一种车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其是涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质。

背景技术：

1、随着国内外新能源电动汽车行业的快速发展，人们对汽车乘坐的舒适性和应用范围越来越广，比如座椅小憩休息，座椅位置记忆，座椅多场景模式以适应家人亲切关怀、会议交流商务洽谈、情侣观影模式等。新能源电动汽车较燃油汽车的地盘更加平整和宽敞，座椅布置及座椅场景模式拓展更容易，更能提高座椅乘坐的舒适性，提高座椅的驾乘舒适性体验，改善传统汽车作为单一的交通工具功能。现有的汽车座椅防夹功能主要通过电机电流、纹波电流、霍尔脉冲信号与标定的座椅防夹力之间的对应关系进行设计，然而座椅防夹力通过座椅电机、座椅骨架(连杆机构、蜗轮蜗杆、调校器)、塑料件、发泡面套等逐级传递形成，最终传递至被夹物品或人体。

2、目前市面上有车企推出模拟失重的零重力功能座椅，提高乘员以更舒适性姿态进行身心放松，但目前具备零重力功能的仅适用于三排六座或者七座大型的suv或商务车，且座椅处于零重力展开时，需要前排座椅和后排座椅进行空间避让，严重影响车内其他乘员的驾乘体验，也受车内放置的其他私人物品限制，因此，市面上推出的零重力座椅仅在特殊情况下具备使用条件，且难以满足广大受众人群使用，尤其是多人乘坐或者车内放置大量私人商品时尤为明显。

3、针对上述问题，部分汽车座椅及零部件企业借鉴汽车车窗玻璃升降防夹和汽车天窗防夹技术进行座椅防夹功能探索及研究，积累不少座椅防夹设计思路及方案，比如纹波电流法防夹设计、霍尔脉冲信号防夹设计、电机电流的防夹设计等，但均未在在汽车上得到广泛应用，座椅行业或汽车行业内也未得到推广与普及，究其原因而言主要有两个因素：第一，汽车座椅乘员的身高体重及胖瘦分布较广，导致座椅上各电机的负载差异较大，而汽车车窗玻璃升降、汽车天窗的运行环境均为固定负载，也较易控制，因此汽车座椅防夹功能极易出现不灵敏或防夹过灵敏，严重影响乘员对座椅舒适性要求及正常功能使用。第二，汽车车内的私人物品商品多样化，占据车内较大空间，导致原有的座椅防夹功能设计参数不满足使用场景，存在损坏私人物品或无法及时自动停止等问题，导致该功能在极大的推广应用风险。因此，以汽车车窗玻璃升降、汽车天窗防夹技术为基础开发的座椅防夹功能已经远远不能满足座椅防夹应用场景要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及电子设备、存储介质。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，该方法应用于车辆控制系统中的控制机构；该方法包括：

