一种圆柱体打印机的自动调平衡夹具的制作方法

本发明属于调平衡夹具领域，具体涉及一种圆柱体打印机的自动调平衡夹具。

背景技术：

1、目前在圆柱体打印场景中，通常使用旋转式打印方法，需要在打印过程中保证瓶体旋转中心轴与喷头中心形成平衡线才能有效进行套色。

2、但是现在大部分的方案都是在夹具上加装水平仪并通过手工调节夹具，从而将圆柱形瓶体的中轴调节至水平，整体的调节难度大，且调节耗时较长。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种圆柱体打印机的自动调平衡夹具，圆柱状瓶体放置在微调机构上，通过升降部件将旋转夹持部件调节至与圆柱形瓶体中心轴重合的位置，从而将圆柱形瓶体升降至打印的位置旋转一圈，旋转一圈后，通过检测机构检测圆柱形瓶体的中心轴旋转时是否与喷头的中心轴保持相对平衡，发生偏离后调整微调机构，从而使得圆柱形瓶体的中心轴旋转时不会发生偏移，整体操作简单，调节快速。

2、根据本发明实施例的一种圆柱体打印机的自动调平衡夹具，包括：

3、安装框架；

4、升降部件，所述升降部件安装在所述安装框架上；

5、旋转夹持部件，所述旋转夹持部件安装在所述升降部件上，用于带动外部瓶体夹持并旋转；

6、微调机构，所述微调机构安装在所述安装框架上并位于所述旋转夹持部件下方；

7、检测机构，所述检测机构安装在所述安装框架上并位于所述旋转夹持部件上方，用于检测旋转的瓶体的中心轴是否水平；

8、喷头，所述喷头安装在所述安装框架上。

9、本发明的一种圆柱体打印机的自动调平衡夹具，将圆柱状瓶体放置在微调机构上，通过升降部件将旋转夹持部件调节至与圆柱形瓶体中心轴重合的位置，从而将圆柱形瓶体升降至打印的位置旋转一圈，旋转一圈后，通过检测机构检测圆柱形瓶体的中心轴旋转时是否与喷头的中心轴保持相对平衡，发生偏离后调整微调机构，从而使得圆柱形瓶体的中心轴旋转时不会发生偏移，整体操作简单，调节快速。

10、根据本发明实施例的一种圆柱体打印机的自动调平衡夹具，包括：

11、安装框架；

12、升降部件，所述升降部件安装在所述安装框架上；

13、旋转夹持部件，所述旋转夹持部件安装在所述升降部件上，用于带动外部瓶体夹持并旋转；

14、微调机构，所述微调机构安装在所述安装框架上并位于所述旋转夹持部件下方；

15、检测机构，所述检测机构安装在所述安装框架上并位于所述旋转夹持部件上方，用于检测旋转的瓶体的中心轴是否水平。

16、本发明的一种圆柱体打印机的自动调平衡夹具，将圆柱状瓶体放置在微调机构上，通过升降部件将旋转夹持部件调节至与圆柱形瓶体中心轴重合的位置，从而将圆柱形瓶体升降至打印的位置旋转一圈，旋转一圈后，通过检测机构检测圆柱形瓶体的中心轴旋转时是否与喷头的中心轴保持相对平衡，发生偏离后调整微调机构，从而使得圆柱形瓶体的中心轴旋转时不会发生偏移，整体操作简单，调节快速。

17、根据本发明的一些实施例，所述升降部件包括驱动件和移动件；

18、所述驱动件安装在所述安装框架上；

19、所述移动件固定设置在所述驱动件的移动端上。

20、根据本发明的一些实施例，所述旋转夹持部件包括第一夹持部件和第二夹持部件；

21、所述第一夹持部件安装在所述升降部件上；

22、所述第二夹持部件安装在所述升降部件上并位于所述第一夹持部件的一侧；

23、所述第一夹持部件的中心轴与所述第二夹持部件的中心轴相重合。

24、根据本发明的一些实施例，所述第一夹持机构包括气缸、弹性紧固头；

25、所述气缸安装在所述升降部件上；

26、所述弹性紧固头旋转安装在所述气缸的输出端上，所述弹性紧固头与气缸连接的一端圆周半径由大至小延伸到另一端。

27、根据本发明的一些实施例，所述第二夹持机构包括伺服电机、夹持件和码盘；

28、所述伺服电机安装在所述升降部件上；

29、所述夹持件安装在所述伺服电机的输出轴上，

30、所述码盘固定设置在所述夹持件上。

31、根据本发明的一些实施例，所述微调机构包括两组调节机构和滚动机构，两组所述调节机构呈对称的安装在所述安装框架上，两组所述调节机构上均设置有滚动机构，两组所述调节机构上的滚动机构之间形成有放置区域；

