油门踏板信号采样电路的故障诊断方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种油门踏板信号采样电路的故障诊断方法、装置及车辆。

背景技术：

1、目前，市面上的车辆在进行油门踏板信号的采样时，通常会选用双路霍尔式油门踏板位置传感器，同时整车控制器设计两路独立的ad采样电路，用于采集油门踏板位置传感器的电压值，并通过对两路独立的ad采样电路采集的电压数据进行比对，对油门踏板信号进行监控，比对方法较为简单，导致油门信号采集错误故障的判断不准确。另一方面，当整车控制器上报油门信号采集错误的故障时，没有对应的故障处理机制，必须驾驶员停车排查故障，而且，整车控制器采集油门踏板信号再传输到其他控制器，整个任务链上任务节点很多，仅凭整车故障码很难短时间定位故障原因，无法及时有效地解决故障，给用户带来不便。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种油门踏板信号采样电路的故障诊断方法、装置及车辆。

2、本发明提出的一种油门踏板信号采样电路的故障诊断方法，所述油门踏板信号采样电路包括第一采样单元和第二采样单元，所述第一采样单元和所述第二采样单元分别用于采集两路油门踏板位置传感器输出的电压信号，并输出对应的数字信号，所述方法包括：获取所述第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取所述第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号；其中，所述第一采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为所述第一数字电压信号，所述第一采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为所述第二数字电压信号，所述第二采样单元采集所述第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为所述第三数字电压信号，所述第二采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为所述第四数字电压信号；根据所述第一数字电压信号、所述第二数字电压信号、所述第三数字电压信号和所述第四数字电压信号判断所述油门踏板信号采样电路是否发生故障。

3、另外，根据本发明实施例的油门踏板信号采样电路的故障诊断方法，还可以具有如下附加的技术特征：

4、进一步的，根据所述第一数字电压信号、所述第二数字电压信号、所述第三数字电压信号和所述第四数字电压信号判断所述油门踏板信号采样电路是否发生故障，包括：当所述第一数字电压信号和所述第三数字电压信号之间的差值的绝对值大于预设电压值，或者，所述第二数字电压信号和所述第四数字电压信号之间的差值的绝对值大于所述预设电压值时，确定发生油门踏板信号对比错误，并根据连续发生所述油门踏板信号对比错误的次数确定所述油门踏板信号采样电路是否发生故障；否则，确定所述油门踏板信号采样电路未发生故障。

5、进一步的，根据连续发生所述油门踏板信号对比错误的次数确定所述油门踏板信号采样电路是否发生故障，包括：当连续发生所述油门踏板信号对比错误的次数大于第一预设次数时，确定所述第一采样单元和所述第二采样单元中的至少一个发生故障；否则，确定所述油门踏板信号采样电路未发生故障。

6、进一步的，根据连续发生所述油门踏板信号对比错误的次数确定所述油门踏板信号采样电路是否发生故障之后，还包括：当确定所述油门踏板信号采样电路未发生故障时，将所述第一数字电压信号、所述第二数字电压信号、所述第三数字电压信号和所述第四数字电压信号中的任意一个信号作为油门踏板信号；当确定所述第一采样单元和所述第二采样单元中的至少一个发生故障时，根据所述第一数字电压信号和所述第二数字电压信号确定所述第一采样单元是否发生故障，以及，根据所述第三数字电压信号和所述第四数字电压信号确定所述第二采样单元是否发生故障。

7、进一步的，根据所述第一数字电压信号和所述第二数字电压信号确定所述第一采样单元是否发生故障，包括：当所述第一数字电压信号与经过比例转换的第二数字电压信号之间的差值的绝对值与所述第一数字电压信号的比值大于第一预设比例时，确定发生第一互较错误；根据连续发生所述第一互较错误的次数确定所述第一采样单元是否发生故障。

8、进一步的，根据连续发生所述第一互较错误的次数确定所述第一采样单元是否发生故障，包括：当连续发生所述第一互较错误的次数大于第二预设次数时，确定所述第一采样单元发生故障；否则，确定所述第一采样单元未发生故障。

9、进一步的，根据连续发生所述第一互较错误的次数确定所述第一采样单元是否发生故障之后，还包括：当确定所述第一采样单元未发生故障时，将所述第一数字电压信号或所述第二数字电压信号作为所述油门踏板信号；当确定所述第一采样单元发生故障时，将故障状态、所述第一数字电压信号和所述第二数字电压信号进行上传。

10、进一步的，根据所述第三数字电压信号和所述第四数字电压信号确定所述第二采样单元是否发生故障，包括：当所述第三数字电压信号与经过比例转换的第四数字电压信号之间的差值的绝对值与所述第三数字电压信号的比值大于第二预设比例时，确定发生第二互较错误；根据连续发生所述第二互较错误的次数确定所述第二采样单元是否发生故障。

