一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置的制作方法

本发明涉及钢板加工，具体为一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置。

背景技术：

1、冲压钢在汽车、拖拉机、仪器仪表和家用电器上应用十分广泛，特别是在汽车制造工业用量最大要求最严。如汽车的覆盖件和纵横梁等。冲压钢是随着汽车工业的发展而发展起来的。冲压刚具有良好的冷冲压成形性，包括4种与主要冷冲压工艺有关的深冲性、胀出性、延伸凸缘性和弯曲性。

2、随着汽车制造业等行业的发展，如今钢板冲压工艺也得到了广泛的应用，在进行钢板冲压时，往往需要设备对钢板原料或者被冲压过一次的钢板胚料进行搬运辅助上料，目前的辅助结构往往都通过吸盘结构来对钢板进行拾取，此种方式虽然较为方便并且稳定，但是部分情况下被冲压过一次的钢板胚料需要反向放置，此时通过吸盘进行物料拾取的结构就需要借助其他设备对钢板进行翻面，影响工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，解决了目前的辅助结构往往都通过吸盘结构来对钢板进行拾取，此种方式虽然较为方便并且稳定，但是部分情况下被冲压过一次的钢板胚料需要反向放置，此时通过吸盘进行物料拾取的结构就需要借助其他设备对钢板进行翻面，影响工作效率的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，包括固定板和夹持机构；

3、所述固定板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的顶端设置有机械臂结构，所述夹持机构设置于所述机械臂结构的另一端；

4、所述夹持机构包括设置于所述机械臂结构另一端的安装块，所述安装块的后端固定连接有第一安装座，所述安装块的前端横向固定连接有多个导向杆，多个所述导向杆的外表面均沿其长度方向滑动连接有滑环，多个所述滑环的外表面固定连接有第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座的底端均设置有夹臂结构，所述第二安装座与所述安装块之间设置有调距结构。

5、进一步地，两个所述夹臂结构的结构均相同且相互对称设置，其中一个所述夹臂结构包括竖向固定连接于所述第二安装座底端的连接臂，所述连接臂另一端的内侧表面转动连接有转动块，所述转动块的两端表面均竖向固定连接有电控伸缩杆，两个所述电控伸缩杆的外端均固定连接有夹持块，两个所述夹持块的内端表面均固定连接有防滑块。

6、进一步地，所述连接臂另一端的外侧表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴可转动地贯通所述连接臂并与所述转动块的一侧表面固定连接。

7、进一步地，所述调距结构包括横向贯通开设于所述第二安装座侧表面中部的贯通孔，所述贯通孔的内部固定连接有两个卡环，两个卡环之间设置有外径大于所述卡环内径且内径小于所述卡环内径的连接环，所述连接环的内部横向固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部横向螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接于所述安装块的一端表面。

8、进一步地，所述安装块的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴可转动地贯通所述安装块并与所述螺纹杆的一端固定连接。

9、进一步地，多个所述导向杆的另一端表面均固定连接有限位套，所述第一安装座和所述第二安装座与两个所述连接臂之间分别固定连接有多个加强筋。

10、进一步地，所述机械臂结构包括竖向转动连接于所述固定座顶端的转动盘，所述转动盘的顶端固定连接有第一连接座，所述第一连接座的顶端横向转动连接有第一摆动臂，所述第一摆动臂的另一端横向转动连接有第二连接座，所述第二连接座的外端固定连接有第二摆动臂，所述第二摆动臂的另一端横向转动连接有第三连接座，所述第三连接座的另一端固定连接有连接块，所述安装块固定连接于所述连接块的底端。

11、进一步地，所述固定座的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴可转动地贯通所述固定座并与所述转动盘的底端固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、(1)、该钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，通过设置夹持机构，该装置的夹持机构主要结构为两个夹臂结构，其中一个夹臂结构为固定式，另一个则在第二安装座的作用下能够进行移动，从而调节两个夹臂结构之间的间距，在实际使用时，首先将两个夹臂结构之间的间距调至最大距离，接着控制夹持机构运动至钢板原料的位置，再控制两个夹臂结构相互合并，直至两个夹臂机构将钢板夹持固定住，接着即可带动钢板移动，对钢板进行搬运，在这个过程中，夹臂结构中的伺服电机可以人为控制运行，从而带动钢板进行横向转动，以此就能够实现翻面效果，不需要其他结构进行辅助即可对钢板进行翻面搬运，提高了整体作业的工作效率。

