一种轨道检测装置的制作方法

本申请涉及轨道检测技术，尤其涉及一种轨道检测装置。

背景技术：

1、目前，轨道交通系统具有较强的运输能力，例如地铁轨道交通或铁路轨道交通，运输的准时性、安全性和舒适性均较好，被广泛应用在城市交通中。为了保证车辆在轨道上的稳定运行，需要定期对轨道进行检测，为轨道线路的安全评估和日常维护检修作业提供依据。

2、在现有技术中，轨道检测装置包括检测车和设置在检测车上的二维激光传感器，检测车可在轨道上高速移动，检测车移动过程中利用二维激光传感器获取轨道的轮廓形状，以测量轨道的轨距、轨向、高低、水平、超高、三角坑、钢轨磨耗等数据信息。

3、然而，虽然二维激光传感器可以获取轨道的轮廓形状，但检测车在轨道上行进的过程中会产生震动，导致二维激光传感器会随着检测车同步震动，使获取的轨道轮廓与实际的轨道轮廓信息产生偏差，检测精度较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种轨道检测装置，用以解决现有检测装置对轨道的检测精度低的问题。

2、本申请提供一种轨道检测装置，包括轨道车和第一检测模块，所述轨道车用于在所述轨道上移动；所述第一检测模块包括主梁、箱体、二维激光传感器和第一加速度传感器，所述主梁安装在所述轨道车上，所述箱体连接在所述主梁上，且所述箱体位于所述轨道的上方，所述箱体内部设有安装腔以及朝向所述轨道设置的开口；所述二维激光传感器设置在所述箱体内，并通过所述开口朝向所述轨道设置，以检测所述轨道的外轮廓形状，所述第一加速度传感器与所述主梁相对固定，用于检测所述主梁和所述二维激光传感器随所述轨道车移动时产生的惯性加速度。

3、在一些实施方式中，所述第一检测模块还包括设置在所述主梁上的倾角传感器和陀螺传感器中的至少一者；所述倾角传感器用于检测所述主梁在随所述轨道车移动过程中相对于其静止状态所产生的倾斜角度的变化量；所述陀螺传感器用于所述主梁在随所述轨道车移动过程中相对于其静止状态所产生的转动姿态的变化量。

4、在一些实施方式中，所述箱体的底部设有围绕在所述开口四周的遮光帘。

5、在一些实施方式中，所述主梁上设有连接座，所述连接座与所述轨道车连接。

6、在一些实施方式中，所述连接座与所述主梁的连接处和所述连接座与所述轨道车的连接处中的至少一者之间设有减震垫。

7、在一些实施方式中，所述第一检测模块还包括：防脱落挂板，所述防脱落挂板连接在所述主梁上，并与所述轨道车之间连接有防脱件；和\或，接地座，所述接地座连接在所述主梁上，并与所述轨道车之间连接有接地铜线。

8、在一些实施方式中，所述轨道车包括车体、转向架和轴箱，所述转向架连接在所述车体的底部，所述轴箱连接在所述转向架上，所述轴箱上设有用于和所述轨道配合的车轮，所述主梁连接在所述转向架上。

9、在一些实施方式中，还包括：

10、设置在所述车体上的第二检测模块，所述第二检测模块包括第二加速度传感器和温湿度传感器中的至少一者，所述第二加速度传感器用于检测所述车体在行进过程中产生的惯性加速度，所述温湿度传感器用于检测所述轨道所处环境的温湿度；

11、和\或，第三加速度传感器，所述第三加速度传感器设置在所述轴箱上，用于检测所述轴箱在移动中产生的惯性加速度；

12、和\或，计轴器，所述计轴器设置在所述车轮上，用于测量所述轨道车的行进速度和行进距离；

13、和\或，外部取电模块，所述外部取电模块包括安装板和外接插座，所述安装板连接在所述车体上，所述外接插座连接在所述安装板上；

14、和\或，设置在所述轨道车上的射频天线。

15、在一些实施方式中，还包括图像模块，所述图像模块包括固定支架、压板和摄像机；所述固定支架连接在所述车体的底部，所述压板连接在所述固定支架上，且部分所述压板与部分所述固定支架间隔设置形成固定腔体；所述摄像机包括机体和连接在所述机体上的摄像头，所述机体位于所述固定腔体内，所述压板上设有通孔，所述摄像头穿过所述通孔延伸至所述固定腔体的外侧，并朝向所述第一检测模块和所述第二检测模块的方向设置。

