控制装置和用于车辆的控制系统的制作方法

本申请涉及一种控制装置和一种用于车辆的控制系统。

背景技术：

1、驾驶员在将车辆停好之后，一般会将车辆熄火并离开车辆。此后，如果车辆被其他车辆剐蹭或被其他人踢踹，则车主由于不在现场而很难知晓到底是谁干的，事后的追责十分困难。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种控制装置，用于车辆在停泊状态下被碰撞的检测和录像，以便于用户在事后追责。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种控制装置，所述控制装置用于车辆在停泊状态下被碰撞的检测和录像，所述控制装置包括适于与所述车辆的加速度传感器连接的比较器，所述比较器将从所述加速度传感器接收的车辆在停泊状态下的加速度信号作为输入与参考阈值比较并且在加速度信号超过参考阈值时输出用于引起对所述碰撞的录像的激活信号，所述比较器的输出被反馈到所述比较器的输入而形成锁存器电路，所述锁存器电路将超过参考阈值的加速度信号锁存而使所述比较器持续输出所述激活信号。

3、根据本申请的一个可选实施例，所述比较器从所述加速度传感器接收表征加速度的电压作为所述比较器的输入电压，所述参考阈值为表征加速度阈值的阈值电压，所述比较器输出表征所述输入电压与所述阈值电压的比较结果的输出电压。

4、根据本申请的一个可选实施例，在所述比较器的输入超过所述参考阈值时，所述比较器输出高电平，在所述比较器的输入低于所述参考阈值时，所述比较器输出低电平。

5、根据本申请的一个可选实施例，所述锁存器电路还包括电阻和/或电容。

6、根据本申请的一个可选实施例，所述控制装置是安全气囊电子控制单元(ab-ecu，airbag electronic control unit)。

7、根据本申请的一个可选实施例，所述控制装置包括所述加速度传感器。

8、根据本申请的一个可选实施例，所述加速度传感器是低g加速度传感器(low-g-sensor)。

9、根据本申请的一个可选实施例，所述参考阈值所表征的车辆加速度处于0.15g至0.2g的范围内。

10、根据本申请的一个可选实施例，所述参考阈值所表征的车辆加速度为0.18g。

11、根据本申请的一个可选实施例，所述控制装置包括微控制器(mcu，micro controlunit)，所述微控制器经由开关装置与所述车辆的电池连接，所述开关装置受所述比较器的输出控制并且在接收到所述激活信号时使能所述电池的电池管理集成电路给所述微控制器供应工作电压。

12、根据本申请的一个可选实施例，所述比较器的输出与总线收发器连接，所述激活信号适于将所述总线收发器唤醒并且使所述微控制器经由所述总线收发器向录像电子控制单元(video recording electronic control unit)发送触发信号而触发所述车辆的摄像头录像。

13、根据本申请的一个可选实施例，所述加速度传感器检测沿所述车辆的x方向的x方向加速度和沿所述车辆的y方向的y方向加速度。

14、根据本申请的一个可选实施例，所述比较器包括用于x方向加速度的第一比较器和用于y方向加速度的第二比较器。

15、根据本申请的一个可选实施例，所述激活信号包括由所述第一比较器输出的第一激活信号和由所述第二比较器输出的第二激活信号，所述第一激活信号和所述第二激活信号均能引起对所述碰撞的录像。

16、根据本申请的第二方面，提供了一种用于车辆的控制系统，所述控制系统至少包括：

17、电池；以及

18、前述的控制装置；

19、其中，所述电池在所述车辆的停泊状态下持续给所述加速度传感器和所述控制装置的比较器供电。

20、至少在某些实施例中，本申请的积极效果在于：能实现对车辆在停泊状态下被碰撞进行检测和录像；通过锁存器，使得短暂的加速度信号被锁存直至微控制器正常工作；通过在安全气囊电子控制单元中实施，使得无需额外的传感器；通过低能耗的低g传感器，使得可持久地通过车辆的电池供电。

技术特征：

1.一种控制装置，所述控制装置用于车辆(1)在停泊状态下被碰撞的检测和录像，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括以下特征中的至少一项：

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述锁存器电路还包括电阻和/或电容。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置是安全气囊电子控制单元。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括以下特征中的至少一项：

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述参考阈值(610)所表征的车辆加速度为0.18g。

7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括微控制器(62)，所述微控制器(62)经由开关装置(5)与所述车辆(1)的电池(4)连接，所述开关装置(5)受所述比较器(61)的输出控制并且在接收到所述激活信号时使能所述电池(4)的电池管理集成电路(41)给所述微控制器(62)供应工作电压。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述比较器(61)的输出与总线收发器(7)连接，所述激活信号适于将所述总线收发器(7)唤醒并且使所述微控制器(62)经由所述总线收发器(7)向录像电子控制单元(8)发送触发信号而触发所述车辆(1)的摄像头录像。

9.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

10.一种用于车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统至少包括：

技术总结本申请提出了一种控制装置，所述控制装置用于车辆在停泊状态下被碰撞的检测和录像，所述控制装置包括适于与所述车辆的加速度传感器连接的比较器，所述比较器将从所述加速度传感器接收的车辆在停泊状态下的加速度信号作为输入与参考阈值比较并且在加速度信号超过参考阈值时输出用于引起对所述碰撞的录像的激活信号，所述比较器的输出被反馈到所述比较器的输入而形成锁存器电路，所述锁存器电路将超过参考阈值的加速度信号锁存而使所述比较器持续输出所述激活信号。本申请的优点在于：能够以简单的结构低成本地实现车辆在停泊状态下被碰撞的检测和录像；整个控制系统的能耗很低，从而车辆的电池能持久地为整个控制系统供电。技术研发人员：仇小飞受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/7/4