转向控制方法、存储介质、控制器、显示终端以及车辆与流程

本公开涉及汽车控制领域，具体涉及一种车辆转向控制方法、存储介质、控制器、显示终端以及车辆。

背景技术：

1、现有的车辆在进行转向时操作较为复杂，对驾驶员操作要求比较高。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种车辆转向控制方法，该方法能够使得车辆自动转向，操作简单，且较为安全。

2、本公开的第二个目的在于提出了有一种转向控制方法。

3、本公开的第三个目的在于提出一种存储介质。

4、本公开的第四个目的在于提出一种控制器。

5、本公开的第五个目的在于提出一种显示终端。

6、本公开的第六个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本公开一方面提出了一种车辆转向控制方法，包括，在显示终端上显示第一虚拟车辆；在获取到所述第一虚拟车辆的运动轨迹的情况下，根据所述运动轨迹确定第一转向信息并将所述第一转向信息发送给车辆的执行控制器；其中，所述执行控制器适用于根据所述第一转向信息控制车辆转向。

7、通过在显示终端上显示第一虚拟车辆，在第一虚拟车辆受到外部作用而运动时，在获取到运动轨迹的情况下，根据运动轨迹来确定第一转向信息，并将第一转向信息发送给车辆的执行控制器，而车辆的执行控制器则可以控制车辆根据第一转向信息控制车辆转向，从而能够减少车辆转向时人员的操作复杂度。

8、在本公开的一些实施例中，所述第一转向信息包括转向角度和转向方向。

9、在本公开的一些实施例中，根据所述运动轨迹的起点位置和终点位置确认所述车辆转向信息；其中，所述起点位置表征车辆初始位置状态，所述终点位置表征车辆的目标位置状态。

10、在本公开的一些实施例中，所述控制方法还包括：在未获取到所述第一虚拟车辆的运动轨迹的情况下，获取第二转向信息并将所述第二转向信息发送给所述执行控制器；其中，所述执行控制器适用于根据第二转向信息控制车辆转向，所述第二转向信息包括转向方向。

11、在本公开的一些实施例中，所述控制方法还包括：在显示终端上显示车辆所处位置的环境信息。

12、在本公开的一些实施例中，根据所述环境信息确定所述第一虚拟车辆与第一障碍物的距离小于第一目标距离，则发出第一提示信息；其中，所述环境信息包括第一障碍物的位置。

13、在本公开的一些实施例中，在显示终端上显示第一虚拟车辆之前，所述控制方法还包括：获取控制指令，根据所述控制指令进入原地转向模式。

14、在本公开的一些实施例中，在根据所述控制指令进入原地转向模式之前，所述控制方法还包括：确认所述控制指令为主驾指令。

15、在本公开的一些实施例中，在显示终端上显示第二虚拟车辆；其中，所述第二虚拟车辆的位置表征车辆的实时位置状态。

16、在本公开的一些实施例中，所述控制方法还包括：获取制动指令，并将所述制动指令发送给执行控制器；其中，所述执行控制器适于根据所述制动指令对车辆制动。

17、为达上述目的，本公开另一方面提出了一种车辆的转向控制方法，包括，响应于显示终端发送的第一转向信息或者第二转向信息，根据所述第一转向信息或者所述第二转向信息控制车辆转向；其中，所述第一转向信息为所述显示终端根据显示终端上的第一虚拟车辆的运动轨迹确定；所述第二转向信息为所述显示终端获取的输入信息；所述第一转向信息包括转向角度和转向方向，所述第二转向信息包括转向方向。

18、在本公开的一些实施例中，所述控制方法还包括：获取加速信息，根据所述加速信息控制车辆转动。

19、在本公开的一些实施例中，所述控制方法还包括：获取制动信息，根据所述制动信息控制车辆停止转动。

20、在本公开的一些实施例中，所述控制方法还包括：确定车辆周围存在障碍物，当所述障碍物与所述车辆的距离小于第二目标距离时，发出第二提示信息

21、为达上述目的，本公开提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现前述的转向控制方法。

22、为达上述目的，本公开提出了一种控制器，包括存储器、处理器和存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述控制方法。

23、为达上述目的，本公开提出了一种显示终端，所述显示终端包括上述控制器。

24、为达上述目的，本公开提出了一种车辆，所述车辆包括上述显示终端。

技术特征：

1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于：所述第一转向信息包括转向角度和转向方向。

3.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于：根据所述运动轨迹的起点位置和终点位置确认所述车辆转向信息；

4.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

11.一种车辆的转向控制方法，其特征在于：

12.根据要求11所述的转向控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：获取加速信息，根据所述加速信息控制车辆转动。

13.根据要求11所述的转向控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：获取制动信息，根据所述制动信息控制车辆停止转动。

14.根据要求11所述的转向控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9任一项所述的转向控制方法。

16.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-10中任一项所述的转向控制方法。

17.一种显示终端，其特征在于，包括如权利要求16所述的控制器。

18.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求17所述的显示终端。

技术总结本发明公开了车辆的转向控制方法，方法包括：在显示终端上显示第一虚拟车辆；在获取到所述第一虚拟车辆的运动轨迹的情况下，根据所述运动轨迹确定第一转向信息并将所述第一转向信息发送给车辆的执行控制器；其中，所述执行控制器适用于根据所述第一转向信息控制车辆转向。该方法可以简化转向操作流程，使得用户可以方便快捷的实现原地转向功能。技术研发人员：梁持宗,章建德,吴盼盼受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4