悬挂装置、转向架及空铁交通系统的制作方法

本技术涉及空铁，具体而言，涉及一种悬挂装置、转向架及空铁交通系统。

背景技术：

1、空铁交通系统包括轨道梁、转向架和车体，转向架包括构架和行走装置等部件，车体直接或间接吊挂在构架上，构架与行走装置之间通过一系悬挂连接，构架所承载的车体的重量经一系悬挂传递至行走装置，行走装置通过其上的走行轮吊挂在轨道梁的走行面上，走行轮在走行面行走从而实现转向架及其吊挂的车体在轨道梁的运动。

2、但是，在走行轮行走过程中，一系悬挂既需要在构架与行走装置之间实现上下方向和前后方向的传力，还需要具有一定的柔性。受走行面的平整度等因素影响，一系悬挂的受力情况复杂，会影响一系悬挂的可靠性。并且，行走装置和构架具有在前后方向发生相对偏摆或者说转动的可能性，可能导致构架的偏摆，影响车体的平稳性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在一定程度上解决如何改善一系悬挂的性能，提升转向架的行驶稳定性的问题。

2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本实用新型提供一种悬挂装置，包括缓冲止挡单元和多个拉杆，所述缓冲止挡单元用于设置于空铁交通系统的转向架的构架及行走装置之间，所述行走装置的安装座的顶部设置有所述缓冲止挡单元，多个所述拉杆位于所述安装座沿前后方向的同一侧，多个所述拉杆在上下方向依次分布且相互平行，所述拉杆的一端与所述安装座铰接连接，另一端与所述构架铰接连接。

3、可选地，所述拉杆的延伸方向与所述前后方向一致。

4、可选地，所述行走装置包括安装于所述安装座的走行轮组件，至少一个所述拉杆与所述安装座铰接的位置高于所述走行轮组件的走行轮的最低点，至少另一个所述拉杆与所述安装座铰接的位置低于所述走行轮组件的走行轮的最低点。

5、可选地，所述安装座上还设置有稳定轮，所述稳定轮用于在空铁交通系统的轨道梁的下方与所述轨道梁接触，位于最下方的所述拉杆与所述安装座铰接的位置低于所述稳定轮的最高点。

6、可选地，所述缓冲止挡单元包括垂向止挡座和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述安装座的顶部和所述构架之间，所述垂向止挡座设置于所述安装座的顶部，用于限定所述构架相对于所述安装座向下运动的位移。

7、可选地，所述垂向止挡座上设置有导滑槽，所述构架上设置有向下延伸的耳板，所述耳板上安装有导滑柱，所述导滑柱穿设于所述导滑槽中，所述导滑柱用于相对于所述导滑槽滑动和转动。

8、可选地，两个所述缓冲弹簧分别位于所述垂向止挡座沿所述前后方向的两侧，每个所述缓冲弹簧相对于所述前后方向和所述上下方向分别倾斜设置；和/或，所述缓冲弹簧包括金属橡胶弹簧。

9、可选地，所述构架的前部和后部均设置有所述行走装置，所述拉杆位于所述行走装置沿前后方向靠近所述构架中心的一侧。

10、第二方面，本实用新型提供一种转向架，包括如上第一方面所述的悬挂装置。

11、第三方面，本实用新型提高一种空铁交通系统，包括如上第二方面所述的转向架。

12、相对于相关的现有技术，在本实用新型的悬挂装置、转向架及空铁交通系统中，行走装置的安装座的顶部及构架之间设置有缓冲止挡单元，通过缓冲止挡单元实现构架和安装座在上下方向的可传力缓冲连接及止挡，例如构架相对于安装座向下运动达到最大位移时进行止挡；多个拉杆位于安装座沿前后方向的同一侧，多个拉杆在上下方向依次分布，拉杆分别与构架和安装座铰接连接，从而当因行走装置的走行轮所接触的走行面在上下方向起伏等原因而导致行走装置在上下方向跳动时，多个拉杆在上下方向的多个位置处分别进行安装座及构架之间沿前后方向的传力，一方面，可以改善单个拉杆的受力状况，可以降低对单个拉杆的传力性能需求，从而提升拉杆的可靠性；另一方面，以拉杆的数量为两个为例，构架、安装座及该两个拉杆之间构成平行四边形结构，构架和安装座分别位于平行四边形结构的相对两边，即使构架和行走装置的安装座之间发生相对运动，这种相对运动主要为平动，能够降低二者相对转动的幅度，有利于降低构架在前后方向偏摆的幅度，从而改善构架的平稳性，提升转向架的行驶稳定性，提升乘客的乘坐体验。