14、(2)、该钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，通过设置机械臂结构，该装置的机械臂结构中设置有三个横向的转动关节和两个摆动臂，并且在底端还设置有一个竖向的转动关节，通过该机械臂结构来带动夹持机构进行运动，保证了夹持机构的运动范围，使得该装置在搬运作业时更加灵活，从而提高该装置的在实际运行时的工作效率。

技术特征：

1.一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，其特征在于：包括固定板(1)和夹持机构(10)；

2.根据权利要求1所述的一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，其特征在于：两个所述夹臂结构的结构均相同且相互对称设置，其中一个所述夹臂结构包括竖向固定连接于所述第二安装座(104)底端的连接臂(1012)，所述连接臂(1012)另一端的内侧表面转动连接有转动块(1013)，所述转动块(1013)的两端表面均竖向固定连接有电控伸缩杆(1014)，两个所述电控伸缩杆(1014)的外端均固定连接有夹持块(1015)，两个所述夹持块(1015)的内端表面均固定连接有防滑块(1016)。

3.根据权利要求2所述的一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，其特征在于：所述连接臂(1012)另一端的外侧表面固定连接有伺服电机(1017)，所述伺服电机(1017)的输出轴可转动地贯通所述连接臂(1012)并与所述转动块(1013)的一侧表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，其特征在于：所述调距结构包括横向贯通开设于所述第二安装座(104)侧表面中部的贯通孔(105)，所述贯通孔(105)的内部固定连接有两个卡环(106)，两个卡环(106)之间设置有外径大于所述卡环(106)内径且内径小于所述卡环(106)内径的连接环(107)，所述连接环(107)的内部横向固定连接有螺纹套(108)，所述螺纹套(108)的内部横向螺纹连接有螺纹杆(109)，所述螺纹杆(109)的一端转动连接于所述安装块(101)的一端表面。

5.根据权利要求4所述的一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，其特征在于：所述安装块(101)的内部开设有内腔，所述内腔的内部固定连接有调节电机(1010)，所述调节电机(1010)的输出轴可转动地贯通所述安装块(101)并与所述螺纹杆(109)的一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，其特征在于：多个所述导向杆(103)的另一端表面均固定连接有限位套(1011)，所述第一安装座(102)和所述第二安装座(104)与两个所述连接臂(1012)之间分别固定连接有多个加强筋(1018)。

7.根据权利要求1所述的一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，其特征在于：所述机械臂结构包括竖向转动连接于所述固定座(2)顶端的转动盘(3)，所述转动盘(3)的顶端固定连接有第一连接座(4)，所述第一连接座(4)的顶端横向转动连接有第一摆动臂(5)，所述第一摆动臂(5)的另一端横向转动连接有第二连接座(6)，所述第二连接座(6)的外端固定连接有第二摆动臂(7)，所述第二摆动臂(7)的另一端横向转动连接有第三连接座(8)，所述第三连接座(8)的另一端固定连接有连接块(9)，所述安装块(101)固定连接于所述连接块(9)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，其特征在于：所述固定座(2)的内部开设有安装腔(11)，所述安装腔(11)的内部固定连接有转动电机(12)，所述转动电机(12)的输出轴可转动地贯通所述固定座(2)并与所述转动盘(3)的底端固定连接。

技术总结本发明公开了一种钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，包括固定板和夹持机构，本发明涉及钢板加工技术领域。该钢板冲压设备用辅助上料搬运装置，通过设置夹持机构，该装置的夹持机构主要结构为两个夹臂结构，其中一个夹臂结构为固定式，另一个则在第二安装座的作用下能够进行移动，从而调节两个夹臂结构之间的间距，在实际使用时，控制两个夹臂结构相互合并，直至两个夹臂机构将钢板夹持固定住，接着即可带动钢板移动，对钢板进行搬运，在这个过程中，夹臂结构中的伺服电机可以人为控制运行，从而带动钢板进行横向转动，以此就能够实现翻面效果，不需要其他结构进行辅助即可对钢板进行翻面搬运，提高了整体作业的工作效率。技术研发人员：王莹,王景辉,赖光兴,陈小明,邱荣生受保护的技术使用者：龙岩市辉丰工贸有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1