车辆制动间隙补偿方法、车辆及存储装置与流程

本申请涉及车辆制动领域，具体涉及一种车辆制动间隙补偿方法、车辆及存储装置。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，消费者对车辆的体验要求越来越高，车辆制动技术是影响消费者体验的至关重要的一项技术，其次，车辆制动性能也是车辆安全性能的重要指标。目前，车载系统中往往只考虑驾驶端的制动需求，而忽略车辆因自身结构变化产生的制动间隙，这样驾驶员实际制动的时候，便会有制动不够或者延迟的感觉，轻者影响消费者体验，重者可能会造成事故。

技术实现思路

1、鉴于上述背景技术，本申请提供一种车辆制动间隙补偿方法、车辆及存储装置，能够自动补偿车辆的制动间隙，从而驾驶员对车辆制动控制更加精准，提升车辆安全性能。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆制动间隙补偿方法，所述方法包括：获得车辆的多个运行参数，并基于每个所述运行参数获得相应的第一制动参数补偿值；至少基于多个所述第一制动参数补偿值确定目标制动参数补偿值；基于所述目标制动参数补偿值对所述车辆进行制动间隙补偿。

3、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆，包括相互耦接的处理器和传感器，所述处理器和所述传感器相互耦接以实现上述实施例中任一项所述的车辆制动间隙补偿方法。

4、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现上述实施例中任一项所述的车辆制动间隙补偿方法。

5、区别于现有技术情况，本申请的有益效果是：本申请的补偿方法，是通过获取车辆运行参数，并最终确定目标制动参数补偿值，以达到自动对车辆的制动间隙进行补偿，降低驾驶员的制动时制动力不足或者制动延迟的感觉，提升车辆运行时的制动性能。此外，基于多个运行参数，获取相应的第一制动参数补偿值，并至少基于第一制动参数补偿值确定目标制动参数补偿值，这样可以根据车辆的在多种不同的运行状态情况下，进行自适应补偿，提升了补偿的灵活度，提升了车辆在不同的运行状态情况下的制动性能。

6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆制动间隙补偿方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述至少基于多个所述第一制动参数补偿值确定目标制动参数补偿值的步骤，包括：

3.根据权利要求1或2所述的补偿方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的补偿方法，其特征在于，所述至少基于多个所述第一制动参数补偿值确定目标制动参数补偿值的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的补偿方法，其特征在于，所述基于至少部分所述运行参数和多个所述第一制动参数补偿值确定目标制动参数补偿值的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的补偿方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，

10.一种车辆，其特征在于，包括相互耦接的处理器和传感器，所述处理器和所述传感器相互耦接以实现权利要求1-9中任一项所述的车辆制动间隙补偿方法。

11.一种存储装置，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1-9中任一项所述的车辆制动间隙补偿方法。

技术总结本申请公开了一种车辆制动间隙补偿方法、车辆及存储装置，所述方法包括：获得车辆的多个运行参数，并基于每个所述运行参数获得相应的第一制动参数补偿值；至少基于多个所述第一制动参数补偿值确定目标制动参数补偿值；基于所述目标制动参数补偿值对所述车辆进行制动间隙补偿。通过上述设计，可以实现车辆在行驶过程中对车辆制动间隙进行自动补偿，提升了制动性能。技术研发人员：徐成龙受保护的技术使用者：苏州时代新安能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4