一种家具橱柜板材流水生产线用智能分拣设备的制作方法

本发明涉及板材分拣，特别涉及一种家具橱柜板材流水生产线用智能分拣设备。

背景技术：

1、在生产家具橱柜时，通常会使用大小不同和宽度不同的多个板材进行组合拼装，以制作出所需的橱柜。板材在制作过程中，需要将板材进行压贴、压边及检测等工序。板材制作完后，需要将板材进行分拣，以便于后续不同板材之间进行组合拼装。现有技术中的板材在分拣时，通常将板材层叠在一起，然后进行统一输送至组装工位进行拼装，现有技术中板材层叠时通常为人工计数，人工计数会耗费大量时间和精力，且容易出现记错情况，从而影响后续板材的拼装。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述问题，本技术实施例的目的在于：提供一种家具橱柜板材流水生产线用智能分拣设备，其通过在辊轮输送机构上设置计数机构，从而实现提高计数的精准度。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种家具橱柜板材流水生产线用智能分拣设备，包括辊轮输送机构、导正机构、计数机构和层叠机构；

3、辊轮输送机构包括架体和辊轮，辊轮设置为多个，每一辊轮可转动设置在架体上；导正机构设置在架体上，导正机构将辊轮上的板材导正；计数机构包括竖直板、水平板和感应计数器，竖直板下端设置在架体上，水平板与竖直板上端连接，感应计数器设置在水平板上，并位于辊轮正上方以对经过辊轮的板材进行计数，层叠机构设置在辊轮输送机构的输出端以将板材层叠起来。

4、进一步，计数机构包括第一计数机构、第二计数机构和第三计数机构，第一计数机构设置在架体上，第一计数机构的感应计数器正对辊轮一侧以对辊轮一侧的板材进行计数，第二计数机构设置在架体上，第二计数机构的感应计数器正对辊轮中部以对辊轮中部的板材进行计数，第三计数机构设置在架体上，第三计数机构的感应计数器正对辊轮另一侧以对辊轮另一侧的板材进行计数。

5、进一步，导正机构包括导正连接座、导正升降气缸、导正连接板、第一导正侧板和第二导正侧板，导正连接座设置在架体上，导正升降气缸设置在导正连接座上，导正连接板与导正升降气缸连接并由导正升降气缸驱使其升降，第一导正侧板设置在导正连接座一侧，第一导正侧板内侧设置第一导正弧面，第二导正侧板设置在导正连接座另一侧，第二导正侧板内侧设置第二导正弧面，第二导正弧面与第一导正弧面之间形成导正腔。

6、进一步，架体一侧设置第一滑轨，架体另一侧设置第二滑轨；导正连接座包括第一滑板、第一竖直连接板、水平连接板、第二竖直连接板和第二滑板，第一滑板可滑动与第一滑轨连接，第一竖直连接板上端与第一滑板连接，水平连接板一端与第一竖直连接板下端连接，第二竖直连接板下端与水平连接板另一端连接，第二滑板与第二竖直连接板上端连接，第二滑板可滑动与第二滑轨连接。

7、进一步，第一导正侧板包括第一底板和第一竖板，第一底板设置在水平连接板上，第一竖板底部固定在第一底板上，第一竖板内侧部形成所述第一导正弧面，第一竖板设置为多个，每一第一竖板能够从相邻的两辊轮之间形成的间隙中穿出；第二导正侧板包括第二底板和第二竖板，第二底板设置在水平连接板上，第二竖板底部固定在第二底板上，第二竖板内侧部形成所述第二导正弧面，第二竖板设置为多个，每一第二竖板能够从相邻的两辊轮之间形成的间隙中穿出。

8、进一步，水平连接板上设置限位槽，第一底板底部设置与限位槽配合的第一限位凸块，第二底板底部设置与限位槽配合的第二限位凸块。

9、进一步，第一竖板和第二竖板最大限度突出于辊轮后，导正腔与多个辊轮上表面形成的平面为导正面；导正机构包括第一导正机构、第二导正机构和第三导正机构，第一导正机构的导正面宽度小于第三导正机构的导正面宽度，第二导正机构的导正面宽度大于第三导正机构的导正面宽度。