16、在一些实施方式中，所述通孔的内壁上设有弹性垫，所述机体和部分所述摄像头抵接在所述弹性垫上。

17、本申请提供的轨道检测装置，通过使轨道车在轨道上高速移动，并在移动过程中通过二维激光传感器实时获取轨道的外轮廓形状，以对轨道的轨距、轨向、高低、水平、超高、三角坑和磨耗等信息进行检测，同时，第一加速度传感器可实时获取主梁和二维激光传感器在随轨道车移动过程中产生的惯性加速度，再通过惯性加速度计算主梁和二维激光传感器产生的惯性位移量，将惯性位移量补偿至二维激光传感器所获取的轨道外轮廓形状中，以减少因轨道车移动中产生震动而对检测结果所产生的影响，进而提高了对轨道的检测精度。

技术特征：

1.一种轨道检测装置，其特征在于，包括轨道车(100)和第一检测模块(200)，所述轨道车(100)用于在所述轨道上移动；

2.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述第一检测模块(200)还包括设置在所述主梁(210)上的倾角传感器(250)和陀螺传感器(260)中的至少一者；

3.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述箱体(220)的底部设有围绕在所述开口四周的遮光帘(222)。

4.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述主梁(210)上设有连接座(270)，所述连接座(270)与所述轨道车(100)连接。

5.根据权利要求4所述的轨道检测装置，其特征在于，所述连接座(270)与所述主梁(210)的连接处和所述连接座(270)与所述轨道车(100)的连接处中的至少一者之间设有减震垫。

6.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述第一检测模块(200)还包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，所述轨道车(100)包括车体(110)、转向架(120)和轴箱(130)，所述转向架(120)连接在所述车体(110)的底部，所述轴箱(130)连接在所述转向架(120)上，所述轴箱(130)上设有用于和所述轨道配合的车轮(131)，所述主梁(210)连接在所述转向架(120)上。

8.根据权利要求7所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括

9.根据权利要求8所述的轨道检测装置，其特征在于，还包括图像模块(700)，所述图像模块(700)包括固定支架(710)、压板(720)和摄像机(730)，所述固定支架(710)连接在所述车体(110)的底部，所述压板(720)连接在所述固定支架(710)上，且部分所述压板(720)与部分所述固定支架(710)间隔设置形成固定腔体；所述摄像机(730)包括机体(731)和连接在所述机体(731)上的摄像头(732)，所述机体(731)位于所述固定腔体内，所述压板(720)上设有通孔(721)，所述摄像头(732)穿过所述通孔(721)延伸至所述固定腔体的外侧，并朝向所述第一检测模块(200)和所述第二检测模块(300)的方向设置。

10.根据权利要求9所述的轨道检测装置，其特征在于，所述通孔(721)的内壁上设有弹性垫(722)，所述机体(731)和部分所述摄像头(732)抵接在所述弹性垫(722)上。

技术总结本申请提供一种轨道检测装置，其包括轨道车和设置在轨道车上的第一检测模块，轨道车用于在轨道上移动，第一检测模块包括主梁、箱体、二维激光传感器和第一加速度传感器，主梁安装在轨道车上，箱体连接在主梁上，且箱体位于轨道的上方，箱体内部设有安装腔以及朝向轨道设置的开口，二维激光传感器设置在箱体内，并通过开口朝向轨道设置，以能够检测轨道的外轮廓形状，第一加速度传感器与主梁相对固定，用于检测主梁和二维激光传感器产生的惯性加速度。本申请提供的轨道检测装置，可对轨道进行高速动态检测，且对轨道的检测精度较高。技术研发人员：杨峰,郭惠艳,刘福瑞,刘斌,李爱华,张明,杨二飞受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/11