技术特征：

1.一种悬挂装置，其特征在于，包括缓冲止挡单元(1)和多个拉杆(2)，所述缓冲止挡单元(1)用于设置于空铁交通系统的转向架的构架(3)及行走装置(4)之间，所述行走装置(4)的安装座(41)的顶部设置有所述缓冲止挡单元(1)，多个所述拉杆(2)位于所述安装座(41)沿前后方向的同一侧，多个所述拉杆(2)在上下方向依次分布且相互平行，所述拉杆(2)的一端与所述安装座(41)铰接连接，另一端与所述构架(3)铰接连接。

2.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述拉杆(2)的延伸方向与所述前后方向一致。

3.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述行走装置(4)包括安装于所述安装座(41)的走行轮组件(42)，至少一个所述拉杆(2)与所述安装座(41)铰接的位置高于所述走行轮组件(42)的走行轮(43)的最低点，至少另一个所述拉杆(2)与所述安装座(41)铰接的位置低于所述走行轮组件(42)的走行轮(43)的最低点。

4.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述安装座(41)上还设置有稳定轮(44)，所述稳定轮(44)用于在空铁交通系统的轨道梁(5)的下方与所述轨道梁(5)接触，位于最下方的所述拉杆(2)与所述安装座(41)铰接的位置低于所述稳定轮(44)的最高点。

5.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述缓冲止挡单元(1)包括垂向止挡座(11)和缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)设置于所述安装座(41)的顶部和所述构架(3)之间，所述垂向止挡座(11)设置于所述安装座(41)的顶部，用于限定所述构架(3)相对于所述安装座(41)向下运动的位移。

6.如权利要求5所述的悬挂装置，其特征在于，所述垂向止挡座(11)上设置有导滑槽(13)，所述构架(3)上设置有向下延伸的耳板(31)，所述耳板(31)上安装有导滑柱(32)，所述导滑柱(32)穿设于所述导滑槽(13)中，所述导滑柱(32)用于相对于所述导滑槽(13)滑动和转动。

7.如权利要求5或6所述的悬挂装置，其特征在于，两个所述缓冲弹簧(12)分别位于所述垂向止挡座(11)沿所述前后方向的两侧，每个所述缓冲弹簧(12)相对于所述前后方向和所述上下方向分别倾斜设置；和/或，所述缓冲弹簧(12)包括金属橡胶弹簧。

8.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述构架(3)的前部和后部均设置有所述行走装置(4)，所述拉杆(2)位于所述行走装置(4)沿前后方向靠近所述构架(3)中心的一侧。

9.一种转向架，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的悬挂装置。

10.一种空铁交通系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的转向架。

技术总结本技术提供一种悬挂装置、转向架及空铁交通系统，涉及空铁交通技术领域。悬挂装置包括缓冲止挡单元和多个拉杆，所述缓冲止挡单元用于设置于空铁交通系统的转向架的构架及行走装置之间，所述行走装置的安装座的顶部设置有所述缓冲止挡单元，多个所述拉杆位于所述安装座沿前后方向的同一侧，多个所述拉杆在上下方向依次分布且相互平行，所述拉杆的一端与所述安装座铰接连接，另一端与所述构架铰接连接。本技术可以改善单个拉杆的受力状况，降低对单个拉杆的传力性能需求，从而提升拉杆的可靠性；且有利于降低构架和行走装置在前后方向偏摆的幅度，从而改善构架的平稳性，提升转向架的行驶稳定性，提升乘客的乘坐体验。技术研发人员：谢波,张水清,周飞,马梓豪受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/11