一种阻力装置和线控转向系统的制作方法

本申请涉及线控转向领域，尤其涉及一种阻力装置和线控转向系统。

背景技术：

1、汽车的线控转向系统是一种完全利用电信号控制车辆转向的电动转向装置，取消了方向盘和前轮转向装置之间的机械连接，摆脱了机械固件的限制。

2、现有线控转向系统上的hwa(手轮执行器，hand wheel actuator)通过ecu(电子控制单元，electronic control unit)控制路感电机，为驾驶员提供模拟阻力，用来实时地模拟路面的路感，以便驾驶员能够正常感知车辆状态和路面情况，从而进行合理的驾驶。

3、然而，上述的线控转向装置在hwa不通电时，路感电机无法提供模拟阻力，方向盘会因震动等外部因素而随意旋转，降低了车辆的可靠性。

技术实现思路

1、本申请提供一种阻力装置和线控转向系统，该阻力装置结构简单，实用性强，有效避免了电机断电时方向盘会因外力而随意旋转，提高了线控转向系统的稳定性和可靠性。

2、为了至少实现上述目的，第一方面，本申请提供一种阻力装置用于线控转向系统中的电机，电机包括定子、轴承和转子；转子套设于定子的外侧，轴承支撑于定子和转子之间，转子用于与线控转向系统的方向盘连接。

3、阻力装置包括基座和阻尼组件；基座连接于电机的定子，基座上设置有阻尼座，阻尼组件安装于阻尼座上，阻尼组件的阻尼输出端与电机的转子形成阻尼连接。

4、在上述阻力装置中，可选的是，阻尼组件包括固定件、弹性件和耐磨件，固定件安装于阻尼座上，耐磨件通过弹性件连接于固定件，耐磨件背离固定件的端部形成阻尼输出端，并于电机的转子的外周壁抵接。

5、在上述阻力装置中，可选的是，耐磨件上设置有凹槽，凹槽的槽口位于耐磨件上与电机的转子相接触的端面，凹槽内设置有润滑件，至少部分润滑件抵接电机的转子的外周壁。

6、在上述阻力装置中，可选的是，阻尼座上开设有第一安装口，第一安装口具有至少一个开口端，开口端朝向电机的转子，固定件、弹性件和耐磨件均安装于第一安装口中，且耐磨件位于开口端处，并通过开口端与电机的转子抵接。

7、在上述阻力装置中，可选的是，固定件与阻尼座螺纹连接，第一安装口的内壁设置有内螺纹，固定件上设置有外螺纹，固定件与第一安装口通过内螺纹和外螺纹螺接。

8、或，固定件与阻尼座卡接，第一安装口的内壁和固定件的一者上设置有卡槽，第一安装口的内壁和固定件的另一者设置有卡凸，固定件与第一安装口通过卡槽和卡凸卡接。

9、在上述阻力装置中，可选的是，阻尼座通过紧固件连接于基座上，阻尼座设置有安装部，阻尼组件安装于安装部上，安装部的延伸方向与电机的转子的径向垂直。

10、在上述阻力装置中，可选的是，阻尼组件包括供电件、电磁吸附件和电磁配合件，电磁吸附件和电磁配合件中的一者设置于阻尼座上，且朝向电机的转子的端部形成阻尼输出端；电磁吸附件和电磁配合件中的另一者设置于电机的转子上。

11、电磁吸附件、电磁配合件均与供电件电连接。

12、在上述阻力装置中，可选的是，阻尼组件包括涡卷弹簧，涡卷弹簧绕接于转子的外部，涡卷弹簧的内端连接于电机的转子的外周壁，并形成阻尼输出端；涡卷弹簧的外端连接于阻尼座。

