一种轮胎定位的方法、装置、计算设备及车辆与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种轮胎定位的方法、装置、计算设备及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，对汽车轮胎的胎压监测功能已经成为了汽车的标配功能。其中对汽车轮胎的定位是实现胎压监测非常重要的一步，汽车胎压监测系统中的域控制器可以接收汽车轮胎上的胎压模块传输的轮胎气压数据，根据胎压模块与各个位置的轮胎的对应关系确定各个轮胎的胎压，因此如何确定胎压模块所对应的汽车轮胎是实现胎压监测非常重要的一步。

技术实现思路

1、本申请提供一种轮胎定位的方法、装置、计算设备及车辆，能够提高汽车胎压监测系统中轮胎定位功能的准确性。

2、第一方面，本申请提供了一种轮胎定位的方法，所述方法应用于计算设备，包括：

3、向多个胎压模块中的每个胎压模块发送n个测试数据包；所述测试数据包用于指示接收到测试数据包的胎压模块向所述计算设备返回一个响应消息，其中，n为大于1的整数，所述胎压模块位于轮胎上，所述胎压模块用于获取轮胎的气压数据；

4、确定所述每个胎压模块对应的响应时长；其中，第一胎压模块对应的响应时长为所述计算设备向所述第一胎压模块发送第一个测试数据包到接收到所述第一胎压模块返回的第n个响应消息的时长，所述第一胎压模块是所述多个胎压模块中的任意一个；

5、根据多个胎压模块各自对应的响应时长，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置；其中，所述多个胎压模块与所述计算设备的通信距离不同。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，根据多个胎压模块对应的响应时长，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置，包括：

7、根据所述多个胎压模块各自对应的响应时长和所述多个胎压模块与所述计算设备的通信距离，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置，其中，胎压模块对应的响应时长与通信距离呈正相关。

8、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述向多个胎压模块中的每个胎压模块发送n个测试数据包，包括：

9、在接收到所述第一胎压模块返回的第i个响应消息之后，向所述第一胎压模块发送第i+1个测试数据包；其中，所述i的取值为1到n-1之间的整数。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述向多个胎压模块中的每个胎压模块发送n个测试数据包，包括：

11、以第一时间间隔向所述第一胎压模块发送n个测试数据包。

12、在第一方面的一种可能的实现方式中，在根据多个胎压模块各自对应的响应时长，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置之后，所述方法还包括：

13、建立所述多个胎压模块的标识与所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置之间的映射关系；其中，一个胎压模块的标识用于表示一个胎压模块，一个胎压模块的标识对应一个轮胎位置。

14、在第一方面的一种可能的实现方式中，在根据多个胎压模块各自对应的响应时长，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置之后，所述方法还包括：

15、接收第一胎压模块发送的胎压信息，所述胎压信息包括表示所述第一胎压模块的第一标识和所述第一胎压模块获取的第一轮胎的胎压；

16、根据所述第一标识和所述映射关系，确定所述第一轮胎的位置。

17、第二方面，本申请提供了一种轮胎定位的装置，包括：通信单元，用于向多个胎压模块中的每个胎压模块发送n个测试数据包；所述测试数据包用于指示接收到测试数据包的胎压模块向计算设备返回一个响应消息，其中，n为大于1的整数，所述胎压模块位于轮胎上，所述胎压模块用于获取所述轮胎的气压数据；处理单元，用于确定所述每个胎压模块对应的响应时长；其中，第一胎压模块对应的响应时长为所述计算设备向所述第一胎压模块发送第一个测试数据包到接收到所述第一胎压模块返回的第n个响应消息的时长，所述第一胎压模块是所述多个胎压模块中的任意一个；还用于根据多个胎压模块各自对应的响应时长，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置；其中，所述多个胎压模块与所述计算设备的通信距离不同。

18、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：根据所述多个胎压模块各自对应的响应时长和所述多个胎压模块与所述计算设备的通信距离，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置，其中，胎压模块对应的响应时长与通信距离呈正相关。

