车辆电子系统的信号传输控制方法、电子控制单元及车辆与流程

本公开涉及车辆，具体地说，涉及车辆电子系统的信号传输控制方法、电子控制单元及车辆。

背景技术：

1、由于越来越多的功能要求，车辆内的电子控制单元(ecu)数量呈增加趋势，以适应车辆快速变化的市场需求。例如，制动防抱死系统(abs)、车身控制模块(bcm)、电动助力转向(eps)、车身控制模块(bcm)、电子防盗系统(eats)、电动助力转向(eps)、车载自动诊断系统(obd)、电子稳定程序(esp)、倒车雷达(pdc)、卫星定位导航系统(gps)、行驶记录仪(tdr)等电子系统越来越多地应用于车辆，尤其是新能源车辆安装了许多电子系统。这些电子系统在提升车辆动力性、经济性、舒适性、安全性的同时使车辆内的电磁环境也越来越复杂。这些电子系统(尤其是其中的电机)在运行时都会向周围传递电磁信号，其电磁信号可能对其它设备的正常工作产生干扰，同时设备本身也可能受到周围电磁环境的干扰。此外，车辆内的电子系统还会受到用户携带的电子设备(例如，手机、平板电脑、笔记本电脑等)及外部环境(例如，环境电磁场、人体放电、诸如雷电的自然干扰等)也可能会影响车内电子系统的正常运行。

2、这种电磁兼容(emc)问题使传统的模拟系统现在面临着可靠性的巨大挑战。有很多情况显示某些信号可能被错误触发，例如，当碰撞信号受到干扰时，导致车门意外解锁。传统的模拟系统抗干扰能力较弱，因为比较经济仍广泛使用。目前针对错误触发的常规解决方案，通常集中在三个方面：第一、减少干扰强度，例如，添加一些磁环、线圈进行滤波以减少耦合能量等；第二、提高模拟信号的抗干扰能力，例如，改进硬件设计(例如，增加外围辅助电路、提高信号强度、改变线束布局以远离干扰源等)；第三、使用数字信号修改设计，例如需要建立双路通信。

3、这些解决方案往往是针对特定的emc问题来改变硬件设计，增加了成本。此外，由于受车辆内外环境的随机且无序的干扰影响，这些解决方案可能无法避免模拟信号受干扰不稳定，从而导致逻辑错乱，并给车辆的安全驾驶带来潜在风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了车辆电子系统的信号传输控制方法、电子控制单元及车辆。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆电子系统的信号传输控制方法，适于在第一电子控制单元处执行，该方法包括：向第二电子控制单元传输第一模拟信号以指示第二模拟信号的后续传输；以及在传输所述第一模拟信号后，向所述第二电子控制单元传输所述第二模拟信号，所述第二模拟信号用于触发车辆的至少一个部件的操作。

3、根据本发明的优选实施方式，所述第一模拟信号包括特定顺序的模拟信号序列。

4、根据本发明的优选实施方式，所述特定顺序的模拟信号序列包括以下中的至少一项：多个不同频率的信号；多个不同幅度的信号；多个相同信号。

5、根据本发明的优选实施方式，该方法还包括：基于所述第二模拟信号的特性从多个模拟信号中选择所述第一模拟信号。

6、根据本发明的优选实施方式，该方法还包括：基于数字编码信号来生成所述第一模拟信号。

7、根据本发明的优选实施方式，该方法还包括：基于数字编码信号来生成所述第一模拟信号。

8、根据本发明的优选实施方式，所述数字编码信号为可检错或可纠错编码信号。

9、根据本发明的优选实施方式，所述数字编码信号是至少部分地基于与所述第一电子控制单元相关联的信息来生成的。

10、根据本发明的优选实施方式，所述第一模拟信号不包括时钟信号。

11、根据本发明的第二方面，提供了一种车辆电子系统中的信号传输控制方法，适于在第二电子控制单元处执行，所述方法包括：从第一电子控制单元接收第一模拟信号；如果确定所述第一模拟信号指示后续的信号传输，则检测是否从所述第一电子控制单元接收到第二模拟信号，所述第二模拟信号用于触发车辆的至少一个部件的操作；以及响应于检测到所述第二模拟信号，基于所述第二模拟信号执行所述至少一个部件的操作。