10、进一步，还包括调节第一导正机构、第二导正机构和第三导正机构之间距离的调节机构，调节机构包括第一座体、调节座、第二座体、调节齿轮、施力轮、第一齿条和第二齿条，第一座体设置在第一导正机构底部，调节座设置在第二导正机构底部，第二座体设置在第三导正机构底部，调节齿轮可转动设置在调节座内，施力轮设置在调节座上，施力轮与调节齿轮连接以驱使调节齿轮转动，第一齿条一端固定在第一座体内，第一齿条另一端与调节齿轮一侧啮合，第二齿条一端固定在第二座体内，第二齿条另一端与调节齿轮另一侧啮合。

11、进一步，还包括皮带输送机构，皮带输送机构位于辊轮输送机构的输入端，皮带输送机构上间隔输送板材，皮带输送机构上设置安装架，安装架上设置视觉识别系统，视觉识别系统与控制系统通讯连接，控制系统与第一导正机构、第二导正机构和第三导正机构通讯连接。

12、进一步，层叠机构包括机架、输送辊、安装板、放置组件和顶升组件，输送辊设置为多个，多个输送辊可转动设置在机架上，安装板固定在机架上，安装板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板相对设置，放置组件包括第一放置组件和第二放置组件，第一放置组件设置在第一安装板上，第二放置组件设置在第二安装板上，第二放置组件与第一放置组件相对设置，顶升组件设置在机架上以将输送辊上的板材顶起至第一放置组件和第二放置组件上。

13、进一步，放置组件包括横向安装座、第一竖向安装座、第二竖向安装座、限位条和转动抱爪，横向安装座固定沿着水平方向固定在安装板上，第一竖向安装座固定在横向安装座上，第二竖向安装座固定在横向安装座上，第二竖向安装座与第一竖向安装座之间形成安装腔，限位条固定在安装板上，并位于横向安装座底部，转动抱爪包括转动部、抱爪部和限位部，转动部可转动设置在安装腔内，抱爪部与转动部一侧连接，抱爪部具有第一状态和第二状态，第一状态时抱爪部的上表面水平，第二状态时，抱爪部被顶升组件顶起而使转动部沿着安装腔转动，限位部与转动部另一侧连接，限位部与限位条底部相靠而使抱爪部处于第一状态。

14、进一步，抱爪部的底部设置倾斜向上的倾斜面。

15、进一步，抱爪部的端部设置配重块。

16、进一步，第一竖向安装座底部设置倾斜向上的第一斜面，第二竖向安装座底部设置倾斜向上的第二斜面，横向安装座顶部设置倾斜向下的第三斜面。

17、进一步，顶升组件包括顶升气缸、顶升横板、第一顶升竖板和第二顶升竖板，顶升气缸设置在机架上，顶升横板与顶升气缸连接并由顶升气缸驱使其升降，第一顶升竖板固定在顶升横板一侧，第一顶升竖板能够穿出相邻的两输送辊之间形成的间隙，第二顶升竖板固定在顶升横板另一侧，第二顶升竖板能够穿出相邻的两输送辊之间形成的间隙。

18、进一步，输送辊包括第一输送辊组、第二输送辊组和第三输送辊组，第一输送辊组、第二输送辊组和第三输送辊组并列设置在机架上，第一输送辊组的宽度小于第三输送辊组的宽度，第二输送辊组的宽度大于第三输送辊组的宽度。

19、进一步，第一安装板包括第一前安装板和第一后安装板，第一前安装板与第一后安装板之间形成第一腔体；第二安装板包括第二前安装板和第二后安装板，第二前安装板与第二后安装板之间形成第二腔体；第二前安装板、第二后安装板、第一前安装板和第一后安装板均设置一放置组件。

20、进一步，机架的末端设置横向挡板，横向挡板的阻挡面垂直于输送辊的输送方向。

21、本技术的有益效果是：在使用时，将板材依次间隔置于辊轮输送机构上，辊轮输送机构将板材输送时，导正机构将辊轮上的板材进行导正，确保板材位于感应计数器的正下方，从而确保感应计数器能对板材进行计数，使得计数精准度高。通过设置层叠机构，将板材一一层叠起来，当感应计数器计算到预定值时，将层叠好后的板材垛体进行整体输送至拼装工位进行拼装。