AGV全向车导航雷达位置调整装置及AGV全向车的制作方法

本技术属于agv全向车，具体涉及一种agv全向车导航雷达位置调整装置及一种agv全向车。

背景技术：

1、随着物流行业的兴起，运输设备也越来越智能化，agv全向车是物流行业中常用的一种智能导航的物流运输设备，它可以代替人工完成物料搬运、仓储和运输等任务。在agv全向车行走过程中，导航雷达是必不可少的一个设备，导航雷达通过实时扫描周围环境，帮助agv全向车按照指定路径行走，导航雷达还可以帮助agv全向车避开障碍物和危险区域，以保障agv全向车的安全。

2、但现有agv全向车在作业时，导航雷达的高度一般保持不变，当工作场景发生变化时，就会导致雷达的扫描路径不准确，此时就需要对导航雷达的高度做一定的调整。对导航雷达的高度调整通常采用重新安装的方式，但是导航雷达重新安装后便需要对导航雷达进行水平方向的调整。对导航雷达进行水平方向上的调整通常是采用螺钉和螺母的配合方式进行调整，需要反复多次的不停的旋拧螺母来达到最终的水平，非常耗费时间，且无法实现非常细微的调整。由此可见，现有技术中不管是对导航雷达的高度调整还是水平度的调整，均会消耗大量的人力、物力，同时降低了工作效率，不利于行业的发展。因此亟需一种能够使导航雷达自动升降且可以进行调平的装置。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本实用新型提供一种agv全向车导航雷达升降及调平装置，可以根据不同的工作场景对导航雷达的位置进行快速的调整、适用，减少了人力、物力的投入，提高工作效率。

2、为实现上述实用新型的目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种agv全向车导航雷达位置调整装置，所述agv全向车设置有导航雷达以及外门架，所述位置调整装置包括升降装置，所述导航雷达安装于所述升降装置上方，所述升降装置通过固定安装装置纵向固定安装于所述外门架上。通过设置升降装置，可以实现导航雷达高度上的快速自由调整，提高了工作效率。

4、所述升降装置包括升降杆总成和驱动升降杆升降的驱动装置以及位于升降杆总成顶部的连接板；所述导航雷达安装于升降杆总成上方，所述驱动装置和所述升降杆总成一起通过底座连接。所述驱动装置的驱动方式为提升电机通过减速机驱动所述升降杆总成升降，所述减速机固定于所述底座上。驱动装置的驱动方式采用提升电机及减速机的配合，实现了升降装置的自动化，减少了人力的投入，提高工作效率。

5、所述位置调整装置还包括调平装置，所述调平装置位于所述导航雷达和所述升降装置之间。设置调平装置，可以实现导航雷达水平方向上的毫米级的细微调整，提高了导航雷达的可操作性。

6、所述调平装置包括雷达支撑板，所述雷达支撑板上方连接有雷达调平板，所述导航雷达安装在所述调平装置顶部，所述雷达调平板与所述雷达支撑板之间设置有弹性组件。雷达支撑板保证了调平装置的稳定性，弹性组件则使整个调平装置的减震效果大大增强。

7、所述雷达支撑板与所述连接板机械连接。通过雷达支撑板与连接板的机械连接，将调平装置与升降装置进行连接，保证在实现导航雷达高度上的快速自由调整的同时又能实现导航雷达水平方向上的细微调整，且机械连接操作方便，便于后期维护，在降低人力及物力的成本的同时又保证了导航雷达的整体可操作性。

8、所述调平装置还包括雷达上安装板，所述雷达上安装板通过机械连接方式安装在所述雷达调平板上方，所述导航雷达通过机械连接的方式安装在所述雷达上安装板上方。采用机械连接将各个组件进行连接，使各个组件之间相对位置不变，确保连接稳定可靠，并且机械连接具有一定的灵活性，可以根据实际需求进行微调或者更换，方便后期的维护。

9、所述雷达调平板与所述雷达支撑板之间通过螺钉连接，所述螺钉至少设置3个，所述雷达调平板与所述雷达支撑板间隔布置。所述弹性组件为弹簧，所述弹簧套设在所述螺钉上。所述弹簧及所述螺钉均匀分布于所述雷达调平板(9)与所述雷达支撑板之间。螺钉至少设置3个，且均匀分布在所述雷达调平板与所述雷达支撑板之间，使各个方向受力均匀，整体达到一个平衡的状态，另外弹性组件的加入不仅可以实现对导航雷达水平方向非常细微的一个调整，同时也会增强导航雷达整体支架的减震效果。并且弹簧的承载能力很强，能够承受多次往复变形，在本申请中具有很高的适配性。

