，二类固定座内设置有用于二类导柱上下移动的通孔，二类导柱的靠近二类固定架的两端设置有二类倾斜凹槽，二类固定架的两端设置有用于与二类导柱的二类倾斜凹槽滑动配合的二类倾斜卡块，四号气缸与安装台固定连接，四号气缸的驱动部与二类固定架连接，四号气缸用于驱动二类固定架带动二类导柱沿倾斜角度上下滑动。

8、在其中一个实施例中，所述转运车的推拉驱动机构包括链轮链条机构和电机，电机与链轮链条机构相连，链轮链条机构与挂钩组件相连，电机用于驱动链轮链条机构带动挂钩组件沿轨道组件移动。

9、在其中一个实施例中，所述转运车的挂钩组件包括挂钩座、挂钩和五号气缸，挂钩座与挂钩铰接，挂钩与五号气缸固定连接，五号气缸用于驱动挂钩绕挂钩座的一端上下移动。

10、在其中一个实施例中，所述转运车的安装台上对称设置有固定组件，固定组件包括固定块和升降固定部，固定组件用于将模具固定在安装台上。

11、在其中一个实施例中，所述转运车的升降固定部包括固定部件、固定柱和六号气缸，固定部件与安装台固定连接，六号气缸与固定部件连接，六号气缸的驱动部与固定柱连接，六号气缸用于驱动固定柱穿过固定部件对模具进行固定。

12、在其中一个实施例中，所述转运车的agv小车的底部还设置有定位油缸，定位油缸用于与地面的定位板进行定位。

13、在其中一个实施例中，所述转运车的agv小车的底部还设置有全向舵轮和万向承载轮。

14、在其中一个实施例中，所述转运车的agv小车的底部设置有扫描仪和激光避障器，agv小车的底部四周还设置有安全触边。

15、本申请的有益效果为：

16、本申请提供了一种转运车，该转运车主要包括推拉机构和导向机构，当agv小车根据路线自动移动到备模架的一侧时，一号气缸驱动一号轨道伸出agv小车，二号气缸驱动二号轨道与一号轨道抵靠，推拉驱动机构驱动挂钩组件沿轨道组件水平移动将备模架内的模具勾住，接着推拉驱动机构驱动挂钩组件沿轨道反方向移动，将模具沿导向机构和输送辊轴拉至agv小车上。其中导向机构可通过调节一类导向组件和二类导向组件对不同尺寸的模具进行导向操作。该转运车结构简单，操作方便，通用性强，大大提高了小车的工作效率。

17、本申请还包括固定组件，当模具从备模架移至agv小车上后，固定组件对模具进行固定，避免移动过程中出现模具晃动或者掉落的现象。

技术特征：

1.一种转运车，其特征在于，包括agv小车，agv小车上设置有安装台(1)，安装台(1)上设置有用于对模具进行推拉的推拉机构(2)，安装台(1)的两端对称设置有用于对不同型号的模具进行导向的导向机构(3)，安装台(1)上间隔设置有若干个输送辊轴(4)，

2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述一类升降导柱组件(311)包括一类固定座(001)、一类导柱(002)、一类固定架(003)和三号气缸(004)，一类固定座(001)与安装台(1)固定连接，一类固定座(001)的两端设置有用于与一类固定架(003)的两端滑动配合的一类条形凹槽(005)，一类固定座(001)内设置有用于一类导柱(002)上下移动的通孔，一类导柱(002)的靠近一类固定架(003)的两端设置有一类倾斜凹槽(006)，一类固定架(003)的两个内侧面设置有用于与一类导柱(002)的一类倾斜凹槽(006)滑动配合的一类倾斜卡块(007)，三号气缸(004)与安装台(1)固定连接，三号气缸(004)的驱动部与一类固定架(003)连接，三号气缸(004)用于驱动一类固定架(003)带动一类导柱(002)沿倾斜角度上下滑动。

3.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述二类升降导柱组件(321)包括二类固定座(011)、二类导柱(012)、二类固定架(013)和四号气缸(014)，二类固定座(011)与安装台(1)固定连接，二类固定座(011)的两端设置有用于与二类固定架(013)的两端滑动配合的二类条形凹槽(015)，二类固定座(011)内设置有用于二类导柱(012)上下移动的通孔，二类导柱(012)的靠近二类固定架(013)的两端设置有二类倾斜凹槽(016)，二类固定架(013)的两个内侧面设置有用于与二类导柱(012)的二类倾斜凹槽(016)滑动配合的二类倾斜卡块(017)，四号气缸(014)与安装台(1)固定连接，四号气缸(014)的驱动部与二类固定架(013)连接，四号气缸(014)用于驱动二类固定架(013)带动二类导柱(012)沿倾斜角度上下滑动。

4.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述推拉驱动机构(23)包括链轮链条机构(231)和电机(232)，电机(232)与链轮链条机构(231)相连，链轮链条机构(231)与挂钩组件(22)相连，电机(232)用于驱动链轮链条机构(231)带动挂钩组件(22)沿轨道组件(21)移动。

5.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述挂钩组件(22)包括挂钩座(221)、挂钩(222)和五号气缸(223)，挂钩座(221)与挂钩(222)铰接，挂钩(222)与五号气缸(223)固定连接，五号气缸(223)用于驱动挂钩(222)绕挂钩座(221)的一端上下移动。

6.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述安装台(1)上对称设置有固定组件(5)，固定组件(5)包括固定块(51)和升降固定部(52)，固定组件(5)用于将模具固定在安装台(1)上。

7.根据权利要求6所述的转运车，其特征在于，所述升降固定部(52)包括固定部件(521)、固定柱(522)和六号气缸(523)，固定部件(521)与安装台(1)固定连接，六号气缸(523)与固定部件(521)连接，六号气缸(523)的驱动部与固定柱(522)连接，六号气缸(523)用于驱动固定柱(522)穿过固定部件(521)对模具进行固定。

8.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述agv小车的底部还设置有定位油缸(6)，定位油缸(6)用于与地面的定位板进行定位。

9.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述agv小车的底部还设置有全向舵轮(7)和万向承载轮(8)。

10.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述agv小车的底部设置有扫描仪(9)和激光避障器(10)，agv小车的底部四周还设置有安全触边(11)。

技术总结本技术涉及一种转运车，包括AGV小车，AGV小车上设置有安装台，安装台设置有用于对模具进行推拉的推拉机构，安装台的两端对称设置有用于对不同型号的模具进行导向的导向机构，安装台上间隔设置有若干个输送辊轴，所述导向机构包括一类导向组件、二类导向组件和三类导向组件，一类导向组件包括若干个一类升降导柱组件，二类导向组件包括若干个二类升降导柱组件，三类导向组件包括若干个限位部件，限位部件内设置有若干个滚轮。该转运车结构简单，操作方便，通用性强，大大提高了转运的工作效率。技术研发人员：管高峰,刘学敏受保护的技术使用者：江苏格莱富智能装备有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/11