自主车辆维护循环的制作方法

本文公开了用于管理自主车辆(av)多工位维护循环的系统、方法、ui和计算机程序产品实施例。

背景技术：

1、无人驾驶自主车辆(av)的车队可能需要定期维护或可能需要修复。然而，当前的基于驾驶员的系统无法提供完成av的这些维护项目或修复的平台。例如，用户不能有效地引导或监测av维护循环的每个步骤。

技术实现思路

1、在一些实施例中，一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质管理自主车辆(av)多工位维护循环。所述系统通过通信网络将呼叫传送到av，其中所述呼叫指示所述av导航到av维护设施。所述系统基于对所述av的维护项目的当前状态的评估来确定所述av多工位维护循环的av特定实例，并且将所述维护项目的所述当前状态与要执行以完成所述av多工位维护循环的所述av特定实例的对应维护步骤匹配。所述系统生成用于在所述av维护设施内的一个或多个工位处对所述av执行所述维护项目的时间表，所述时间表被配置为在所述av多工位维护循环的所述特定实例的一个或多个工位处完成所述对应维护步骤。所述系统还基于所述时间表基于所述维护步骤来分配所述av维护设施内的维护资源，并且基于所述分配的资源和在所述av多工位维护循环中在所述av维护设施处当前参与或即将参与的其他av来动态地修改所述时间表。所述系统进一步调度av维护设施内的av到av维护设施中的一个或多个工位的自导航移动，以完成维护循环。

2、在一些实施例中，一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质实施av多工位维护循环的ui。所述系统将所述ui实例化以引导多个av通过av多工位维护循环，其中所述ui被实施为一系列ui以在所述av多工位维护循环的各种阶段共同管理多个av。所述ui与所述多个av和av多工位维护设施处的一个或多个维护资源进行通信。所述系统基于所述ui对接近或进入所述av多工位维护设施以进行维护的av执行评估。所述系统基于所述评估来分配所述av多工位维护设施内的资源。所述系统还基于所述分配的资源在所述av多工位维护循环的各种阶段中调度针对所述多个av的维护服务，并且基于调度的维护服务来将所述av多工位维护设施内的所述av的自导航移动最大化。所述系统还基于ui发起的测试序列来实施测试，以确定所述多个av中的一者是否已经完成所述av多工位维护循环，并且基于成功测试而生成针对所述多个av中的一者的任务启动授权。

3、在一些实施例中，一种系统、方法和非暂时性计算机可读介质管理av摄取和部署维护循环。所述系统将ui实例化以引导一个或多个av遍历av摄取和部署维护循环，其中所述ui被实施为一系列ui以共同管理所述一个或多个av的车载存储器，并且其中所述ui与所述一个或多个av和av维护设施处的一个或多个维护资源进行通信。所述系统响应于在所述av摄取和部署维护循环期间对所述车载存储器的一个或多个所需维护服务的评估而管理分配所述av维护设施内的一个或多个摄取和部署资源。所述系统还基于所述分配的资源在所述摄取和部署维护循环的各种阶段中调度针对所述一个或多个av的维护服务。所述系统还基于所述调度的维护服务来将所述av在所述av维护设施内的自导航移动最大化。所述系统响应于所述一个或多个av中的特定av完成所述摄取和部署维护循环而将所述特定av自导航到所述av维护设施内的下一个维护阶段。

技术特征：

1.一种系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的系统，所述至少一个处理器还被配置为执行包括以下项的操作：基于以下各项中的任一者来对所述av执行指示：定期维护间隔、在av事件之后、在av故障之后，在av事故之后，或计划外工作。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述计划外工作还包括以下各项中的任一者：软件升级、传感器升级、硬件升级或修复。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述指示包括向所述av传达以下各项中的任一者：位置、真实世界坐标或到所述av维护设施的方向，以及返回所述av维护设施的预期时间。

5.根据权利要求1所述的系统，所述至少一个处理器还被配置为执行包括以下项的操作：通过通信网络从所述av接收所述维护项目的所述当前状态的周期性更新。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述维护项目包括对所述av的手动、半自动或自动视觉检查。

7.根据权利要求1所述的系统，所述至少一个处理器还被配置为执行包括以下项的操作：基于以下各项中的任一者来优化所述时间表：任务、位置、设备或技术人员分配。

8.一种自主车辆维护方法，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括基于以下各项中的任一者对所述av执行指示：定期维护间隔、在av事件之后、在av故障之后，在av事故之后，或计划外工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述计划外工作包括以下各项中的任一者：软件升级、传感器升级、硬件升级或修复。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述指示包括向所述av传达以下各项中的任一者：位置、真实世界坐标或到所述av维护设施的方向，以及返回所述av维护设施的预期时间。

12.根据权利要求8所述的方法，其还包括通过通信网络从所述av接收所述维护项目的所述当前状态的周期性更新。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述维护项目还包括以下各项中的任一者：对所述av的手动、半自动或自动视觉检查。

14.根据权利要求8所述的方法，其还包括基于以下各项中的任一者来优化所述时间表：任务、位置、设备或技术人员分配。

15.一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由至少一个计算装置执行时使所述至少一个计算装置执行包括以下各项的操作：

技术总结本公开提供了“自主车辆维护循环”。本文公开了用于管理自主车辆(AV)多工位维护循环的系统、方法、UI和计算机程序产品实施例。所述系统基于对所述AV的维护项目的当前状态的评估来确定所述AV多工位维护循环的AV特定实例，并且将所述维护项目的所述当前状态与要执行以完成所述AV多工位维护循环的所述AV特定实例的对应维护步骤匹配。所述系统生成用于在AV维护设施内的一个或多个工位处执行AV的维护项目的时间表，并且基于当前参与当前AV多工位维护循环的其他AV来分配维护资源并动态地修改时间表。所述系统进一步调度AV维护设施内的AV到AV维护设施中的一个或多个工位的自导航移动，以完成维护循环。技术研发人员：N·于,J·克拉维茨受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4