物料派发控制方法、服务器及存储介质与流程

本申请涉及计算机，具体涉及一种物料派发控制方法、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在物料派发区域(如生产车间)内，一般会有多台配送设备(如机器人)同时在执行物料的搬运，将物料配送至作业设备(如半导体的生产设备)处以供作业设备进行作业。多台配送设备(如机器人)在同一车间运行时，与日常生活中的车辆经过各种红绿灯和单向行驶路况类似，配送设备(如机器人)会遇到单向行驶的路径，也会经过交叉的十字路口、t字路口等各种复杂的路况。

2、因此，配送设备不可避免的会遇到堵车等突发情况，从而导致物料到达作业设备的时间无法保证时效，进而导致作业设备被迫停止作业。

技术实现思路

1、本申请提供一种物料派发控制方法、服务器及计算机可读存储介质，可以确保物料到达作业设备的时效性，从而降低作业设备被迫停止作业的概率，提高作业效率。

2、第一方面，本申请提供一种物料派发控制方法，所述方法包括：

3、获取物料派发控制区域中每个作业设备的第一派发数据，其中，所述第一派发数据包括所述每个作业设备的派发路线拥堵度；

4、基于所述第一派发数据进行预测，得到所述每个作业设备的目标物料送达时长；

5、基于所述目标物料送达时长、以及所述每个作业设备的预计完工时间点，确定所述每个作业设备的物料需求时间点；

6、基于所述每个作业设备的物料需求时间点，执行所述每个作业设备的物料配送任务。

7、第二方面，本申请还提供一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种物料派发控制方法。

8、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的物料派发控制方法。

9、本申请中，通过获取物料派发控制区域中每个作业设备的第一派发数据预测每个作业设备的目标物料送达时长，由于第一派发数据包括每个作业设备的派发路线拥堵度，因此可以结合派发路线拥堵度预估每个作业设备的目标物料送达时长，提高每个作业设备的目标物料送达时长的准确度；从而利用每个作业设备的目标物料送达时长确定每个作业设备的物料需求时间点，用于执行每个作业设备的物料配送任务，一方面可以确保物料到达作业设备的时效性，从而降低作业设备被迫停止作业的概率，提高作业效率；另一方面可以避免物料过早到达而导致长期占用配送设备资源的问题，进而可以避免配送设备资源被无效占用而导致物料搬运效率低的问题，一定程度上提高物料搬运效率。

技术特征：

1.一种物料派发控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的物料派发控制方法，其特征在于，所述方法应用于物料派发系统中的服务器，所述物料派发系统包括服务器、多个配送设备和多个作业设备，所述基于所述每个作业设备的物料需求时间点，执行所述每个作业设备的物料配送任务，包括：

3.根据权利要求2所述的物料派发控制方法，其特征在于，所述基于所述每个作业设备的物料需求时间点，通过所述服务器的任务派发装置向所述服务器的运力调度装置下发所述每个作业设备的物料配送任务，包括：

4.根据权利要求3所述的物料派发控制方法，其特征在于，所述基于所述第一约束条件和所述第二约束条件，以所述每个作业设备的物料派发时间点作为待优化变量，对所述总时效差函数进行优化，得到所述每个作业设备的物料派发时间点的目标值，包括：

5.根据权利要求4所述的物料派发控制方法，其特征在于，所述基于所述第一约束条件和所述第二约束条件，以所述每个作业设备的物料派发时间点、所述物料派发系统的配送设备投入数量作为待优化变量，对所述总时效差函数进行优化，得到所述每个作业设备的物料派发时间点的目标值，包括：

6.根据权利要求1所述的物料派发控制方法，其特征在于，所述基于所述第一派发数据进行预测，得到所述每个作业设备的目标物料送达时长，包括：

7.根据权利要求1所述的物料派发控制方法，其特征在于，所述基于所述目标物料送达时长、以及所述每个作业设备的预计完工时间点，确定所述每个作业设备的物料需求时间点，包括：

8.根据权利要求1所述的物料派发控制方法，其特征在于，所述第一派发数据包括每个作业设备的派发路线拥堵度，所述获取物料派发控制区域中每个作业设备的第一派发数据，包括：

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的物料派发控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的物料派发控制方法。

技术总结本申请提供一种物料派发控制方法、服务器及计算机可读存储介质。该物料派发控制方法包括：获取物料派发控制区域中每个作业设备的第一派发数据，其中，所述第一派发数据包括所述每个作业设备的派发路线拥堵度；基于所述第一派发数据进行预测，得到所述每个作业设备的目标物料送达时长；基于所述目标物料送达时长、以及所述每个作业设备的预计完工时间点，确定所述每个作业设备的物料需求时间点；基于所述每个作业设备的物料需求时间点，执行所述每个作业设备的物料配送任务。本申请可以确保物料到达作业设备的时效性，从而降低作业设备被迫停止作业的概率，提高作业效率。技术研发人员：边旭,谢俊华受保护的技术使用者：深圳优艾智合机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1