制动系统、车辆的制作方法

本发明总地涉及车辆制动，更具体地涉及一种制动系统和车辆。

背景技术：

1、在汽车行业中，随着自动驾驶标准saej3016-2018的出台，对l3及以上的制动系统提出了新的要求，即要求l3及以上的制动系统除了自身的主制动单元之外还需要备份一个冗余制动单元，在主制动单元制动失效的情况下，需要冗余制动单元能够正常进行制动，以执行自动驾驶系统的指令。

2、现有技术中的冗余制动单元会占用更多的车上空间，成本更高，并且对于冗余制动单元中电磁阀的控制策略会更加复杂。

3、当前的制动系统难以适应自动驾驶车辆的控制和安全需求。

4、因此，需要提供一种制动系统和车辆以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明的第一方面提供一种制动系统，用于为车辆的车轮提供制动力，包括：

3、制动轮缸模块，用于和车轮的制动器驱动连接；

4、保压和减压模块，用于和所述制动轮缸模块连接，控制所述制动轮缸模块处于建压、保压或者减压模式；

5、主建压模块，用于和所述保压和减压模块连接，工作时提供制动力；

6、冗余建压模块，用于和所述保压和减压模块连接，工作时提供制动力；

7、主缸模块，用于和所述保压和减压模块连接；以及

8、第一电磁阀，所述第一电磁阀连接至所述主缸模块、所述冗余建压模块、所述保压和减压模块，用于分别控制所述主缸模块、所述冗余建压模块与第一组车轮之间制动液路的通断；以及

9、第二电磁阀，所述第二电磁阀连接至所述主缸模块、所述冗余建压模块、所述保压和减压模块，用于分别控制所述主缸模块、所述冗余建压模块与第二组车轮之间制动液路的通断。

10、可选地，所述第一电磁阀为二位三通阀，包括第一接口、第二接口、第三接口，所述第一接口连接所述保压和减压模块，所述第二接口连接所述主缸模块，所述第三接口连接所述冗余建压模块，所述第一接口与所述第二接口连通时，所述第一接口与所述第三接口断开，此时所述主缸模块能够向所述制动轮缸模块提供制动力，所述第一接口与所述第三接口连通时，所述第一接口与所述第二接口断开，此时所述冗余建压模块能够向所述制动轮缸模块提供制动力。

11、可选地，所述第二电磁阀为二位三通阀，包括第四五接口、第五接口、第六接口，所述第四五接口连接所述保压和减压模块，所述第五接口连接所述主缸模块，所述第六接口连接所述冗余建压模块，所述第四五接口与所述第五接口连通时，所述第四五接口与所述第六接口断开，此时所述主缸模块能够向所述制动轮缸模块提供制动力，所述第四五接口与所述第六接口连通时，所述第四五接口与所述第五接口断开，此时所述冗余建压模块能够向所述制动轮缸模块提供制动力。

12、可选地，还包括第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、以及第六电磁阀；

13、所述第三电磁阀连接所述第一电磁阀和所述第一组车轮的制动器，控制所述第一电磁阀和所述第一组车轮的制动器之间制动液路的通断；

14、所述第四电磁阀连接所述主建压模块和所述第一组车轮的制动器，控制所述主建压模块和所述第一组车轮的制动器之间制动液路的通断；

15、所述第五电磁阀连接所述第二电磁阀和所述第二组车轮的制动器，控制所述第二电磁阀和所述第二组车轮的制动器之间制动液路的通断；

16、所述第六电磁阀连接所述主建压模块和所述第二组车轮的制动器，控制所述主建压模块和车辆的所述第二组车轮的制动器之间制动液路的通断。

17、可选地，所述第三电磁阀为二位二通阀，包括第一端口和第二端口，所述第一端口连接所述保压和减压模块，所述第二端口连接所述第一电磁阀的第一接口，所述第一端口和所述第二端口之间能够控制通断；

18、所述第四电磁阀为二位二通阀，包括第三端口和第四端口，所述第三端口连接所述保压和减压模块，所述第四端口连接所述主建压模块，所述第三端口和所述第四端口之间能够控制通断；

19、所述第五电磁阀为二位二通阀，包括第五端口和第六端口，所述第五端口连接所述保压和减压模块，所述第六端口连接所述第二电磁阀的第三接口，所述第五端口和所述第六端口之间能够控制通断；

20、所述第六电磁阀为二位二通阀，包括第七端口和第八端口，所述第七端口连接所述保压和减压模块，所述第八端口连接所述主建压模块，所述第七端口和所述第八端口之间能够控制通断。

