基于表面粗糙度进行制动衬块控制的系统和方法与流程

背景技术：

技术实现思路

1、至少一个方面涉及一种系统。所述系统可以包括与存储器耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可以确定与由车辆对表面的穿越相关联的粗糙度值。所述一个或多个处理器可以基于所述粗糙度值来生成致动所述车辆的车轮的制动器的指令，以减小所述制动器的转子与所述制动器的衬块之间的分离量。所述一个或多个处理器可以基于所述指令来促进所述车轮的所述制动器的致动。

2、至少一个方面涉及一种方法。所述方法可以由车辆的与存储器耦合的一个或多个处理器执行。所述方法可以包括所述一个或多个处理器确定与由所述车辆对表面的穿越相关联的粗糙度值。所述方法可以包括所述一个或多个处理器基于所述粗糙度值来生成致动所述车辆的车轮的制动器的指令，以减小所述制动器的转子之间的分离量。所述方法可以包括所述一个或多个处理器基于所述指令来促进所述车轮的所述制动器的致动。

3、至少一个方面涉及一种车辆。所述车辆可以包括多个车轮。所述多个车轮中的第一车轮可以包括由转子和衬块形成的制动器。所述车辆可以包括致动器，所述致动器被构造成控制所述转子与所述衬块之间的分离。所述车辆可以包括与存储器耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可以确定与由所述车辆对表面的穿越相关联的粗糙度值。所述一个或多个处理器可以基于所述粗糙度值来生成致动所述车辆的所述第一车轮的所述制动器的指令，以将所述制动器的所述转子与所述制动器的所述衬块之间的分离量减小到小于或等于阈值；所述一个或多个处理器可以基于所述指令来促进所述车轮的所述制动器的致动。

4、下面详细讨论这些方面和其他方面以及具体实施。前述信息和以下详细描述包括各个方面和具体实施的例示性示例，并且提供用于理解受权利要求书保护的方面和具体实施的性质和特性的概述或框架。附图提供了对各方面和具体实施的说明和进一步理解，并且并入本说明书并构成本说明书的一部分。前述信息和以下详细描述和附图包括例示性示例并且不应被视为限制性的。

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，包括：

3.根据权利要求1所述的系统，包括：

4.根据权利要求1所述的系统，包括所述一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用以：

5.根据权利要求1所述的系统，包括所述一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用以：

6.根据权利要求1所述的系统，包括所述一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用以：

7.根据权利要求1所述的系统，包括所述一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用以：

8.根据权利要求1所述的系统，包括：

9.根据权利要求1所述的系统，包括所述一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用以：

10.根据权利要求1所述的系统，包括所述一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用以：

11.根据权利要求1所述的系统，包括：

12.一种方法，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，包括：

14.根据权利要求12所述的方法，包括：

15.根据权利要求12所述的方法，包括：

16.根据权利要求12所述的方法，包括：

17.根据权利要求12所述的方法，包括：

18.根据权利要求12所述的方法，包括：

19.根据权利要求12所述的方法，包括：

20.一种车辆，包括：

技术总结提供了基于表面粗糙度进行制动衬块控制的系统和方法。一种系统能够确定与由车辆对表面的穿越相关联的粗糙度值。该系统能够基于该粗糙度值来生成致动该车辆的车轮的制动器的指令，以减小该制动器的转子与该制动器的衬块之间的分离量。该系统能够基于该指令来促进该车轮的该制动器的致动。技术研发人员：K·J·塞拉,W·R·内格利,W·张,S·卡姆里,迈克尔·菲-基特·董,T·F·阿卜杜拉受保护的技术使用者：瑞维安知识产权控股有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4