一种AGV底盘及AGV小车的制作方法

本技术涉及运输装置，具体为一种agv底盘及agv小车。

背景技术：

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

2、目前agv运输车主要是有移动车身以及安装在移动车身顶部的底盘组成，参考中国专利申请号：cn202010344826.5公开了一种紧凑型agv车架及agv叉车，包括车架底盘、车架框体、两门架型钢、电池安装部、驱动系统安装部；车架框体设置在车架底盘上；车架框体包括竖板和两侧板，两侧板分别固定在竖板的左右两端，并与之围成工字型；两门架型钢均固定在竖板前侧面，并位于两侧板之间；电池安装部固定在竖板后侧面，并位于两侧板之间；驱动系统安装部固定在竖板后侧面或两门架型钢之，公开了现有一般机构的agv车架。

3、但是该agv车无法在将货物运输到指定地点后自动将货物搬运至高处，需要工人弯腰进行人工逐个搬运，进而增加了工人的劳动强度且影响搬运效率。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因此，本实用新型的目的是提供一种agv底盘及agv小车，替代传统的agv底盘及agv小车，避免了在将货物运输到指定位置后无法自动将货物依次传输到高处，导致工人需要弯腰卸载，增加了工人的劳动力且影响运输效率的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

4、一种agv底盘，其包括：

5、底板，其顶部一侧设置有连接板；

6、承载机构，其包括安装在所述连接板上的连接架以及活动安装在所述连接架上的多个承载板；

7、驱动机构，其安装在所述连接板的侧壁且输出端与所述连接架传动连接，其中，所述驱动机构工作时带动所述连接架进行转动。

8、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中，所述连接架包括安装在所述连接板侧壁的转盘以及位于所述转盘侧壁且沿着所述转盘的圆周方向均匀具有多个的连接杆，所述连接杆远离所述转盘的一侧设置有连接孔。

9、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中，所述底板的顶部远离所述连接板的一侧设置有侧壁具有环形限位滑槽的固定板；

10、所述承载板的一端与所述连接孔活动连接且另一端具有延伸到所述环形限位滑槽内的限位滑块。

11、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中，所述驱动机构包括内部具有驱动电机的驱动箱，所述驱动电机的输出端穿过所述连接板的侧壁与所述转盘的侧壁连接。

12、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中，所述承载板的顶部表面两侧设置有护板。

13、一种agv小车，其包括：

14、agv底盘，所述agv底盘为前述的agv底盘；

15、车身，所述车身位于所述agv底盘的底部，所述车身包括位于所述agv底盘底部的车架以及位于所述车架底部四角的驱动轮。

16、作为本实用新型所述的一种agv小车的一种优选方案，其中，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括一端与所述驱动轮的驱动轴铰接且另一端与所述车架侧壁铰接的气缸以及一段与所述车架连接且另一端与所述驱动轮连接的缓冲件。

17、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是，该种agv底盘及agv小车，通过将货物依次放置在多个承载板上，通过驱动机构驱动连接架进行转动，进而在agv小车带动agv底盘移动到指定位置后依次将承载板上的货物传输到到高处，进而方便工人进行卸载，替代传统的agv底盘及agv小车，避免了在将货物运输到指定位置后无法自动将货物依次传输到高处，导致工人需要弯腰卸载，增加了工人的劳动力且影响运输效率的问题。

技术特征：

1.一种agv底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv底盘，其特征在于，所述连接架(210)包括安装在所述连接板(110)侧壁的转盘(210a)以及位于所述转盘(210a)侧壁且沿着所述转盘(210a)的圆周方向均匀具有多个的连接杆(210b)，所述连接杆(210b)远离所述转盘(210a)的一侧设置有连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种agv底盘，其特征在于，所述底板(100)的顶部远离所述连接板(110)的一侧设置有侧壁具有环形限位滑槽(120a)的固定板(120)；

4.根据权利要求3所述的一种agv底盘，其特征在于，所述驱动机构(300)包括内部具有驱动电机的驱动箱，所述驱动电机的输出端穿过所述连接板(110)的侧壁与所述转盘(210a)的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种agv底盘，其特征在于，所述承载板(220)的顶部表面两侧设置有护板(220b)。

6.一种agv小车，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种agv小车，其特征在于，还包括缓冲机构(500)，所述缓冲机构(500)包括一端与所述驱动轮(420)的驱动轴铰接且另一端与所述车架(410)侧壁铰接的气缸(510)以及一段与所述车架(410)连接且另一端与所述驱动轮(420)连接的缓冲件(520)。

技术总结本技术公开一种AGV底盘及AGV小车，包括AGV底盘以及AGV小车，AGV底盘包括底板、承载机构以及驱动机构，底板顶部一侧设置有连接板；承载机构包括安装在连接板上的连接架以及活动安装在连接架上的多个承载板；驱动机构安装在连接板的侧壁且输出端与连接架传动连接，其中，驱动机构工作时带动连接架进行转动，AGV小车包括以上AGV底盘以及车身，车身位于AGV底盘的底部，车身包括位于AGV底盘底部的车架以及位于车江底部四角的驱动轮，该种AGV底盘及AGV小车，替代传统的AGV底盘及AGV小车，避免了在将货物运输到指定位置后无法自动将货物依次传输到高处，导致工人需要弯腰卸载，增加了工人的劳动力且影响运输效率的问题。技术研发人员：张魏魏,周洋洋受保护的技术使用者：滁州哈工库讯智能科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/4