21、可选地，所述主建压模块包括：主驱动电机和活塞模块，所述主驱动电机和活塞模块的液压输出口分别连接所述第四电磁阀的所述第四端口、所述第六电磁阀的所述第八端口。

22、可选地，所述冗余建压模块包括：冗余驱动电机和活塞模块，所述冗余驱动电机和活塞模块的液压输出口分别连接所述第一电磁阀的第三接口、所述第二电磁阀的所述第六接口。

23、可选地，所述主建压模块、所述冗余建压模块分别由独立的电源供电。

24、可选地，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述主建压模块、所述冗余建压模块电连接，控制所述主建压模块、所述冗余建压模块分别独立工作或者同时工作。

25、可选地，所述制动系统具有第一工作模式：

26、当制动系统接收到驾驶员制动请求时，主驱动电机和活塞模块通过驱动电机带动活塞产生液压将制动液推动到制动液路中，第四电磁阀和/或第六电磁阀通电后打开使制动液通过，第三电磁阀、第五电磁阀通电后关闭，避免主缸模块中的制动液流入，并实现主缸模块和制动系统解耦，制动液由第四电磁阀和/或第六电磁阀流出流向保压和减压模块，最终流向制动轮缸模块为车轮的制动器提供制动压力，完成制动动作。

27、可选地，所述制动系统具有第二工作模式：

28、当主建压模块发生故障无法提供有效制动液压，制动系统识别到失效信息后，发送主冗切换的指令，冗余建压模块开始工作并为车辆提供制动；

29、冗余建压模块根据踏板信号开始工作，当制动系统收到踏板信号，第一电磁阀和/或第二电磁阀由号位切换成号位，使冗余驱动电机和活塞模块与保压和减压模块连通，并且使主缸模块和制动系统解耦，制动液由第一电磁阀和/或第二电磁阀流出流向保压和减压模块，最终流向制动轮缸模块为车轮的制动器提供制动压力，完成制动动作。

30、可选地，所述制动系统具有第三工作模式：

31、当冗余建压模块提供轮缸制动压力后，制动系统接收到保压信号，第三电磁阀和/或第五电磁阀通电后关闭，使制动系统完成保压工作。

32、可选地，所述制动系统具有第四工作模式：

33、制动系统监测驾驶员的制动请求，当踏板行程变化迅速或智能驾驶系统判定车辆需要紧急制动，制动系统中主建压模块和冗余建压模块协同建压为车辆提供制动；

34、此时第一电磁阀切换至号位，第二电磁阀处在号位，第三电磁阀通电打开，第四电磁阀通电关闭，第五电磁阀通电关闭，第六电磁阀通电打开，实现主缸模块和制动系统的解耦，并且通过对保压和减压模块的控制实现冗余建压模块负责为两个车轮的制动器提供制动压力，主建压模块负责为另外两个车轮的制动器提供制动压力，完成制动动作；

35、或者，此时第一电磁阀处在号位，第二电磁阀切换至号位，第三电磁阀通电关闭，第四电磁阀通电打开，第五电磁阀通电打开，第六电磁阀通电关闭，实现主缸模块和制动系统的解耦，并且通过对保压和减压模块的控制实现冗余建压模块负责为两个车轮的制动器提供制动压力，主建压模块负责为另外两个车轮的制动器提供制动压力，完成制动动作。

36、可选地，所述制动系统具有第五工作模式：

37、在主建压模块和冗余建压模块同时发生故障和失效的情况下，驾驶员通过踩踏板建立制动压力，此时第一电磁阀和第二电磁阀均位于号位，第三电磁阀和第五电磁阀保持打开，第四电磁阀和第六电磁阀保持关闭，制动液由第一电磁阀和/或第二电磁阀流出流向保压和减压模块，最终流向制动轮缸模块为车轮的制动器提供制动压力，完成制动动作。

38、本发明的第二方面提供一种车辆，包括多个车轮，对应每个车轮均设置有制动器，还包括根据上述技术方案中任一项所述的制动系统，所述制动系统连接所述制动器，为所述制动器提供制动力。

39、根据本发明的一种制动系统和车辆，使用冗余建压模块和两个电磁阀作为制动系统的冗余备份，为原有的制动系统提供了备份，在主建压模块失效时，由冗余建压模块提供制动压力；可以满足l3级别以上的自动驾驶；两个电磁阀和管线的布置使制动系统的结构更简化，并且使系统对制动压力的控制更精准。