32、所述调节机构包括安装台、限位块、活动块和旋钮；

33、所述安装台固定设置在所述安装框架上，所述安装台的底部设置有空腔室；

34、所述限位块对称固定设置在所述安装台上，两个所述限位块之间形成有限位滑道，其中一个所述限位块的外表面标刻有刻度；

35、所述活动块安装在所述限位滑道内；

36、所述旋钮上对称设置有环形挡块，所述旋钮通过两个所述环形挡块旋转卡设在所述安装台上，所述旋钮的一部分位于所述空腔室内，所述旋钮的另一部分贯穿所述安装台并与所述活动块螺纹连接；

37、所述滚动机构安装在所述活动块的顶部。

38、根据本发明的一些实施例，所述滚动机构包括滑块、滚轮和驱动部件。

39、根据本发明的一些实施例，所述活动块上对称设置有滑槽；

40、每个所述滑槽上均安装有滑块。

41、根据本发明的一些实施例，所述滑块部分延伸出所述滑槽，所述滚轮转动设置在所述滑块的顶部；

42、所述驱动部件呈对称设置在所述活动块上，所述驱动部件的活动端与所述滑块固定连接。

43、根据本发明的一些实施例，所述检测机构包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；

44、所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪均安装在所述安装框架上，且所述第一激光测距仪位于所述第二激光测距仪的一侧；

45、所述喷头位于所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪之间。

46、以上技术方案所提供的一种圆柱体打印机的自动调平衡夹具具有以下有益效果：

47、1、通过驱动件带动移动件上升或下降，从而将气缸和弹性紧固头移动至与圆柱形瓶体中心轴同一水平的高度，此时圆柱形瓶体放置在滚轮机构之间形成的放置区域上，此时气缸带动弹性紧固头移动至瓶口处，另一夹持件顶紧圆柱形瓶体远离瓶口的一端，通过气缸施加的力从而将瓶体夹持在夹持件和弹性紧固头之间，此时再启动气缸，气缸升降后从而带动瓶体上升，启动伺服电机带动夹持件和码盘转动，码盘用于统计瓶体旋转的圈数，初步先旋转一圈，旋转的过程中通过第一激光测距仪和第二激光测距仪以360等份采样率进行距离采样，若是圆柱形瓶体的中轴线与喷头的平衡线出现偏差，则会提醒使用者调节微调机构，若是圆柱形瓶体的中轴线未出现偏差则开始旋转打印，从而使得圆柱形瓶体的中心轴旋转时不会发生偏移，整体操作简单，调节快速。

48、2、通过使用者转动旋钮即可调节活动块的高度，旋钮的一部分与活动块螺纹连接，再通过两个限位块的限位，从而在旋转旋钮时，活动块在限位滑道内移动，从而根据第一激光测距仪和第二激光测距仪检测的数据，对相应的活动块进行调节，从而将瓶体的中心轴调节至水平，瓶体的中心轴与喷头中心形成平衡线才能有效进行套色，整体调节方便快捷。

49、3、两个活动块上的滚轮一起形成放置区域，瓶体放置在放置区域后，瓶体的中心轴与旋转夹持部件的中心轴平行，若是不平行可通过驱动部件带动滑块移动，从而俯视的时候将瓶体的中心轴与旋转夹持部件的中心轴调节至重合。

50、4、并不是每个圆柱形瓶体的瓶口大小都一致，现有的夹持设备不能对不同瓶口大小的瓶子进行夹持，且若直接对瓶子进行挤压夹持的话，容易损坏瓶体，在本发明中，通过使用弹性紧固头挤压瓶体的瓶口，弹性紧固头的部分会挤压至瓶口内，弹性紧固头上圆周半径最大的一端会顶住瓶体，从而防止弹性紧固头完全挤压至瓶体内，通过弹性紧固头即可对不同瓶口大小的瓶子进行夹持。