浮动底盘和AGV小车的制作方法

本技术涉及移动机器人，更具体地，涉及一种浮动底盘和agv小车。

背景技术：

1、相关技术中，工业生产中采用agv小车辅助生产。agv小车可以通过驱动轮直接与地面接触进行行走。实际应用环境中，agv小车在行走过程中可能遇到地面不平整的情况，导致部分轮子悬空，抓地力降低而打滑。现有技术采用浮动底盘可以使得agv小车在不平整的情况下也能实现行走，然而，现有的浮动底盘结构复杂，稳定性较差，越障时容易产生晃动，影响货物的运输。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种浮动底盘的新技术方案，至少能够解决现有技术中的浮动底盘结构复杂、稳定性差的问题中的一个。

2、本实用新型还提供了一种agv小车，包括上述浮动底盘。

3、根据本实用新型的第一方面，提供了一种浮动底盘，包括：盘体；驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和驱动轮，所述驱动件设于所述盘体，所述驱动件与所述驱动轮连接以并驱动所述驱动轮转动；第一浮动机构，所述第一浮动机构包括连接桥和设于所述连接桥两端的第一辅助轮，所述连接桥绕预设轴线可转动地设于所述盘体，所述预设轴线的延伸方向与两个所述第一辅助轮之间连线的延伸方向相交；第二浮动机构，所述第二浮动机构包括浮动组件和第二辅助轮，所述浮动组件设于所述盘体，所述浮动组件与所述第二辅助轮连接并使所述第二辅助轮独立浮动。

4、可选地，所述驱动机构的数量为多个，多个所述驱动机构沿第一方向间隔开，所述驱动机构、所述第一浮动机构和所述第二浮动机构沿第二方向间隔开，所述第一方向与所述第二方向相交。

5、可选地，所述预设轴线沿所述第二方向延伸。

6、可选地，所述第二浮动机构的数量为多个，多个所述第二浮动机构沿所述第一方向排布。

7、可选地，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮中的至少一者为万向轮。

8、可选地，所述连接桥包括：桥体，所述桥体的两端分别连接有所述第一辅助轮；转轴，所述转轴设于所述盘体，所述转轴的轴线与所述预设轴线重合，所述桥体绕所述转轴的轴线可转动地与所述转轴连接，所述转轴位于两个所述第一辅助轮之间。

9、可选地，所述桥体包括：第一板体，所述第一板体高于所述盘体；两个第二板体，两个所述第二板体与两个所述第一辅助轮一一对应连接，所述第一板体位于两个所述第二板体之间，所述第二板体高于所述第一板体，每个所述第二板体与所述第一板体之间连接有折弯部；安装块，所述安装块设于所述第一板体的顶侧，所述安装块与所述转轴转动连接。

10、可选地，所述盘体上设有轮架，所述浮动组件包括：弹性件，所述弹性件在所述盘体的厚度方向上可伸缩，所述弹性件的一端与所述轮架连接，所述弹性件的另一端与所述第二辅助轮连接。

11、可选地，所述浮动组件还包括：导柱，所述导柱沿所述盘体的厚度方向延伸，所述导柱的一端与所述第二辅助轮连接，所述弹性件套设在所述导柱的外周侧；导套，所述导套设于所述轮架，所述导套套设在所述导柱的另一端并引导所述导柱沿所述盘体的厚度方向活动。

12、可选地，所述浮动组件还包括：调节件，所述调节件位于所述导套远离所述第二辅助轮的一端，所述弹性件位于所述导套靠近所述第二辅助轮的一侧，所述调节件沿所述导柱可活动地设于所述导柱以调节所述弹性件的预压缩量。

13、可选地，所述浮动组件还包括：缓冲垫，所述缓冲垫设于所述导套与所述调节件之间。

14、根据本实用新型的第二方面，提供了一种agv小车，包括上述实施例中任一所述的浮动底盘。

15、根据本实用新型的浮动底盘，在盘体上设置两种不同的浮动机构配合，可以使得第一辅助轮绕预设轴线的转动和第二辅助轮的独立浮动结合，提高浮动底盘的灵活性和越障能力，使得浮动底盘能够更好地适应复杂的路面。同时，又可以使得两个第一辅助轮与驱动轮配合形成稳定的承载结构，提高浮动底盘的平稳性，避免浮动底盘减速或加速过程中发生晃动。

16、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种浮动底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的浮动底盘，其特征在于，所述驱动机构的数量为多个，多个所述驱动机构沿第一方向间隔开，所述驱动机构、所述第一浮动机构和所述第二浮动机构沿第二方向间隔开，所述第一方向与所述第二方向相交。

3.根据权利要求2所述的浮动底盘，其特征在于，所述预设轴线沿所述第二方向延伸。

4.根据权利要求2所述的浮动底盘，其特征在于，所述第二浮动机构的数量为多个，多个所述第二浮动机构沿所述第一方向排布。

5.根据权利要求1所述的浮动底盘，其特征在于，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮中的至少一者为万向轮。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的浮动底盘，其特征在于，所述连接桥包括：

7.根据权利要求6所述的浮动底盘，其特征在于，所述桥体包括：

8.根据权利要求1-5中任一项所述的浮动底盘，其特征在于，所述盘体上设有轮架，所述浮动组件包括：

9.根据权利要求8所述的浮动底盘，其特征在于，所述浮动组件还包括：

10.根据权利要求9所述的浮动底盘，其特征在于，所述浮动组件还包括：

11.根据权利要求10所述的浮动底盘，其特征在于，所述浮动组件还包括：

12.一种agv小车，其特征在于，包括：权利要求1-11中任一项所述的浮动底盘。

技术总结本技术提供了一种浮动底盘和AGV小车，其中，浮动底盘包括：盘体；驱动机构，驱动机构包括驱动件和驱动轮，驱动件设于盘体，驱动件与驱动轮连接以并驱动驱动轮转动；第一浮动机构，第一浮动机构包括连接桥和设于连接桥两端的第一辅助轮，连接桥绕预设轴线可转动地设于盘体，预设轴线的延伸方向与两个第一辅助轮之间连线的延伸方向相交；第二浮动机构，第二浮动机构包括浮动组件和第二辅助轮，浮动组件设于盘体，浮动组件与第二辅助轮连接并使第二辅助轮独立浮动。本技术的浮动底盘，在盘体上设置两种不同的浮动机构配合，可以提高浮动底盘的灵活性和越障能力，同时，提高浮动底盘的平稳性，避免浮动底盘减速或加速过程中发生晃动。技术研发人员：谭荣汉受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18