AGV物料车牵引机构的制作方法

本技术属于agv小车，具体涉及一种agv物料车牵引机构。

背景技术：

1、agv(automated guided vehicle的缩写)，意既“自动导引运输车”。agv工作过程中，agv小车通过牵引销与agv物料车的挂扣止退装置相连接实现agv物料车的自动搬运。现agv小车采用人工插销的方式来锁紧与agv物料车的连接。此方法效率低下、占用人力资源、无法实现自动搬运。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、可自动实现对接的agv物料车牵引机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：agv物料车牵引机构，包括安装板，所述安装板底部固定连接有牵引板，所述牵引板上开设有导引槽，所述牵引板上位于所述导引槽的槽口两侧分别固定设置有轴销，两侧所述轴销上分别转动设置有防脱挡块，所述轴销上套装有扭力弹簧，所述牵引板上固定设置有与所述防脱挡块对应的限位块。

3、作为优选的技术方案，所述防脱挡块上固定设置有弹簧前端定位块，所述牵引板上固定设置有弹簧尾端定位块，所述扭力弹簧的前端与弹簧前端定位块固定连接，所述扭力弹簧的尾端与弹簧尾端定位块固定连接。

4、作为优选的技术方案，所述弹簧尾端定位块呈z型结构。

5、作为优选的技术方案，所述导引槽包括喇叭形的导引部和u型的卡接部。

6、由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：该机构与agv小车的牵引棒相配合，agv小车的牵引棒通过导引槽的槽口导引后触动两侧的防脱挡块，两侧的防脱挡块在受力后向外侧旋转打开而形成供牵引棒通过的通道，牵引棒通过后与牵引板自动卡接在一起实现对接，而两侧的防脱挡块在扭力弹簧作用下旋转回位，起到防止牵引棒脱离的作用。该机构结构设计简单，稳定可靠，利于提高作业效率。

技术特征：

1.agv物料车牵引机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板底部固定连接有牵引板，所述牵引板上开设有导引槽，所述牵引板上位于所述导引槽的槽口两侧分别固定设置有轴销，两侧所述轴销上分别转动设置有防脱挡块，所述轴销上套装有扭力弹簧，所述牵引板上固定设置有与所述防脱挡块对应的限位块。

2.如权利要求1所述的agv物料车牵引机构，其特征在于：所述防脱挡块上固定设置有弹簧前端定位块，所述牵引板上固定设置有弹簧尾端定位块，所述扭力弹簧的前端与弹簧前端定位块固定连接，所述扭力弹簧的尾端与弹簧尾端定位块固定连接。

3.如权利要求2所述的agv物料车牵引机构，其特征在于：所述弹簧尾端定位块呈z型结构。

4.如权利要求1至3任一项所述的agv物料车牵引机构，其特征在于：所述导引槽包括喇叭形的导引部和u型的卡接部。

技术总结本技术公开了一种AGV物料车牵引机构，包括安装板，所述安装板底部固定连接有牵引板，所述牵引板上开设有导引槽，所述牵引板上位于所述导引槽的槽口两侧分别固定设置有轴销，两侧所述轴销上分别转动设置有防脱挡块，所述轴销上套装有扭力弹簧，所述牵引板上固定设置有与所述防脱挡块对应的限位块。本技术与AGV小车的牵引棒相配合，牵引棒通过导引槽的槽口导引后触动两侧的防脱挡块，两侧的防脱挡块在受力后向外侧旋转打开而形成供牵引棒通过的通道，牵引棒通过后与牵引板自动卡接在一起实现对接，而两侧的防脱挡块在扭力弹簧作用下旋转回位，起到防止牵引棒脱离的作用。该机构结构设计简单，稳定可靠。技术研发人员：刘兰双,张佃平,田伟强,张庆升受保护的技术使用者：海汇集团有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/11