车辆控制方法、车辆控制装置、存储介质和车辆与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、存储介质和车辆。

背景技术：

1、高速公路经常发生卡车与轿车相撞事故，卡车后端距离地面较高，轿车钻入卡车底部发生事故，轿车可能被切顶，造成严重的人员伤亡。

2、若卡车在侧面安装防护装置，并使该侧面防护装置的下缘任何一点的离地高度不应大于550mm，在轿车追尾卡车时，轿车前端可与卡车的防护装置有效接触、碰撞吸能，减少乘员舱内的伤害。然而实际交通中，也有不少卡车未装防护装置，卡车后端离地高度高达1米左右，轿车和中小型suv与卡车发生追尾事故时，会钻入卡车底部，造成重大伤害。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、存储介质和车辆，以保护车内人员的安全。

2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆控制方法，包括：

3、获取车辆前端障碍物距离地面的第一高度、车前防撞梁距离地面的第二高度和车辆减速度，其中，所述车辆减速度包括车辆长度方向上的第一减速度和车辆高度方向上的第二减速度；

4、根据所述第一高度、所述第二高度和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制。

5、可选地，所述根据所述第一高度、所述第二高度和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制，包括：

6、获取每一车内人员头顶位置距离地面的高度，并将每一车内人员头顶位置距离地面的高度中的最大值确定为第三高度；

7、若所述第一高度大于所述第二高度，则根据所述第三高度和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制。

8、可选地，所述根据所述第三高度和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制，包括：

9、获取每一所述车内人员与所述车辆的方向盘之间的第一距离、每一所述车内人员与所述车辆的仪表板之间的第二距离；

10、将所述第一距离和所述第二距离之间的最小者确定为最小距离；

11、在所述第三高度不大于所述第一高度时，若所述第一减速度大于第一减速度阈值且所述最小距离大于安全距离阈值，或者，所述第二减速度大于第二减速度阈值且所述最小距离大于安全距离阈值，则控制安全气囊开启；

12、在所述第三高度不大于所述第一高度时，若所述第一减速度大于第一减速度阈值且所述最小距离不大于安全距离阈值，或者，所述第二减速度大于第二减速度阈值且所述最小距离不大于安全距离阈值，则控制车辆预设位置的座椅向后放倒，并控制所述座椅的坐垫角度增大。

13、可选地，所述根据所述第三高度和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制，包括：

14、在所述第三高度大于所述第一高度时，若所述第一减速度大于第一减速度阈值，或者所述第二减速度大于第二减速度阈值，则控制车辆预设位置的座椅向后放倒，并控制所述座椅的坐垫角度增大。

15、可选地，所述根据所述第一高度、所述第二高度和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制，包括：

16、获取每一所述车内人员与所述车辆的方向盘之间的第一距离、每一所述车内人员与所述车辆的仪表板之间的第二距离；

17、将所述第一距离和所述第二距离之间的最小者确定为最小距离；

18、若所述第一高度小于或等于所述第二高度，则根据所述最小距离和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制。

19、可选地，所述根据所述最小距离和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制，包括：

20、在所述第一减速度大于第一减速度阈值，或者，所述第二减速度大于第二减速度阈值时，若所述最小距离小于或等于安全距离阈值，则控制车辆预设位置的座椅向后放倒，并控制所述座椅的坐垫角度增大；

21、在所述第一减速度大于第一减速度阈值，或者，所述第二减速度大于第二减速度阈值时，若所述距离大于安全距离阈值，则控制安全气囊开启。

22、本公开第二方面提供一种车辆控制装置，包括：

23、获取模块，用于获取车辆前端障碍物距离地面的第一高度、车前防撞梁距离地面的第二高度和车辆减速度，其中，所述车辆减速度包括车辆长度方向上的第一减速度和车辆高度方向上的第二减速度；

24、控制模块，用于根据所述第一高度、所述第二高度和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制。

25、可选地，所述控制模块包括：

26、第一确定子模块，用于获取每一车内人员头顶位置距离地面的高度，并将每一车内人员头顶位置距离地面的高度中的最大值确定为第三高度；

27、第一控制子模块，用于若所述第一高度大于所述第二高度，则根据所述第三高度和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制。

28、可选地，所述第一控制子模块包括：

29、第一获取子模块，用于获取每一所述车内人员与所述车辆的方向盘之间的第一距离、每一所述车内人员与所述车辆的仪表板之间的第二距离；

30、第二确定子模块，用于将所述第一距离和所述第二距离之间的最小者确定为最小距离；

31、第二控制子模块，用于在所述第三高度不大于所述第一高度时，若所述第一减速度大于第一减速度阈值且所述最小距离大于安全距离阈值，或者，所述第二减速度大于第二减速度阈值且所述最小距离大于安全距离阈值，则控制安全气囊开启；

32、第三控制子模块，用于在所述第三高度不大于所述第一高度时，若所述第一减速度大于第一减速度阈值且所述最小距离不大于安全距离阈值，或者，所述第二减速度大于第二减速度阈值且所述最小距离不大于安全距离阈值，则控制车辆预设位置的座椅向后放倒，并控制所述座椅的坐垫角度增大。

33、可选地，所述第一控制子模块包括：

34、第四控制子模块，用于在所述第三高度大于所述第一高度时，若所述第一减速度大于第一减速度阈值，或者所述第二减速度大于第二减速度阈值，则控制车辆预设位置的座椅向后放倒，并控制所述座椅的坐垫角度增大。

35、可选地，所述控制模块包括：

36、第二获取子模块，用于获取每一所述车内人员与所述车辆的方向盘之间的第一距离、每一所述车内人员与所述车辆的仪表板之间的第二距离；

37、第三确定子模块，用于将所述第一距离和所述第二距离之间的最小者确定为最小距离；

38、第五控制子模块，用于若所述第一高度小于或等于所述第二高度，则根据所述最小距离和所述车辆减速度，对所述车辆进行安全控制。

39、可选地，所述第五控制子模块包括：

40、第六控制子模块，用于在所述第一减速度大于第一减速度阈值，或者，所述第二减速度大于第二减速度阈值时，若所述最小距离小于或等于安全距离阈值，则控制车辆预设位置的座椅向后放倒，并控制所述座椅的坐垫角度增大；

41、第七控制子模块，用于在所述第一减速度大于第一减速度阈值，或者，所述第二减速度大于第二减速度阈值时，若所述距离大于安全距离阈值，则控制安全气囊开启。

42、本公开第三方面提供一种车辆控制装置，包括：

43、存储器，其上存储有计算机程序；

44、控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

45、本公开第四方面提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

46、本公开第五方面提供一种车辆，包括本公开第二方面所提供的装置，或本公开第三方面所提供的装置。

47、在上述技术方案中，获取车辆前端障碍物距离地面的第一高度、车前防撞梁距离地面的第二高度和车辆减速度，其中，车辆减速度包括车辆长度方向上的第一减速度和车辆高度方向上的第二减速度；根据第一高度、第二高度和车辆减速度，对车辆进行安全控制。如此，基于第一高度和第二高度，可确定车辆是否能够钻入障碍物底部，进而结合车辆减速度，能够确定车辆因障碍物受损的可能性，以对车辆进行相应的安全控制，降低车内人员受伤的可能性，即使车内人员受伤，通过对车辆进行相应的安全控制，也能够减轻车内人员的受伤程度。

48、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。