10、所述固定安装装置至少包括第一安装板和第二安装板，所述升降杆总成上安装有升降杆安装板。所述升降杆安装板分别与所述第一安装板及第二安装板机械连接。固定安装装置至少包括第一安装板、第二安装板，保证了安装的牢靠性，且机械连接具有一定的灵活性，可以根据实际需求进行微调或者更换，方便后期的维护。

11、一种agv全向车，包括所述的agv全向车导航雷达位置调整装置。本申请中的agv全向车因采用了本申请中的导航雷达位置调整装置，使agv全向车在工作时可以对导航雷达进行快速自由的调整，大大提高了工作效率，减少了人力的投入。

12、本实用新型的有益效果为：

13、通过在agv全向车上加装导航雷达位置调整装置，既可以实现对导航雷达在高度上的快速调整，又可以实现导航雷达在水平方向的快速调平，该调平效果可以达到细微的毫米级的微调。且该装置安装简便，方便维护，经济成本低，降低了人力及物力的投入，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种agv全向车导航雷达位置调整装置，所述agv全向车设置有导航雷达（1）以及外门架（3），其特征在于：所述位置调整装置包括升降装置，所述导航雷达（1）安装于所述升降装置上方，所述升降装置通过固定安装装置纵向固定安装于所述外门架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述升降装置包括升降杆总成（4）和驱动升降杆升降的驱动装置以及位于升降杆总成（4）顶部的连接板（13）；所述导航雷达（1）安装于升降杆总成（4）上方，所述驱动装置和所述升降杆总成（4）一起通过底座（14）连接。

3.根据权利要求2所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述驱动装置的驱动方式为提升电机（5）通过减速机（6）驱动所述升降杆总成（4）升降，所述减速机（6）固定于所述底座（14）上。

4.根据权利要求2所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述位置调整装置还包括调平装置，所述调平装置位于所述导航雷达（1）和所述升降装置之间。

5.根据权利要求4所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述调平装置包括雷达支撑板（10），所述雷达支撑板（10）上方连接有雷达调平板（9），所述导航雷达（1）安装在所述调平装置顶部，所述雷达调平板（9）与所述雷达支撑板（10）之间设置有弹性组件（11）。

6.根据权利要求5所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述雷达支撑板（10）与所述连接板（13）机械连接。

7.根据权利要求6所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述调平装置还包括雷达上安装板（8），所述雷达上安装板（8）通过机械连接方式安装在所述雷达调平板（9）上方，所述导航雷达（1）通过机械连接的方式安装在所述雷达上安装板（8）上方。

8.根据权利要求7所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述雷达调平板（9）与所述雷达支撑板（10）之间通过螺钉连接，所述螺钉至少设置3个，所述雷达调平板（9）与所述雷达支撑板（10）间隔布置。

9.根据权利要求8所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述弹性组件（11）为弹簧，所述弹簧套设在所述螺钉上。

10.根据权利要求9所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述弹簧及所述螺钉均匀分布于所述雷达调平板（9）与所述雷达支撑板（10）之间。

11.根据权利要求2所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述固定安装装置至少包括第一安装板（7）和第二安装板（12），所述升降杆总成（4）上安装有升降杆安装板（2）。

12.根据权利要求11所述的一种agv全向车导航雷达位置调整装置，其特征在于：所述升降杆安装板（2）分别与所述第一安装板（7）及第二安装板（12）机械连接。

13.一种agv全向车，其特征在于：包括如权利要求1-12任一项所述的agv全向车导航雷达位置调整装置。

技术总结本技术提供一种AGV全向车导航雷达位置调整装置及AGV全向车。所述AGV全向车包括外门架以及导航雷达，所述导航雷达下方连接有调平装置，所述调平装置下方连接有升降装置，所述升降装置顶部设置有连接板，用于调平装置与升降装置的连接，所述调平装置包括雷达支撑板，雷达支撑板上方连接有雷达调平板，所述雷达调平板与所述雷达支撑板之间设置有弹性组件，所述位置调整装置安装于AGV全向车的外门架上。本技术通过在AGV全向车上加装导航雷达位置调整装置，既可以实现对导航雷达在高度上的快速调整，又可以实现导航雷达在水平方向的快速调平，该调平效果可以达到细微的毫米级的微调。且该装置安装简便，方便维护，经济成本低。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：苏州先锋物流装备科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/11