3、获取车辆内环境温度值；

4、根据预设映射关系，确定与环境温度值对应的运行参数阈值；

5、获取座椅向第一方向移动过程中的运行参数；

6、若存在运行参数大于运行参数阈值，控制座椅停止向第一方向移动，并，沿第二方向运行设定行程；

7、其中，第二方向与第一方向相反。

8、结合第一方面，获取座椅向第一方向移动过程中的运行参数的步骤，包括：

9、获取当前采样时刻的电机的第一运行电流和第一霍尔周期；

10、获取前次运行电流和前次霍尔周期；

11、根据第一运行电流与前次运行电流确定当前采样时刻的电流变化率，并，根据第一霍尔周期与前次霍尔周期确定当前采样时刻的霍尔周期变化率。

12、结合第一方面，获取车辆内环境温度值的步骤之前，还包括：

13、获取电机当前运行时长；

14、在当前运行时长到达设定时长阈值的情况下，启动防夹模式。

15、结合第一方面，控制机构包括数据库，数据库中储存有多个温度区间，以及每个温度区间与多项运行参数的阈值的映射关系；

16、根据环境温度值，确定与环境温度值对应的多项运行参数的阈值的步骤，包括：

17、根据环境温度值，确定环境温度值所属温度区间；

18、根据预设映射关系，确定与温度区间对应的各项运行参数的阈值。

19、结合第一方面，车辆控制系统还包括ivi屏幕，ivi屏幕与控制机构通信连接，ivi屏幕上提供有防夹开启按钮；

20、若存在运行参数大于运行参数阈值，控制座椅停止向第一方向移动，并，沿第二方向运行设定行程的步骤之后，包括：

21、响应于用户针对防夹关闭按钮的按压操作，获取第二运行参数；

22、根据第二运行参数更新温度区间对应的运行参数阈值。

23、结合第一方面，ivi屏幕上提供有防夹开启按钮；

24、若存在运行参数大于运行参数阈值，控制座椅停止向第一方向移动，并，沿第二方向运行设定行程的步骤之后，包括：

25、响应于用户针对防夹开启按钮的按压操作，控制座椅沿第二方向再次移动直至接收到用户针对防夹关闭按钮的按压信号；

26、获取当前的运行参数；

27、根据当前参数更新温度区间对应的运行参数阈值。

28、结合第一方面，ivi屏幕上还提供有防夹感应调节开关，方法还包括：

29、响应用户针对防夹感应调节开关的按压或触控操作，控制座椅移动至防夹检测位置；

30、控制座椅沿防夹检测方向继续移动，直至接收到用于针对防夹关闭按钮的按压或触控信号，控制座椅停止运行；

31、获取座椅的第三运行参数；

32、根据第三运行参数更新温度区间对应的运行参数阈值。

33、第二方面，本申请提供一种车辆控制装置，该装置应用于车辆控制系统中的控制机构；该装置包括：

34、获取模块，用于获取车辆内环境温度值；

35、确定模块，用于根据预设映射关系，确定与环境温度值对应的运行参数阈值；

36、获取模块，用于获取座椅向第一方向移动过程中的运行参数；

37、控制模块，用于在存在运行参数大于运行参数阈值的情况下，控制座椅停止向第一方向移动，并，沿第二方向运行设定行程；

38、其中，第二方向与第一方向相反。

39、第三方面，本申请提供一种电子设备，电子设备包括存储器以及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使电子设备执行上述的方法。

40、第四方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述的方法。

41、本发明实施例带来了以下有益效果：本申请提供的。

42、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

43、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制系统中的控制机构；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取座椅向第一方向移动过程中的运行参数的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，获取车辆内环境温度值的步骤之前，还包括：

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制机构包括数据库，所述数据库中储存有多个温度区间，以及每个所述温度区间与多项运行参数的阈值的映射关系；

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制系统还包括ivi屏幕，所述ivi屏幕与所述控制机构通信连接，所述ivi屏幕上提供有防夹开启按钮；

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述ivi屏幕上提供有防夹开启按钮；

7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述ivi屏幕上还提供有防夹感应调节开关，所述方法还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆控制系统中的控制机构；所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备存储介质。该方法根据车内环境温度值确定该温度下各项运行参数对应的运行参数阈值，之后获取座椅向第一方向移动过程中的运行参数，在多个运行参数中任意一个运行参数大于对应的运行参数阈值时，控制座椅沿与第一方向相反的第二方向移动，以防止夹伤。其中，运行参数包括电机电流、第一数量的电流变化率、霍尔周期及第二数量的霍尔周期变化率，这些运行参数都是基于对电机进行监测得到的，有利于提高防夹情况识别的灵敏度，并可基于运行参数判断防夹对象，以便于最大程度上降低防夹检测的过灵敏或灵敏度低的问题。技术研发人员：袁茂彪,李波,刘仕军,郭慧宇受保护的技术使用者：东风李尔汽车座椅有限公司技术中心技术研发日：技术公布日：2024/7/11