一种轨道行走装置的制作方法

本技术涉及轨道行走设备，具体涉及一种轨道行走装置。

背景技术：

1、在新建、整修铁路时，需要使用履带挖掘机在轨道上行走。例如，利用履带挖掘机一边在轨道上行走，一边更换轨枕；又例如，将履带挖掘机的挖斗更换为边坡修理器，让履带挖掘机一边在轨道上行走，一边对铁路边坡进行整形。

2、履带挖掘机在轨道上行走时，需要先在履带上安装耐磨板，再在轨道上行走。由于履带转速不高，所以履带挖掘机的行走速度较低；并且，由于耐磨板的使用寿命短，所以耐磨板磨损后容易划伤轨道。

3、经检索发现，在公告号为cn214033571u的专利中，公开了《应用于小型铁路轨道除沙车的行走装置》，如图1所示，该装置包括主车体1，主车体1的左右两侧均设有能够沿着轨道侧面前行的履带轮2，主车体1的前后两端均设有能够沿着轨道行走的转场轮3，转场轮3通过升降机构与主车体1相连；升降机构包括底架4、伸缩杆5和支撑架6，转场轮3设于底架4的左右两侧，支撑架6的一端与底架4固定连接，支撑架6的另一端与主车体1转动连接，伸缩杆5的一端与底架4转动连接，伸缩杆5的另一端与主车体1转动连接；底架4上设有用于驱动转场轮3的电动马达7。

4、上述装置，可利用伸缩杆5的伸长，将底架4和支撑架6以及转场轮3下放，抬高主车体1和位于主车体1左右两侧的履带轮2，此时，可利用电动马达7驱动转场轮3转动，转场轮3带动主车体1沿轨道行走。一方面，比利用履带轮行走的速度更快，有利于提高行走效率；另一方面，还可避免履带轮磨损轨道。

5、但是，主车体、支撑架、底架均为刚性结构，当装置整体沿着轨道快速转弯时，位于底架转弯外侧的转场轮向上离开轨道，装置整体容易发生倾斜，降低了行车安全性。

6、从而，如何能够提高行车安全性，是当前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种轨道行走装置，本实用新型能够提高行车安全性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种轨道行走装置，包括主车体，主车体的前后两端均转动连接有支撑架和伸缩杆，支撑架在远离主车体的一端设有底架，底架的左右两侧均设有转场轮，底架上设有用于驱动转场轮转动的驱动机构，伸缩杆在远离主车体的一端与底架转动连接，底架在背离支撑架的一侧中部转动连接有平衡架，平衡架的左右两侧设有所述转场轮，底架上设有用于限制平衡架转动范围的限位结构。

4、进一步的，位于所述主车体后端的所述底架在背离所述支撑架的一侧设有所述平衡架。

5、进一步的，所述平衡架的中部高于平衡架的左右两端，平衡架的中部通过斜面过渡到平衡架的左右两端，平衡架的左右两端均设有所述限位结构。

6、进一步的，所述限位结构包括限位框和限位柱，限位框与所述底架连接，限位框的内部设有限位柱，限位柱与限位框活动配合，限位柱的下端与所述平衡架连接。

7、进一步的，所述底架的上端设有固定座，固定座的下表面设有耳板座，所述平衡架设于耳板座和底架之间，平衡架的中部通过转轴与耳板座转动连接。

8、进一步的，位于所述主车体前端的所述底架上设有所述驱动机构。

9、本实用新型具有的有益效果：

10、1、当本实用新型的轨道行走装置沿轨道快速转弯时，因为平衡架与底架转动连接，所以平衡架能转动，让位于平衡架左右两侧的转场轮保持与轨道的接触状态，平衡轨道行走装置在快速行走时的整体状态，防止主车体倾斜离开轨道，有利于提高行车安全性。

11、2、因为平衡架上的限位柱与底架上的限位框活动配合，所以当平衡架相对于底架发生转动时，限位框会限制限位柱的转动范围，能将平衡架的转动范围进行限制，提高了使用可靠性。

12、3、通过利用限位柱和限位框实现平衡架的转动范围的限制，可使结构简单，便于组装，有利于提高组装效率。

13、4、通过让平衡架的中部高于平衡架的左右两端，并且，让平衡架的中部通过斜面过渡到平衡架的左右两端。可让平衡架的左右两端避让开限位结构，减小平衡架左右两端的竖向尺寸，可减少平衡架的加工用料，有利于节约成本。

技术特征：

1.一种轨道行走装置，包括主车体，主车体的前后两端均转动连接有支撑架和伸缩杆，支撑架在远离主车体的一端设有底架，底架的左右两侧均设有转场轮，底架上设有用于驱动转场轮转动的驱动机构，伸缩杆在远离主车体的一端与底架转动连接，其特征在于，所述底架在背离所述支撑架的一侧中部转动连接有平衡架，平衡架的左右两侧均设有所述转场轮，底架上设有用于限制平衡架转动范围的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种轨道行走装置，其特征在于，位于所述主车体后端的所述底架在背离所述支撑架的一侧设有所述平衡架。

3.根据权利要求2所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述平衡架的中部高于平衡架的左右两端，平衡架的中部通过斜面过渡到平衡架的左右两端，平衡架的左右两端均设有所述限位结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述限位结构包括限位框和限位柱，限位框与所述底架连接，限位框的内部设有限位柱，限位柱与限位框活动配合，限位柱的下端与所述平衡架连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述底架的上端设有固定座，固定座的下表面设有耳板座，所述平衡架设于耳板座和底架之间，平衡架的中部通过转轴与耳板座转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道行走装置，其特征在于，位于所述主车体前端的所述底架上设有所述驱动机构。

技术总结本技术公开了一种轨道行走装置，涉及轨道行走设备技术领域，包括主车体，主车体的前后两端均转动连接有支撑架和伸缩杆，支撑架在远离主车体的一端设有底架，底架的左右两侧均设有转场轮，底架上设有用于驱动转场轮转动的驱动机构，伸缩杆在远离主车体的一端与底架转动连接，底架在背离支撑架的一侧中部转动连接有平衡架，平衡架的左右两侧均设有所述转场轮，底架上设有用于限制平衡架转动范围的限位结构。本技术能够提高行车安全性。技术研发人员：谭京坤,姜瑞林,阎鹏,李荣晖,牛英辰,梁延玺,姜源,薄乐,于焕翔,王龙飞受保护的技术使用者：济南三新铁路润滑材料有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/11