19、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述通信单元具体用于：在接收到所述第一胎压模块返回的第i个响应消息之后，向所述第一胎压模块发送第i+1个测试数据包；其中，所述i的取值为1到n-1之间的整数。

20、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述通信单元具体用于：以第一时间间隔向所述第一胎压模块发送n个测试数据包。

21、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于：建立所述多个胎压模块的标识与所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置之间的映射关系；其中，一个胎压模块的标识用于表示一个胎压模块，一个胎压模块的标识对应一个轮胎位置。

22、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于：接收第一胎压模块发送的胎压信息，所述胎压信息包括表示所述第一胎压模块的第一标识和所述第一胎压模块获取的第一轮胎的胎压；根据所述第一标识和所述映射关系，确定所述第一轮胎的位置。

23、第三方面，本申请提供了一种计算设备，所述计算设备包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器运行所述计算机程序指令以实现第一方面以及第一方面任一可能的实现方式中所述的方法。

24、第四方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面以及第二方面任一可能的实现方式中所述的装置。

25、第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令被处理器运行时，实现第一方面以及第一方面任一可能的实现方式中所述的方法。

26、通过实施本申请提供的方法，当汽车的胎压监测系统需要对汽车的各个轮胎进行定位，即可以准确识别汽车各个胎压模块对应的轮胎位置(例如左前轮、左后轮等)。可以通过计算设备向汽车各个轮胎的胎压模块分别发送多个测试数据包，各个轮胎的胎压模块在接收到计算设备发送的多个测试数据包后，都会向计算设备返回响应消息，计算设备通过发送测试数据包以及接收响应信息确定各个胎压模块对应的响应时长。再根据各个胎压模块的响应时长，以及多个胎压模块到计算设备的通信距离，结合胎压模块的响应时长越大，其对应的胎压模块距离计算设备的通信距离越远，确定各个胎压模块与计算设备的通信距离的相对大小。由于计算设备到各个轮胎的通信距离的相对大小是已知的，每个胎压模块仅对应汽车的一个轮胎，因此通过比较各个胎压模块的响应时长的相对大小以及计算设备到各个轮胎的通信距离的相对大小，即可完成对各个胎压模块所在轮胎位置的定位。本申请提供的轮胎定位方法，通过数据包的发送以及接收计算响应时长，不易受到外界因素的影响，同时还可以调节计算设备发送测试数据包的次数进一步提高本申请提供的方法的准确性。

技术特征：

1.一种轮胎定位的方法，其特征在于，所述方法应用于计算设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个胎压模块对应的响应时长，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向多个胎压模块中的每个胎压模块发送n个测试数据包，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向多个胎压模块中的每个胎压模块发送n个测试数据包，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据多个胎压模块各自对应的响应时长，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据多个胎压模块各自对应的响应时长，确定所述多个胎压模块各自对应的轮胎位置之后，所述方法还包括：

7.一种轮胎定位的装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述通信单元具体用于：

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述通信单元具体用于：

11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

13.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器运行所述计算机程序指令以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7-12任一项所述的装置。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令被处理器运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种轮胎定位的方法、装置、计算设备及车辆，该方法包括：向多个胎压模块中的每个胎压模块发送N个测试数据包；其中，N为大于1的整数，胎压模块位于轮胎上，胎压模块用于获取轮胎的气压数据；确定每个胎压模块对应的响应时长；其中，第一胎压模块对应的响应时长为计算设备向第一胎压模块发送第一个测试数据包到接收到第一胎压模块返回的第N个响应消息的时长，第一胎压模块是多个胎压模块中的任意一个；根据多个胎压模块各自对应的响应时长，确定多个胎压模块各自对应的轮胎位置；其中，多个胎压模块与计算设备的通信距离不同。使用上述方法，汽车胎压监测系统中的域控制器可以更准确地定位汽车上各个胎压模块对应轮胎的位置。技术研发人员：孙艺源受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4