行走装置、转向架及空铁交通系统的制作方法

本技术涉及空铁，具体而言，涉及一种行走装置、转向架及空铁交通系统。

背景技术：

1、空铁交通系统包括轨道梁、转向架和车体，转向架包括构架和行走装置等部分，构架与行走装置之间通过一系悬挂连接，车体与构架之间通过二系悬挂连接，行走装置通过其上的走行轮吊挂在轨道梁的走行面上，具体而言，走行轮在走行面的上方与走行面接触，走行轮在走行面行走从而实现转向架及其吊挂的车体在轨道梁的运动。

2、但是，这种设置方式，在例如走行面存在较大的凸起或凹陷等情况时，走行轮存在受惯性而相对于轨道梁跳动的风险，且影响走行轮的行驶稳定性和使用寿命，进而影响空铁交通系统的安全性和稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在一定程度上解决如何提升空铁交通系统的行驶稳定性和使用寿命的问题。

2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本实用新型提供一种行走装置，包括安装座、走行轮组件和辅助轮，所述安装座用于与空铁交通系统的转向架的构架连接，所述走行轮组件和所述辅助轮均安装于所述安装座上，所述走行轮组件包括走行轮，所述辅助轮包括稳定轮，所述走行轮的轴向和所述稳定轮的轴向分别沿横向延伸设置，所述稳定轮在竖向的位置低于所述走行轮在所述竖向的位置，所述走行轮用于与所述空铁交通系统的轨道梁的走行面接触，所述稳定轮在所述轨道梁的下方与所述轨道梁的第一接触面接触。

3、可选地，所述辅助轮还包括导向轮，所述导向轮的轴向沿所述竖向延伸设置，所述导向轮与所述轨道梁的第二接触面接触。

4、可选地，所述导向轮的轮本体沿纵向的投影部分落在所述安装座沿所述纵向的投影上，且部分落在所述安装座沿所述纵向的投影外。

5、可选地，所述辅助轮包括轮本体和连接座，所述轮本体安装于所述连接座上，所述连接座与所述安装座可拆卸连接。

6、可选地，所述连接座和所述安装座中的一个上设置有导槽结构，所述连接座和所述安装座中另一个上设置有导条结构，所述导条结构和所述导槽结构相配合，且所述导条结构和所述导槽结构插接配合；

7、和/或，所述连接座和所述安装座通过紧固件连接。

8、可选地，所述导条结构插入所述导槽结构的方向沿所述轮本体的轴向延伸设置。

9、可选地，所述导条结构和所述导槽结构的至少一个接触面为斜面，沿所述导条结构插入所述导槽结构的方向，所述导槽结构的横截面积逐渐减小；

10、和/或，所述导槽结构的横截面形状为c形或t形。

11、可选地，所述安装座上设置有容置腔，所述走行轮组件还包括与所述走行轮驱动连接的走行驱动结构，所述走行驱动结构安装于所述容置腔内；

12、和/或，所述安装座上还设置有一系悬挂连接接口，所述一系悬挂连接接口用于通过所述转向架的一系悬挂与所述构架连接。

13、第二方面，本实用新型提供一种转向架，包括如上第一方面所述的行走装置。

14、第三方面，本实用新型提高一种空铁交通系统，包括如上第二方面所述的转向架。

15、相对于相关的现有技术，在本实用新型的行走装置、转向架及空铁交通系统中，行走装置的安装座上既设置有走行轮组件还设置有辅助轮，辅助轮包括稳定轮，稳定轮在竖向的位置低于走行轮组件的走行轮在竖向的位置，通过走行轮在轨道梁的走行面的行走可以实现整个行走装置的行走，进而实现整个转向架及转向架所吊挂车体的行走，稳定轮在轨道梁的下方与轨道梁的第一接触面接触，通过稳定轮与第一接触面的接触可以限制安装座相对于轨道梁向上的跳动，结合走行轮与走行面的接触可以确保行走装置在轨道梁行走过程中在竖向的位置稳定性，从而确保走行轮始终与走行面保持良好接触，改善走行轮的受力状况，提升走行轮的使用寿命，提升空铁交通系统的行驶稳定性和使用寿命。还可以在一定程度上降低车体振动，降低噪音，提升乘客的乘坐舒适性。

技术特征：

1.一种行走装置，其特征在于，包括安装座(1)、走行轮组件(2)和辅助轮(3)，所述安装座(1)用于与空铁交通系统的转向架的构架连接，所述走行轮组件(2)和所述辅助轮(3)均安装于所述安装座(1)上，所述走行轮组件(2)包括走行轮(21)，所述辅助轮(3)包括稳定轮(31)，所述走行轮(21)的轴向和所述稳定轮(31)的轴向分别沿横向延伸设置，所述稳定轮(31)在竖向的位置低于所述走行轮(21)在所述竖向的位置，所述走行轮(21)用于与所述空铁交通系统的轨道梁(5)的走行面(51)接触，所述稳定轮(31)在所述轨道梁(5)的下方与所述轨道梁(5)的第一接触面(52)接触。

2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述辅助轮(3)还包括导向轮(32)，所述导向轮(32)的轴向沿所述竖向延伸设置，所述导向轮(32)与所述轨道梁(5)的第二接触面(53)接触。

3.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述导向轮(32)的轮本体(301)沿纵向的投影部分落在所述安装座(1)沿所述纵向的投影上，且部分落在所述安装座(1)沿所述纵向的投影外。

4.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述辅助轮(3)包括轮本体(301)和连接座(302)，所述轮本体(301)安装于所述连接座(302)上，所述连接座(302)与所述安装座(1)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述连接座(302)和所述安装座(1)中的一个上设置有导槽结构(42)，所述连接座(302)和所述安装座(1)中另一个上设置有导条结构(41)，所述导条结构(41)和所述导槽结构(42)相配合，且所述导条结构(41)和所述导槽结构(42)插接配合；

6.如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述导条结构(41)插入所述导槽结构(42)的方向沿所述轮本体(301)的轴向延伸设置。

7.如权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述导条结构(41)和所述导槽结构(42)的至少一个接触面为斜面，沿所述导条结构(41)插入所述导槽结构(42)的方向，所述导槽结构(42)的横截面积逐渐减小；

8.如权利要求1至7任意一项所述行走装置，其特征在于，所述安装座(1)上设置有容置腔(11)，所述走行轮组件(2)还包括与所述走行轮(21)驱动连接的走行驱动结构(22)，所述走行驱动结构(22)安装于所述容置腔(11)内；

9.一种转向架，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的行走装置。

10.一种空铁交通系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的转向架。

技术总结本技术提供一种行走装置、转向架及空铁交通系统，涉及空铁技术领域。行走装置包括安装座、走行轮组件和辅助轮，安装座用于与空铁交通系统的转向架的构架连接，走行轮组件和辅助轮均安装于安装座上，走行轮组件包括走行轮，辅助轮包括稳定轮，走行轮的轴向和稳定轮的轴向分别沿横向延伸设置，稳定轮在竖向的位置低于走行轮在竖向的位置，走行轮用于与空铁交通系统的轨道梁的走行面接触，稳定轮在轨道梁的下方与轨道梁的第一接触面接触。走行轮和稳定轮共同确保行走装置在轨道梁行走过程中在竖向的位置稳定性，可改善走行轮的受力状况，提升空铁交通系统的行驶稳定性和使用寿命。还可以在一定程度上降低车体振动，降低噪音。技术研发人员：谢波,张水清,周飞,马梓豪受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/11