11、进一步的，根据连续发生所述第二互较错误的次数确定所述第二采样单元是否发生故障，包括：当连续发生所述第二互较错误的次数大于第三预设次数时，确定所述第二采样单元发生故障；否则，确定所述第二采样单元未发生故障。

12、进一步的，根据所述第三数字电压信号和所述第四数字电压信号确定所述第二采样单元是否发生故障之后，还包括：当确定所述第二采样单元未发生故障时，将所述第三数字电压信号或所述第四数字电压信号作为所述油门踏板信号；当确定所述第二采样单元发生故障时，将故障状态、所述第三数字电压信号和所述第四数字电压信号进行上传。

13、根据本发明实施例的油门踏板信号采样电路的故障诊断方法，通过获取第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号，其中，第一采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第一数字电压信号，第一采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第二数字电压信号，第二采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第三数字电压信号，第二采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第四数字电压信号，根据第一数字电压信号、第二数字电压信号、第三数字电压信号和第四数字电压信号判断油门踏板信号采样电路是否发生故障，通过对四路油门采样信号的组合校核，提高了判断故障的安全性和准确性。进一步的，当第一采样单元或第二采样单元中的至少一个发生故障时，将故障状态和对应的数字电压信号上传至车辆故障诊断平台或大数据平台，以进行故障的记录和诊断，可以帮助工程师快速准确的了解车辆的故障状态，定位油门信号故障的原因。

14、针对上述存在的问题，本发明还提出一种油门踏板信号采样电路的故障诊断装置，所述油门踏板信号采样电路包括第一采样单元和第二采样单元，所述第一采样单元和所述第二采样单元分别用于采集两路油门踏板位置传感器输出的电压信号，并输出对应的数字信号，所述装置包括：获取模块，用于获取所述第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取所述第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号；其中，所述第一采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为所述第一数字电压信号，所述第一采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为所述第二数字电压信号，所述第二采样单元采集所述第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为所述第三数字电压信号，所述第二采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为所述第四数字电压信号；判断模块，用于根据所述第一数字电压信号、所述第二数字电压信号、所述第三数字电压信号和所述第四数字电压信号判断所述油门踏板信号采样电路是否发生故障。

15、根据本发明实施例的油门踏板信号采样电路的故障诊断装置，通过获取第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号，其中，第一采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第一数字电压信号，第一采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第二数字电压信号，第二采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第三数字电压信号，第二采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第四数字电压信号，根据第一数字电压信号、第二数字电压信号、第三数字电压信号和第四数字电压信号判断油门踏板信号采样电路是否发生故障，通过对四路油门采样信号的组合校核，提高了判断故障的安全性和准确性。进一步的，当第一采样单元或第二采样单元中的至少一个发生故障时，将故障状态和对应的数字电压信号上传至车辆故障诊断平台或大数据平台，以进行故障的记录和诊断，可以帮助工程师快速准确的了解车辆的故障状态，定位油门信号故障的原因。

16、针对上述存在的问题，本发明还提出一种车辆，包括：油门踏板信号采样电路；如上述任一实施例所述的油门踏板信号采样电路的故障诊断装置。

17、根据本发明实施例的车辆，通过获取第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号，其中，第一采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第一数字电压信号，第一采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第二数字电压信号，第二采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第三数字电压信号，第二采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第四数字电压信号，根据第一数字电压信号、第二数字电压信号、第三数字电压信号和第四数字电压信号判断油门踏板信号采样电路是否发生故障，通过对四路油门采样信号的组合校核，提高了判断故障的安全性和准确性。进一步的，当第一采样单元或第二采样单元中的至少一个发生故障时，将故障状态和对应的数字电压信号上传至车辆故障诊断平台或大数据平台，以进行故障的记录和诊断，可以帮助工程师快速准确的了解车辆的故障状态，定位油门信号故障的原因。

18、针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有油门踏板信号采样电路的故障诊断程序，所述油门踏板信号采样电路的故障诊断程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的油门踏板信号采样电路的故障诊断方法。

19、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的油门踏板信号采样电路的故障诊断程序被处理器执行时，通过获取第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号，其中，第一采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第一数字电压信号，第一采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第二数字电压信号，第二采样单元采集第一路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第三数字电压信号，第二采样单元采集第二路油门踏板位置传感器的电压值时，输出的数字信号为第四数字电压信号，根据第一数字电压信号、第二数字电压信号、第三数字电压信号和第四数字电压信号判断油门踏板信号采样电路是否发生故障，通过对四路油门采样信号的组合校核，提高了判断故障的安全性和准确性。进一步的，当第一采样单元或第二采样单元中的至少一个发生故障时，将故障状态和对应的数字电压信号上传至车辆故障诊断平台或大数据平台，以进行故障的记录和诊断，可以帮助工程师快速准确的了解车辆的故障状态，定位油门信号故障的原因。

20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。