一种底盘机构及AGV机器人的制作方法

本申请涉及agv机器人，特别涉及一种底盘机构及agv机器人。

背景技术：

1、随着智能仓储物流的发展，agv机器人广泛应用在各领域的车间，机器人在运输货物的过程中，当需要对高货架的货物进行取放时，机器人需将货叉提升至和货架同等高度。当提升高度设置越高时,机器人底盘的长和宽也需要设置越大,若不改变底盘的大小，货叉提升高度过高时，机器人易发生倾倒，造成机器人不能正常工作。在现有的机器人中,通常先根据机器人的货叉所要提升的最大高度来相应设置机器人底盘的大小，底盘无法兼容使用，造成成本浪费。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种底盘机构，包括底盘、若干个设置在所述底盘外周面的安装槽、以及设在安装槽内的伸缩组件和驱动组件，伸缩组件上设置有连接于驱动组件驱动端的支撑组件，驱动组件用于驱动伸缩组件和支撑组件沿第一方向伸出或缩回所述安装槽，且令所述支撑组件沿第二方向伸缩。当机器人取放货时，驱动组件驱动伸缩组件和支撑组件沿第一方向伸出安装槽，并通过驱动组件使得支撑组件沿第二方向伸缩，进而使得支撑组件抵接于地面，从而增大机器人与地面的接触面积，达到防止机器人倾倒的目的，保证机器人不倾倒的同时提高了底盘的兼容性。

2、优选的，所述伸缩组件包括设置于所述安装槽内的第一滑轨、滑动配合于所述第一滑轨的第一滑块、以及连接于所述第一滑块的移动板，所述支撑组件设置于所述移动板上。进而驱动组件驱动支撑组件沿第一方向移动时，支撑组件带动移动板在第一滑轨上滑动，进而移动板和支撑组件伸出安装槽外侧。

3、优选的，所述支撑组件包括支撑板和连杆组件，所述支撑板通过所述连杆组件设置于所述移动板的底面，在所述连杆组件靠近所述驱动组件的一侧端连接有安装块，所述驱动组件驱使所述安装块沿第一方向移动，以令所述连杆组件沿第二方向伸缩。当驱动组件驱使安装块沿第一方向移动时，安装块作用于连杆组件，使得连杆组件能够沿第二方向伸缩，进而连杆组件使得支撑板朝向地面移动，并且抵接于地面，从而增大机器人与地面的接触面积。

4、优选的，所述连杆组件包括若干个设置所述移动板和支撑板相对表面的固定座以及一端枢接于所述固定座的x型连杆，所述x型连杆的另一端分别连接于所述安装块和所述支撑板。示例性的，x型连杆由两根中心枢接的连杆组成，两根连杆可以绕着中心枢接点转动，进而当安装块沿第一方向移动作用于x型连杆时，x型连杆沿着第二方向伸缩，此时x型连杆驱使支撑板朝向地面移动并抵接于地面。

5、优选的，在所述安装块和所述固定座之间设置有弹性件。当机器人取货完后需要行走时，驱动器驱动安装块复位，此时弹性件伸展并带动x型连杆收缩复位，使得支撑板脱离地面，并且支撑板随着伸缩组件缩回安装槽内，便于机器人行走移动。

6、优选的，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述x型连杆一端通过第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。进而在安装块沿第一方向移动作用于x型连杆时，x型连杆一端通过第二滑块在支撑板的第二滑轨上滑动，使得x型连杆滑动更加顺畅，降低磨损。

7、优选的，所述驱动组件包括驱动器和推杆，所述推杆一端连接于所述驱动器的驱动端，所述推杆另一端连接于所述安装块。通过驱动器驱动推杆沿第一方向移动，进而推杆作用于连杆组件，使得连杆组件能够沿第二方向伸缩移动。

8、优选的，所述驱动器的驱动端连接有传动组件，所述驱动器驱使所述传动组件转动，并带动所述推杆沿第一方向移动。驱动器驱使传动组件转动，通过传动组件使得推杆沿第一方向移动。

9、优选的，还包括设置在所述支撑组件上的感应组件。感应组件的感应端比支撑板更接近地面，当驱动器驱使支撑板朝向地面移动时，感应组件的感应端先抵接地面，进而使得驱动器能够及时停止驱动，避免驱动器持续运动而损坏支撑组件。