12、根据本发明的优选实施方式，确定所述第一模拟信号指示后续的信号传输包括：从所述第一模拟信号中识别特定顺序的模拟信号序列。

13、根据本发明的优选实施方式，确定所述第一模拟信号指示后续的信号传输包括：将所述第一模拟信号转换为数字编码信号；对所述数字编码信号进行解码以确定所述第一模拟信号指示后续的信号传输。

14、根据本发明的第三方面，提供了一种车辆中的第一电子控制单元，包括：模拟信号接口单元；以及处理单元，所述处理单元被配置为：经由所述模拟信号接口单元向第二电子控制单元传输第一模拟信号以指示第二模拟信号的后续传输；以及在传输所述第一模拟信号后，经由所述模拟信号接口单元向所述第二电子控制单元传输所述第二模拟信号，所述第二模拟信号用于触发车辆的至少一个部件的操作。

15、根据本发明的第四方面，提供了一种车辆中的第二电子控制单元，包括：模拟信号接口单元；以及处理单元，所述处理单元被配置为：经由所述模拟信号接口单元从第一电子控制单元接收第一模拟信号；如果确定所述第一模拟信号指示后续的信号传输，则检测是否经由所述模拟信号接口单元从所述第一电子控制单元接收到第二模拟信号，所述第二模拟信号用于触发车辆的至少一个部件的操作；以及响应于检测到所述第二模拟信号，基于所述第二模拟信号执行所述至少一个部件的操作。

16、根据本发明的第五方面，提供了一种车辆，包括：根据前述第三方面所述的车辆中的第一电子控制单元和/或根据前述第四方面所述的车辆中的第二电子控制单元。

17、本发明通过在传输用于触发部件操作的模拟信号之前传输特定的指示信号，可以提高车辆电子系统的可靠性，有效防止模拟触发机制因外部干扰(诸如电磁兼容问题)而导致的误操作，从而提高车辆操作的准确性和安全性，并且无需改进硬件，可以改造用于各种车辆以节省成本。

技术特征：

1.一种用于车辆电子系统的信号传输控制方法，适于在第一电子控制单元处执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一模拟信号包括特定顺序的模拟信号序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述特定顺序的模拟信号序列包括以下中的至少一项：

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述数字编码信号包括可检错或可纠错编码信号。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述数字编码信号是至少部分地基于与所述第一电子控制单元相关联的信息来生成的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一模拟信号不包括时钟信号。

9.一种用于车辆电子系统中的信号传输控制方法，适于在第二电子控制单元处执行，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述第一模拟信号指示后续的信号传输包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述第一模拟信号指示后续的信号传输包括：

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

13.一种车辆中的第一电子控制单元，包括：

14.一种车辆中的第二电子控制单元，包括：

15.一种车辆，包括根据权利要求13所述的车辆中的第一电子控制单元和/或根据权利要求14所述的车辆中的第二电子控制单元。

技术总结本发明涉及用于车辆电子系统的信号传输控制方法。该方法适于在第一电子控制单元处执行，包括：向第二电子控制单元传输第一模拟信号以指示第二模拟信号的后续传输；在传输第一模拟信号后，向第二电子控制单元传输第二模拟信号，所述第二模拟信号用于触发车辆的至少一个部件的操作。本发明通过在传输用于触发部件操作的模拟信号之前传输特定的指示信号，可以提高车辆电子系统的可靠性，有效防止模拟触发机制因外部干扰(诸如电磁兼容问题)而导致的误操作，从而提高车辆操作的准确性和安全性。技术研发人员：王歆骅,卢小荣,黄琼,张海英,蒋京璇,王桂文受保护的技术使用者：标致雪铁龙汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4