13、在上述阻力装置中，可选的是，阻尼组件设置有至少两个，至少两个阻尼组件以电机的转动中心线为轴对称设置于电机的转子的外周。

14、第二方面，本申请提供一种线控转向系统，包括电机、方向盘和上述的阻力装置；

15、电机包括定子、轴承和转子；转子套设于定子的外侧，轴承支撑于定子和转子之间，转子连接于方向盘的转轴，定子连接于阻力装置的基座。

16、本申请提供一种阻力装置和线控转向系统，该阻力装置用于线控转向系统中的电机，电机包括定子、轴承和转子；转子套设于定子的外侧，轴承支撑于定子和转子之间，转子与线控转向系统的方向盘连接。该阻力装置包括基座和阻尼组件；通过将基座连接于电机的定子，实现电机与基座之间的稳定连接；基座上设置有阻尼座，通过将阻尼组件安装于阻尼座上，实现阻尼组件的阻尼输出端与电机的转子形成阻尼连接，使阻尼组件能够通过电机一直为方向盘提供稳定的阻尼力，即使线控转向系统的电机无法进行正常的通电工作时，即电机断电时，通过阻尼组件提供的阻尼力，可以有效避免方向盘会因外部震动等因素而随意旋转，提高了线控转向系统的稳定性和可靠性；同时，当线控转向系统的电机处于通电状态时，通过电机提供的电机阻力和阻尼组件提供的阻尼力的共同作用，为驾驶员提供叠加的模拟阻力，增强了驾驶员对路面的感知力，提高了行车安全。

技术特征：

1.一种阻力装置，其特征在于，所述阻力装置用于线控转向系统中的电机，所述电机包括定子、轴承和转子；所述转子套设于所述定子的外侧，所述轴承支撑于所述定子和所述转子之间，所述转子用于与所述线控转向系统的方向盘连接；

2.根据权利要求1所述的阻力装置，其特征在于，所述阻尼组件包括固定件、弹性件和耐磨件，所述固定件安装于所述阻尼座上，所述耐磨件通过所述弹性件连接于所述固定件，所述耐磨件背离所述固定件的端部形成所述阻尼输出端，并于所述电机的所述转子的外周壁抵接。

3.根据权利要求2所述的阻力装置，其特征在于，所述耐磨件上设置有凹槽，所述凹槽的槽口位于所述耐磨件上与所述电机的所述转子相接触的端面，所述凹槽内设置有润滑件，至少部分所述润滑件抵接所述电机的所述转子的外周壁。

4.根据权利要求2所述的阻力装置，其特征在于，所述阻尼座上开设有第一安装口，所述第一安装口具有至少一个开口端，所述开口端朝向所述电机的所述转子，所述固定件、所述弹性件和所述耐磨件均安装于所述第一安装口中，且所述耐磨件位于所述开口端处，并通过所述开口端与所述电机的所述转子抵接。

5.根据权利要求4所述的阻力装置，其特征在于，所述固定件与所述阻尼座螺纹连接，所述第一安装口的内壁设置有内螺纹，所述固定件上设置有外螺纹，所述固定件与所述第一安装口通过所述内螺纹和所述外螺纹螺接；

6.根据权利要求1-5任一项所述的阻力装置，其特征在于，所述阻尼座通过紧固件连接于所述基座上，所述阻尼座设置有安装部，所述阻尼组件安装于所述安装部上，所述安装部的延伸方向与所述电机的所述转子的径向垂直。

7.根据权利要求1所述的阻力装置，其特征在于，所述阻尼组件包括供电件、电磁吸附件和电磁配合件，所述电磁吸附件和所述电磁配合件中的一者设置于所述阻尼座上，且朝向所述电机的所述转子的端部形成所述阻尼输出端；所述电磁吸附件和所述电磁配合件中的另一者设置于所述电机的所述转子上；

8.根据权利要求1所述的阻力装置，其特征在于，所述阻尼组件包括涡卷弹簧，所述涡卷弹簧绕接于所述电机的所述转子的外部，所述涡卷弹簧的内端连接于所述电机的所述转子的外周壁，并形成所述阻尼输出端；所述涡卷弹簧的外端连接于所述阻尼座。

9.根据权利要求1-5任一项所述的阻力装置，其特征在于，所述阻尼组件设置有至少两个，至少两个所述阻尼组件以所述电机的转动中心线为轴对称设置于所述电机的所述转子的外周。

10.一种线控转向系统，其特征在于，包括电机、方向盘和权利要求1-9任一项所述的阻力装置；

技术总结本申请提供一种阻力装置和线控转向系统，该阻力装置用于线控转向系统中的电机，电机包括定子、轴承和转子；转子套设于定子的外侧，轴承支撑于定子和转子之间，转子与线控转向系统的方向盘连接。该阻力装置包括基座和阻尼组件；基座连接于电机的定子，基座上设置有阻尼座，阻尼组件安装于阻尼座上，阻尼组件的阻尼输出端与电机的转子形成阻尼连接，使阻尼组件一直提供稳定的阻尼力。该阻力装置结构简单，实用性强，为驾驶员提供模拟阻力，增强了驾驶员对路面的感知力；也可以有效防止方向盘因外部震动等因素而随意旋转，从而提高了线控转向系统的稳定性和可靠性。技术研发人员：吕登科受保护的技术使用者：杭州擎威科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/18