10、优选的，一种agv机器人，包括上述的底盘机构。在agv机器人存取货时，通过底盘机构上的多个支撑组件抵接于底面，从而增大机器人与地面的接触面积，防止机器人发生倾倒。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在底盘外周面设置若干个安装槽，在安装槽内设置伸缩组件和驱动组件，在伸缩组件上设置有支撑组件，支撑组件连接于驱动组件的驱动端，驱动组件用于驱动伸缩组件和支撑组件沿第一方向伸缩移动，当机器人取放货时，驱动组件驱动伸缩组件和支撑组件沿第一方向伸出安装槽，当伸缩组件抵接于底盘内侧后，驱动组件继续驱动作用于支撑组件，使得支撑组件沿第二方向伸缩，进而使得支撑组件抵接于地面，从而增大机器人与地面的接触面积，达到防止机器人倾倒的目的，保证机器人不倾倒的同时提高了底盘的兼容性。

技术特征：

1.一种底盘机构，其特征在于：包括底盘(10)、若干个设置在所述底盘(10)外周面的安装槽(20)、以及设在所述安装槽(20)内的伸缩组件(30)和驱动组件(40)，所述伸缩组件(30)上设置有连接于所述驱动组件(40)驱动端的支撑组件(50)，所述驱动组件(40)用于驱动所述伸缩组件(30)和支撑组件(50)沿第一方向伸出或缩回所述安装槽(20)，且所述驱动组件(40)令所述支撑组件(50)沿第二方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于：所述伸缩组件(30)包括设置于所述安装槽(20)内的第一滑轨(31)、滑动配合于所述第一滑轨(31)的第一滑块(32)、以及连接于所述第一滑块(32)的移动板(33)，所述支撑组件(50)设置于所述移动板(33)上。

3.根据权利要求2所述的底盘机构，其特征在于：所述支撑组件(50)包括支撑板(51)和连杆组件(52)，所述支撑板(51)通过所述连杆组件(52)设置于所述移动板(33)的底面，在所述连杆组件(52)靠近所述驱动组件(40)的一侧端连接有安装块(53)，所述驱动组件(40)驱使所述安装块(53)沿第一方向移动，以令所述连杆组件(52)沿第二方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的底盘机构，其特征在于：所述连杆组件(52)包括若干个设置于所述移动板(33)和所述支撑板(51)相对表面的固定座(522)、以及一端枢接于所述固定座(522)的x型连杆(521)，所述x型连杆(521)的另一端分别连接于所述安装块(53)和所述支撑板(51)。

5.根据权利要求4所述的底盘机构，其特征在于：在所述安装块(53)和所述固定座(522)之间设置有弹性件(54)。

6.根据权利要求4所述的底盘机构，其特征在于：所述支撑板(51)上设置有第二滑轨(551)，所述x型连杆(521)一端通过第二滑块(552)滑动连接于所述第二滑轨(551)。

7.根据权利要求3所述的底盘机构，其特征在于：所述驱动组件(40)包括驱动器(41)和推杆(42)，所述推杆(42)一端连接于所述驱动器(41)的驱动端，所述推杆(42)另一端连接于所述安装块(53)。

8.根据权利要求7所述的底盘机构，其特征在于：所述驱动器(41)的驱动端连接有传动组件(43)，所述驱动器(41)驱使所述传动组件(43)转动，并带动所述推杆(42)沿第一方向移动。

9.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于：还包括设置在所述支撑组件(50)上的感应组件(60)。

10.一种agv机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的底盘机构。

技术总结本申请涉及AGV机器人技术领域，特别涉及一种底盘机构及AGV机器人。通过在底盘外周面设置若干个安装槽，在安装槽内设置伸缩组件和驱动组件，在伸缩组件上设置有支撑组件，支撑组件连接于驱动组件的驱动端，驱动组件用于驱动伸缩组件和支撑组件沿第一方向伸缩移动，当机器人取放货时，驱动组件驱动伸缩组件和支撑组件沿第一方向伸出安装槽，当伸缩组件抵接于底盘内侧后，驱动组件继续驱动作用于支撑组件，使得支撑组件沿第二方向伸缩，进而使得支撑组件抵接于地面，从而增大机器人与地面的接触面积，达到防止机器人倾倒的目的，保证机器人不倾倒的同时提高了底盘的兼容性。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：广东舜储智能装备有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18